Escáner láser de alcance de 360 grados YDLIDAR X4 (10 m)
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Escáner láser de alcance de 360 grados YDLIDAR X4 (10 m)

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Escáner láser de alcance de 360 grados YDLIDAR X4 (10 m)₹ 10,399.99
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El lidar YDLIDAR X4 es un escáner láser de medición de distancia bidimensional de 360 grados (LIDAR). Este dispositivo utiliza el principio de triangulación para medir distancias, junto con el diseño óptico, eléctrico y de algoritmos adecuado, para lograr una medición de distancia de alta precisión.

Características

  • Medición de distancia mediante escaneo de 360 grados
  • Error de distancia pequeño; medición de distancia estable y alta precisión
  • Distancia de medición: 0,12-10 m
  • Resistencia a la interferencia de luz ambiental
  • Motor de accionamiento de grado industrial para un rendimiento estable
  • Clase de láser: Clase I
  • Escaneo omnidireccional de 360 grados; frecuencia de escaneo adaptativa de 6-12 Hz
  • Frecuencia del telémetro: 5000 veces/s

Aplicaciones

  • Navegación y evitación de obstáculos en robots
  • Enseñanza e investigación de robots ROS
  • Seguridad regional
  • Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
  • Navegación y evitación de obstáculos en robots de servicio doméstico/robots aspiradores

Especificaciones

Frecuencia de medición 5000 Hz
Frecuencia de escaneo 6-12 Hz
Alcance 0,12-10 m
Ángulo de escaneo 0-360°
Resolución de alcance < 0,5 mm (Alcance < 2 m)
< 1% de la distancia real (Alcance > 2 m)
Resolución angular 0,48-0,52°
Voltaje de alimentación 4,8-5,2 V
Rizado de voltaje 0-100 mV
Corriente de arranque 400-480 mA
Corriente en reposo 280-340 mA
Corriente de funcionamiento 330-380 mA
Velocidad en baudios 128000 bps
Señal alta 1,8-3,5 V
Señal baja 0-0,5 V
Frecuencia PWM 10 kHz
Rango de ciclo de trabajo 50-100 %
Longitud de onda láser 775-795 nm
Potencia del láser 3 mW
FDA Clase I
Temperatura de funcionamiento 0-40 °C
Entorno de iluminación 0-2000 Lux
Tamaño 102 x 71 x 63 mm
Peso 189 g

Interfaz

  • UART: Estándar de nivel LVTTL
  • Admite ajuste de frecuencia de escaneo: Sí
  • Admite bajo consumo: Sí

Configuración de pines

VCC Fuente de alimentación 5 V
Tx Salida  
Rx Entrada  
GND Tierra  
M_EN Control de habilitación del motor 3,3 V
DEV_EN Control de habilitación de alcance 3,3 V
M_SCTP Control de velocidad del motor 1,8 V
NC Pin reservado  

Descargas

What is the operating range and accuracy of the device?
The unit supports a range of 0.12 to 10 m with 360 degree coverage. Range resolution is less than 0.5 mm for distances under 2 m and within 1 percent of the actual distance for larger ranges, with a scanning frequency of 6 to 12 Hz and a range finder frequency of 5000 Hz.
What are the power and electrical requirements?
It operates from a 5 V supply in the range 4.8 to 5.2 V. Starting current is 400 to 480 mA, sleep current 280 to 340 mA, and working current 330 to 380 mA. The interface uses 128000 bps baud rate on UART LVTTL.
What interfaces and compatibility options are available?
The device uses a UART LVTTL interface with a baud rate of 128000 bps. It supports adjustable scan frequency and low power mode and provides SDK tools, a development manual, and ROS support for integration.
What are typical applications and environmental limits?
Common applications include robot navigation and obstacle avoidance, ROS teaching and research, regional security, and environmental scanning. Operating temperature is 0 to 40 C and lighting environment 0 to 2000 Lux; laser wavelength 775 to 795 nm and laser power 3 mW; FDA Class I.
Are there hardware features for power and operation management?
Yes, it supports low power mode and has motor enable and ranging enable controls to help manage power usage and operation.
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Admin
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Descripción
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El lidar YDLIDAR X4 es un escáner láser de medición de distancia bidimensional de 360 grados (LIDAR). Este dispositivo utiliza el principio de triangulación para medir distancias, junto con el diseño óptico, eléctrico y de algoritmos adecuado, para lograr una medición de distancia de alta precisión.

Características

  • Medición de distancia mediante escaneo de 360 grados
  • Error de distancia pequeño; medición de distancia estable y alta precisión
  • Distancia de medición: 0,12-10 m
  • Resistencia a la interferencia de luz ambiental
  • Motor de accionamiento de grado industrial para un rendimiento estable
  • Clase de láser: Clase I
  • Escaneo omnidireccional de 360 grados; frecuencia de escaneo adaptativa de 6-12 Hz
  • Frecuencia del telémetro: 5000 veces/s

Aplicaciones

  • Navegación y evitación de obstáculos en robots
  • Enseñanza e investigación de robots ROS
  • Seguridad regional
  • Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
  • Navegación y evitación de obstáculos en robots de servicio doméstico/robots aspiradores

Especificaciones

Frecuencia de medición 5000 Hz
Frecuencia de escaneo 6-12 Hz
Alcance 0,12-10 m
Ángulo de escaneo 0-360°
Resolución de alcance < 0,5 mm (Alcance < 2 m)
< 1% de la distancia real (Alcance > 2 m)
Resolución angular 0,48-0,52°
Voltaje de alimentación 4,8-5,2 V
Rizado de voltaje 0-100 mV
Corriente de arranque 400-480 mA
Corriente en reposo 280-340 mA
Corriente de funcionamiento 330-380 mA
Velocidad en baudios 128000 bps
Señal alta 1,8-3,5 V
Señal baja 0-0,5 V
Frecuencia PWM 10 kHz
Rango de ciclo de trabajo 50-100 %
Longitud de onda láser 775-795 nm
Potencia del láser 3 mW
FDA Clase I
Temperatura de funcionamiento 0-40 °C
Entorno de iluminación 0-2000 Lux
Tamaño 102 x 71 x 63 mm
Peso 189 g

Interfaz

  • UART: Estándar de nivel LVTTL
  • Admite ajuste de frecuencia de escaneo: Sí
  • Admite bajo consumo: Sí

Configuración de pines

VCC Fuente de alimentación 5 V
Tx Salida  
Rx Entrada  
GND Tierra  
M_EN Control de habilitación del motor 3,3 V
DEV_EN Control de habilitación de alcance 3,3 V
M_SCTP Control de velocidad del motor 1,8 V
NC Pin reservado  

Descargas

Preguntas frecuentes
What is the operating range and accuracy of the device?
The unit supports a range of 0.12 to 10 m with 360 degree coverage. Range resolution is less than 0.5 mm for distances under 2 m and within 1 percent of the actual distance for larger ranges, with a scanning frequency of 6 to 12 Hz and a range finder frequency of 5000 Hz.
What are the power and electrical requirements?
It operates from a 5 V supply in the range 4.8 to 5.2 V. Starting current is 400 to 480 mA, sleep current 280 to 340 mA, and working current 330 to 380 mA. The interface uses 128000 bps baud rate on UART LVTTL.
What interfaces and compatibility options are available?
The device uses a UART LVTTL interface with a baud rate of 128000 bps. It supports adjustable scan frequency and low power mode and provides SDK tools, a development manual, and ROS support for integration.
What are typical applications and environmental limits?
Common applications include robot navigation and obstacle avoidance, ROS teaching and research, regional security, and environmental scanning. Operating temperature is 0 to 40 C and lighting environment 0 to 2000 Lux; laser wavelength 775 to 795 nm and laser power 3 mW; FDA Class I.
Are there hardware features for power and operation management?
Yes, it supports low power mode and has motor enable and ranging enable controls to help manage power usage and operation.
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