YDLIDAR X4 Pro Lidar – Escáner láser de alcance de 360 grados (10 m), compatible con ROS
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YDLIDAR X4 Pro Lidar – Escáner láser de alcance de 360 grados (10 m), compatible con ROS

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YDLIDAR X4 PRO es un telémetro bidimensional de 360 grados (en adelante, X4PRO) desarrollado por el equipo de EAI. Basado en el principio de triangulación, está equipado con el diseño óptico, eléctrico y algorítmico necesario para lograr una medición de distancia de alta frecuencia y alta precisión. La estructura mecánica gira 360 grados para obtener continuamente la información del ángulo, así como los datos de nube de puntos del entorno de escaneo mientras realiza la medición.


Características:

  • Medición de distancia mediante escaneo omnidireccional de 360 grados
  • Pequeño error de distancia, rendimiento estable y alta precisión
  • Amplio rango de medición de distancia
  • Gran resistencia a la interferencia de luz ambiental
  • Bajo consumo de energía, tamaño reducido y larga vida útil
  • La potencia del láser cumple con los estándares de seguridad láser de Clase I
  • Velocidad del motor ajustable, frecuencia de escaneo de 6~12Hz
  • Medición de alta velocidad, frecuencia de medición de hasta 5kHz

 

Aplicación:

  • Navegación y evitación de obstáculos en robots
  • Enseñanza e investigación de robots ROS
  • Seguridad regional
  • Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
  • Navegación y evitación de obstáculos para robots aspiradores/robots de aprendizaje ROS

 

Descarga

 

Especificaciones:

Rango de frecuencia

5000
Rango de distancia de operación (metros)

.12-10
Frecuencia de escaneo (Hz)

6-12
Campo de visión

0-360
Error absoluto (cm)

2
Error relativo

3.5%
Resolución angular

0.43 (frecuencia@6Hz – 0.86 (frecuencia@12Hz)
Peso del envío

0.178 kg
Dimensiones del envío

11 × 7 × 5 cm



Is ROS compatibility supported and are drivers provided?
Yes, it supports ROS and provides a ROS driver and software for integration with ROS based systems.
What are the operating distance and scanning frequency?
Operating distance range is 0.12 to 10 meters. The scanning frequency is 6 to 12 Hz with a 0 to 360 degree field of view.
What are the physical size and weight?
It weighs about 0.178 kg and its shipment dimensions are 11 by 7 by 5 cm.
What are the typical applications and safety features?
It is designed for robot navigation and obstacle avoidance, ROS teaching and research, environmental scanning and 3D reconstruction. The laser power meets Class I laser safety standards.
Where can I access the documentation and SDK tools?
Documentation and SDK tools are available via the product resources, including datasheet, user manual, development manual, and ROS driver software.
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Descripción
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YDLIDAR X4 PRO es un telémetro bidimensional de 360 grados (en adelante, X4PRO) desarrollado por el equipo de EAI. Basado en el principio de triangulación, está equipado con el diseño óptico, eléctrico y algorítmico necesario para lograr una medición de distancia de alta frecuencia y alta precisión. La estructura mecánica gira 360 grados para obtener continuamente la información del ángulo, así como los datos de nube de puntos del entorno de escaneo mientras realiza la medición.


Características:

  • Medición de distancia mediante escaneo omnidireccional de 360 grados
  • Pequeño error de distancia, rendimiento estable y alta precisión
  • Amplio rango de medición de distancia
  • Gran resistencia a la interferencia de luz ambiental
  • Bajo consumo de energía, tamaño reducido y larga vida útil
  • La potencia del láser cumple con los estándares de seguridad láser de Clase I
  • Velocidad del motor ajustable, frecuencia de escaneo de 6~12Hz
  • Medición de alta velocidad, frecuencia de medición de hasta 5kHz

 

Aplicación:

  • Navegación y evitación de obstáculos en robots
  • Enseñanza e investigación de robots ROS
  • Seguridad regional
  • Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
  • Navegación y evitación de obstáculos para robots aspiradores/robots de aprendizaje ROS

 

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Rango de frecuencia

5000
Rango de distancia de operación (metros)

.12-10
Frecuencia de escaneo (Hz)

6-12
Campo de visión

0-360
Error absoluto (cm)

2
Error relativo

3.5%
Resolución angular

0.43 (frecuencia@6Hz – 0.86 (frecuencia@12Hz)
Peso del envío

0.178 kg
Dimensiones del envío

11 × 7 × 5 cm



Preguntas frecuentes
Is ROS compatibility supported and are drivers provided?
Yes, it supports ROS and provides a ROS driver and software for integration with ROS based systems.
What are the operating distance and scanning frequency?
Operating distance range is 0.12 to 10 meters. The scanning frequency is 6 to 12 Hz with a 0 to 360 degree field of view.
What are the physical size and weight?
It weighs about 0.178 kg and its shipment dimensions are 11 by 7 by 5 cm.
What are the typical applications and safety features?
It is designed for robot navigation and obstacle avoidance, ROS teaching and research, environmental scanning and 3D reconstruction. The laser power meets Class I laser safety standards.
Where can I access the documentation and SDK tools?
Documentation and SDK tools are available via the product resources, including datasheet, user manual, development manual, and ROS driver software.
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