منصة فرز ذاتية تعتمد على الذكاء الاصطناعي
رؤية الذكاء الاصطناعي | التعرف على الصور | النقل الذاتي
فرز الأشياء | التعاون بين الروبوتات المتعددة | سكراتش وبايثون - 2 في 1
نظام النقل بالذكاء الاصطناعي هو مجموعة روبوت تعليمية توضيحية تدمج عناصر الذكاء الاصطناعي المختلفة. يتكون هذا النظام من مكونات متعددة، تشمل سيارة روبوت برؤية AiNova، وذراعي روبوت برؤية AiArm، وحزام ناقل كهربائي، وسكة انزلاق كهربائية، ومجموعة متنوعة من أدوات الفرز، وخريطة. وبالاستفادة من قدرات رؤية الذكاء الاصطناعي، يمكن لسيارة الروبوت وأذرع الروبوت التعرف بفعالية على فئات النفايات المختلفة. وبمجرد تحديد فئة النفايات، تتعاون هذه الأذرع مع السكة الانزلاقية والحزام الناقل لنقل وإيداع الأشياء في حاويات القمامة المقابلة.
يوفر نظام النقل بالذكاء الاصطناعي محاكاة واقعية للغاية لسيناريوهات التشغيل في العالم الحقيقي. وهذا يتيح عرضاً حياً ومباشراً لتقنيات الذكاء الاصطناعي وهندسة الروبوتات والتعاون بين الآلات المتعددة. وبذلك، فهو يمثل أداة ممتازة لتعليم الطلاب كيفية دمج تقنية الذكاء الاصطناعي في التطبيقات اليومية.
مجهز بالكامل، وسريع الإعداد
تأتي مجموعة الروبوت مع مكونات وفيرة، تشمل سيارة روبوت برؤية AiNova، وذراعي روبوت برؤية AiArm، وحزام ناقل كهربائي، وسكة انزلاق كهربائية، ومجموعة متنوعة من أدوات الفرز، وخريطة. ومع توفر هذه الموارد بين يديك، يمكنك بسهولة بناء نظام نقل مدينة ذكي مصغر.
سيارة الروبوت الذكية AiNova للنقل
بفضل تزويدها بمستشعر تتبع خط رباعي القنوات، ووحدة رؤية ذكاء اصطناعي، وقبضة، تستطيع AiNova اكتشاف النفايات أثناء سيرها على طول الخط، ثم نقل النفايات المكتشفة إلى موقع محدد.
 |
|
نقل الأشياء
|
كشف النفايات
|
تتبع الخط
|
الفرز الذكي التعاوني
1. ذراع الروبوت برؤية AiArm 1
باستخدام قدرات رؤية الذكاء الاصطناعي، يمكن لذراع الروبوت 1 تحديد كتل النفايات، والتقاطها، ووضعها بعناية على الحزام الناقل الكهربائي.
|
2. ذراع الروبوت برؤية AiArm 2
تتولى ذراع الروبوت 2 مسؤولية اكتشاف كتل النفايات على الحزام الناقل وتحديد فئة النفايات باستخدام وحدة رؤية الذكاء الاصطناعي. تنزلق الذراع على طول السكة الانزلاقية وتسقط كتل النفايات بدقة في حاويات القمامة المقابلة.
|
سكراتش وبايثون (2 في 1)
يمكن برمجة نظام النقل بالذكاء الاصطناعي باستخدام سكراتش (Scratch) وبايثون (Python)، مما يلبي احتياجات المستخدمين بمستويات كفاءة مختلفة.
البرمجة المرئية باستخدام Scratch 3.0
سكراتش لغة برمجة سهلة الاستخدام وبديهية بصرياً. باستخدام سكراتش، يمكنك سحب وإفلات كتل الأكواد البرمجية لبرمجة الروبوت دون عناء.
|
|
 |
برمجة بايثون (Python)
يمكن تحويل البرامج المرئية بسلاسة إلى كود بايثون، مما يوفر فرصة لتعلم مهارات برمجة متقدمة.
|
وحدة الرؤية الذكية بالذكاء الاصطناعي للمعالجة السريعة للصور
تم تزويد AiNova بوحدة رؤية WonderCam التي تمتلك قدرات حوسبة قوية. وهذا يسمح بالتدريب على الذكاء الاصطناعي بنقرة واحدة، مما يلغي الحاجة إلى عمليات تدريب معقدة وخوارزميات رؤية معقدة.
مع غطاء واقٍ معدني
تم تغليف WonderCam بغطاء واقٍ معدني، مما يوفر حماية كاملة ضد الخدوش ويعزز مظهرها العام.
|
|
 |
شاشة ملونة IPS مدمجة مقاس 2 بوصة
تتميز WonderCam بشاشة ملونة IPS مدمجة مقاس 2 بوصة بدقة 320 × 240، مما يوفر واجهة مستخدم واضحة من منظور الشخص الأول.
|
تدريب تعليمي بنقرة واحدة
لا تقتصر قدرة WonderCam على التعرف على المواد المُعدة مسبقاً فحسب، بل يمكن استخدامها أيضاً لتدريب نماذج أخرى. بالإضافة إلى ذلك، يمكنك التحكم في عملية تدريب النموذج بأكملها عن طريق ضبط المعايير والمؤشرات.
|
|
التعرف برؤية الذكاء الاصطناعي
أنماط تعرف متنوعة
يمكن لرؤية WonderCam بالذكاء الاصطناعي تنفيذ وظائف رؤية مختلفة، مثل التعرف على
الوجوه، ووسم الأشياء، والتعرف على الألوان، والتعرف على لافتات الطرق.
التعرف على الوجوه
يمكن لـ WonderCam اكتشاف وجه بشري محدد، والتقاط موقعه وحجمه لأغراض الكشف عن الوجه والتعرف عليه وتتبعه بدقة.
|
التعرف على الوسوم (AprilTag)
تستطيع WonderCam التعرف على AprilTag. ومن خلال منفذ I2C، يمكن للجهاز الخارجي استرجاع الموقع وبيانات التحويل ثلاثية الأبعاد للوسم المعرف، مما يسمح بالتحديد المكاني.
|
التعرف على الألوان
تتمتع WonderCam بالقدرة على التعرف على ألوان الأشياء واسترجاع حجمها وموقعها، مما يتيح وظائف التعرف على الألوان وتتبعها.
|
كشف لافتات الطرق
يمكن لـ WonderCam تنفيذ وظائف النقل الذكي والقيادة الذاتية عن طريق التعرف على لافتات الطرق.
|
معلمات المنتج
معلمات ذراع الروبوت برؤية AiArm
| الحجم: |
285 ملم × 162 ملم × 440 ملم |
| الوزن: |
1.7 كجم |
| المادة: |
سبيكة ألومنيوم صلبة + بلاستيك PC |
| الكاميرا: |
وحدة رؤية WonderCam |
| الشاشة: |
IPS مقاس 2 بوصة، دقة 320 × 240، الحجم: 41 ملم × 31 ملم |
| درجة الحرية (DOF): |
5 + 1 |
| الأجهزة: |
وحدة تحكم CoreX |
| البرمجيات: |
برنامج كمبيوتر وWoderCode (سكراتش وبايثون) |
| طراز المؤازر (Servo): |
مؤازر ناقل تسلسلي LX-15D، HTD-20L وHX-06L |
| طريقة التحكم: |
برنامج كمبيوتر |
| مصدر طاقة ذراع الروبوت 1 |
محول طاقة 7.5 فولت 7 أمبير DC 5.5 ملم × 2.5 ملم و7.5 فولت 3 أمبير DC 3.5 ملم × 1.35 ملم |
| مصدر طاقة ذراع الروبوت 2 |
محول طاقة 7.5 فولت 7 أمبير DC 5.5 ملم × 2.5 ملم |
معلمات سيارة الروبوت AiNova
| الحجم: |
240 ملم × 140 ملم × 190 ملم |
| الوزن: |
0.74 كجم |
| المادة: |
معدن |
| الكاميرا: |
وحدة رؤية WonderCam |
| الشاشة: |
IPS مقاس 2 بوصة، دقة 320 × 240، الحجم: 41 ملم × 31 ملم |
| مصدر الطاقة: |
بطارية ليثيوم 18650 (3.7 فولت 1800 مللي أمبير) × 2 |
| عمر البطارية: |
45 دقيقة |
| الأجهزة: |
وحدة تحكم CoreX |
| البرمجيات: |
برنامج كمبيوتر وWoderCode (سكراتش وبايثون) |
| طراز المؤازر (Servo): |
مؤازر ناقل تسلسلي HX-08L |
| طريقة التحكم: |
برنامج كمبيوتر |
قائمة التعبئة
