وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا
توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

HiWonder

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2

SKU: RAA1011

₹ 9,999.99 ₹ 14,999.99

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

اختر المتغير

Without Shell
Without GPS
📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.
تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2Without Shell / Without GPS₹ 9,999.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

تعد وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IM10A نظاماً متطوراً لقياس الحركة والوضعية ثلاثي الأبعاد يعتمد على تقنية MEMS. تتكون الوحدة من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وبارومتر. بفضل محرك خوارزمية ديناميكيات الوضع المتكامل وخوارزمية دمج مرشح كالمان المتطورة، توفر IM10A بيانات زاوية وضع دقيقة للغاية وديناميكية ومصححة في الوقت الفعلي لمحاورها الثلاثة.

تدعم الوحدة نقل البيانات في الوقت الفعلي بمعدل تحديث يصل إلى 200 هرتز، وهي متوافقة مع بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) لتحديد المواقع المدمج. نحن نوفر للمستخدمين برامج الكمبيوتر، وتعليمات التشغيل، وأدلة التطوير، وأكواد التطوير اللازمة، مما يبسط عملية البحث والتطوير للمستخدمين ذوي المتطلبات المتنوعة.


تدعم أنظمة ROS1 و ROS2

تدعم وحدة IM10A أنظمة ROS1 و ROS2، ويصل تردد إخراج البيانات إلى 200 هرتز. نحن نوفر حزم وظائف للنظام المزدوج ودروساً تعليمية لتسهيل البدء السريع للمستخدمين.

مستشعر وضعية بـ 10 محاور

تحتوي وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IM10A على جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وبارومتر مدمج.

بارومتر مدمج لقياس الارتفاع

تحتوي وحدة IM10A على بارومتر مدمج يمكنه قياس الارتفاع الحالي، كما يمكنه دمج وحساب بيانات الملاحة لإخراج بيانات ضغط الهواء.

إخراج بيانات غني

تردد إخراج البيانات الخام للمستشعر هو 200 هرتز: بيانات مقياس التسارع ثلاثي المحاور، والجيروسكوب ثلاثي المحاور، والمقياس المغناطيسي ثلاثي المحاور. تردد إخراج بيانات الملاحة المحسوبة بالدمج هو 200 هرتز: زوايا أويلر، والرباعيات، وضغط الهواء، والموقع (بالاقتران مع نظام GNSS)، والسرعة.

غلاف معدني CNC قابل للفك
وعالي الدقة

يضمن الغلاف المعدني عالي الدقة (CNC) أداءً جيداً لتبديد الحرارة وفترة تشغيل طويلة ومستقرة. يمكن فك الغلاف المعدني بسهولة، مما يتيح الاتصال عبر دبابيس TTL/I2C.

دعم طرق اتصال متعددة

تدعم وحدة IM10A طرق اتصال متعددة مثل USB و UART و I2C، وهي مجهزة بمنفذ TypeC قياسي.

المميزات

  • إخراج زاوية مستقر، زاوية الانحراف (Yaw): 0.5″ RMS، الوضعية: 0.1* RMS
  • تقنية المعايرة التلقائية للجيروسكوب
  • معايرة انحياز الجيروسكوب، ومعايرة التسارع، ومعايرة المقياس المغناطيسي
  • محلل وضعية مدمج
  • منفذ تسلسلي TTL، ومنفذ اتصال I2C
  • إخراج زاوية مستقر ومستمر بزاوية 360 درجة
  • بارومتر مدمج لقياس الارتفاع
  • استقبال بيانات GPS تسلسلية وفقاً لمعيار NMEA-0183 لإنشاء وحدة ملاحة GPS-IMU متكاملة

توفير روتينات حسابية لـ STM32

يدعم الربط مع بيانات حلول STM32 وعرض بيانات IMU الحالية وزوايا الوضعية.

توفير روتينات حسابية لـ Arduino

يُمكّن من إخراج بيانات خام بـ 9 محاور، والسرعة الزاوية، والزوايا، وغيرها من المعلومات. يمكن الوصول إلى البيانات مباشرة من خلال شاشة المنفذ التسلسلي لبرنامج Arduino IDE ويمكن استخدامها بأقل قدر من التوصيلات.

مواصفات المنتج

رسم بيانات مرئي

يمكن للوحدة تحديث البيانات في الوقت الفعلي، وعرضها بيانياً، وتسجيل المعلومات.

عرض نموذج ثلاثي الأبعاد

يمكن للوحدة تمثيل وضعيتها الحالية باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد.

معدل باود قابل للتعديل

تم ضبط معدل الباود الأولي عند 9600 بت في الثانية، ولكن يمكن تعديله إلى قيم بديلة مثل 115200 بت في الثانية، أو 921600 بت في الثانية، أو معدلات مخصصة أخرى.

وحدة قياس قصور ذاتي عالية الدقة

يمكنها توفير بيانات متسقة حول الجيروسكوب، ومقياس التسارع، والمقياس المغناطيسي، وزوايا أويلر، والرباعيات، وغيرها من المعلومات.

بارومتر لقراءة الضغط والارتفاع

تتضمن الوحدة بارومتر متكامل قادر على قياس كل من الضغط الجوي والارتفاع.

قياس سريع الاستجابة

يمكنها توفير استجابة حساسة وتشغيل مستقر وقياسات دقيقة.

معايير المنتج

المعايير الأساسية

المعيار ملاحظة المعيار ملاحظة
منفذ الاتصال التسلسلي القيمة الافتراضية: 9600 بت في الثانية. يمكن ضبطها ضمن 4800 - 921600 بت في الثانية. إخراج البيانات ساعة الشريحة، تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور، زاوية ثلاثية المحاور، رباعيات، حالة المنفذ، الضغط والارتفاع
المساعدة الخارجية قم بتوصيل وحدة GPS بمنفذ D1 لتوليد وحدة ملاحة بالقصور الذاتي منفذ I2C يدعم منفذ I2C للأجهزة حدًا أقصى قدره 400 كيلو هرتز، بينما يدعم I2C للبرمجيات حدًا أقصى قدره 100 كيلو هرتز
سرعة الإخراج 10 هرتز افتراضياً. يمكن ضبطها على 0.2 - 200 هرتز جهد التشغيل 5 فولت أو 3.3 فولت
درجة حرارة التشغيل -40 إلى 85 درجة مئوية تيار التشغيل 12 مللي أمبير
درجة حرارة التخزين -40 إلى 100 درجة مئوية مدة البدء 1000 مللي ثانية
مقاومة الصدمات 20 كجم الدعم ROS1/ ROS2
الأجهزة الداعمة الكمبيوتر الشخصي، Raspberry Pi، وحدات تحكم NVIDIA Jetson، ميكروكنترولر STM32، والمزيد النظام المتوافق مع برامج الكمبيوتر Windows
الحجم بدون غلاف: 42.2*29.6 مم؛ مع الغلاف: 49.5*59.5*11.7 مم الوزن بدون غلاف: 5.7 جرام؛ مع الغلاف: 50 جرام

معايير مقياس التسارع

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - ±16g
الدقة ±16g 0.0005 (g/LSB)
RMS للضوضاء عرض النطاق الترددي=100 هرتز 0.75-1mg-rms
الانحراف الصفري موضوع أفقياً ±20-40mg
انحراف درجة الحرارة -40~+85 درجة مئوية ±0.15mg/°C
عرض النطاق الترددي - 5-256 هرتز

معايير الجيروسكوب

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - ±2000°/s
الدقة ±2000°/s 0.061(°/s)/(LSB)
RMS للضوضاء عرض النطاق الترددي=100 هرتز 0.028-0.07(°/s)-rms
الانحراف الصفري موضوع أفقياً ±0.5-1°/s
انحراف درجة الحرارة -40~+85 درجة مئوية ±0.005~0.015(°/s)/°C
عرض النطاق الترددي - 5-256 هرتز

معايير المقياس المغناطيسي

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - ±2Gauss
الدقة ±2Gauss 0.0667mGauss/LSB

معايير البارومتر

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - 300-1100hPa
ضوضاء RMS الوضع القياسي 0.5Pa-RMS
الدقة النسبية - ±0.06hPa

 

معلمات زاوية الميل وزاوية التدحرج

المعلمة الحالة القيمة التقليدية
النطاق - x: ±180°; y: ±90°
دقة الميل ثابت 0.1°
دقة الميل ديناميكي 0.5°
الدقة موضوع أفقياً 0.0055°
الانجراف الحراري -40~+85℃ ±0.5~1°/ثانية
 

معلمات زاوية الانحراف (Yaw)

المعلمة الحالة القيمة التقليدية
النطاق - Z: ±180°
دقة الانحراف خوارزمية 9 محاور، معايرة المجال المغناطيسي، ديناميكي/ ثابت 0.1° (خالٍ من التداخل المغناطيسي)
دقة الانحراف خوارزمية 6 محاور، ثابت 0.5° (تراكم ديناميكي للأخطاء التكاملية)
الدقة موضوع أفقياً 0.0055°

 

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور

(بدون غطاء)


 

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور

(مع غطاء معدني)

 

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور + وحدة تحديد المواقع GPS

 

المواصفات

البند المواصفة
منفذ الاتصال التسلسلي القيمة الافتراضية: 9600 بت في الثانية. يمكن ضبطه بين 4800 و 921600 بت في الثانية.
المساعدة الخارجية توصيل وحدة GPS بمنفذ D1 لإنشاء وحدة ملاحة بالقصور الذاتي
سرعة الإخراج 10 هرتز افتراضياً. يمكن ضبطها بين 0.2 و 200 هرتز
درجة حرارة التشغيل -40 إلى 85 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين -40 إلى 100 درجة مئوية
مقاومة الصدمات 20 كجم
الأجهزة المدعومة الحاسوب، Raspberry Pi، وحدات تحكم سلسلة NVIDIA Jetson، متحكمات STM32 الدقيقة وغيرها
الحجم بدون غطاء: 42.2*29.6 مم؛ مع غطاء: 49.5*59.5*11.7 مم
بيانات الإخراج ساعة على الشريحة، تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور، زاوية ثلاثية المحاور، كواتيرنيون، حالة المنفذ، الضغط والارتفاع
منفذ I2C تدعم واجهة I2C العتادية حداً أقصى يبلغ 400 كيلوهرتز، بينما تدعم I2C البرمجية حداً أقصى يبلغ 100 كيلوهرتز
جهد التشغيل 5 فولت أو 3.3 فولت
تيار التشغيل 12 مللي أمبير
مدة التشغيل 1000 مللي ثانية
الدعم ROS1/ ROS2
نظام متوافق مع برنامج الحاسوب Windows
الوزن بدون غطاء: 5.7 جرام؛ مع غطاء: 50 جرام
What features does the IM10A IMU Inertial Navigation Module provide?
The IM10A combines three axis gyroscope, accelerometer, magnetometer and a barometer with a posture dynamics core and Kalman filter fusion. It provides real time three axis posture and motion data, with raw sensor output up to 200 Hz and fusion data such as Euler angles, quaternions, air pressure, and position when GNSS is available.
What interfaces and data output options are supported?
It supports USB, UART, I2C and a standard TypeC port. It outputs raw data at up to 200 Hz including accelerometer, gyroscope and magnetometer data, and fusion outputs at 200 Hz such as Euler angles, quaternion, air pressure and position.
Is this module compatible with ROS1 and ROS2?
Yes, the IM10A supports ROS1 and ROS2 systems and provides dual system function packages and tutorials to help you get started quickly.
What hardware compatibility and development resources are included?
The package includes PC software, operation instructions, development manuals and necessary development codes and provides compatibility with PC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32 microcontrollers, and Arduino routines for data access and visualization.
What are the physical and environmental specifications?
The module has a removable CNC metal shell for heat dissipation; operating temperature range to -40 to 85 C; power supply 5V or 3.3V; baud rate 9600 by default and can be set from 4800 to 921600; size and weight vary with shell (about 42.2 x 29.6 mm without shell and 49.5 x 59.5 x 11.7 mm with shell; 5.7 g without shell and 50 g with shell).
A
Admin
Welcome to the discussion thread for وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View similar items (وحدة)

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

تعد وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IM10A نظاماً متطوراً لقياس الحركة والوضعية ثلاثي الأبعاد يعتمد على تقنية MEMS. تتكون الوحدة من جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وبارومتر. بفضل محرك خوارزمية ديناميكيات الوضع المتكامل وخوارزمية دمج مرشح كالمان المتطورة، توفر IM10A بيانات زاوية وضع دقيقة للغاية وديناميكية ومصححة في الوقت الفعلي لمحاورها الثلاثة.

تدعم الوحدة نقل البيانات في الوقت الفعلي بمعدل تحديث يصل إلى 200 هرتز، وهي متوافقة مع بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) لتحديد المواقع المدمج. نحن نوفر للمستخدمين برامج الكمبيوتر، وتعليمات التشغيل، وأدلة التطوير، وأكواد التطوير اللازمة، مما يبسط عملية البحث والتطوير للمستخدمين ذوي المتطلبات المتنوعة.


تدعم أنظمة ROS1 و ROS2

تدعم وحدة IM10A أنظمة ROS1 و ROS2، ويصل تردد إخراج البيانات إلى 200 هرتز. نحن نوفر حزم وظائف للنظام المزدوج ودروساً تعليمية لتسهيل البدء السريع للمستخدمين.

مستشعر وضعية بـ 10 محاور

تحتوي وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IM10A على جيروسكوب ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع ثلاثي المحاور، ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور، وبارومتر مدمج.

بارومتر مدمج لقياس الارتفاع

تحتوي وحدة IM10A على بارومتر مدمج يمكنه قياس الارتفاع الحالي، كما يمكنه دمج وحساب بيانات الملاحة لإخراج بيانات ضغط الهواء.

إخراج بيانات غني

تردد إخراج البيانات الخام للمستشعر هو 200 هرتز: بيانات مقياس التسارع ثلاثي المحاور، والجيروسكوب ثلاثي المحاور، والمقياس المغناطيسي ثلاثي المحاور. تردد إخراج بيانات الملاحة المحسوبة بالدمج هو 200 هرتز: زوايا أويلر، والرباعيات، وضغط الهواء، والموقع (بالاقتران مع نظام GNSS)، والسرعة.

غلاف معدني CNC قابل للفك
وعالي الدقة

يضمن الغلاف المعدني عالي الدقة (CNC) أداءً جيداً لتبديد الحرارة وفترة تشغيل طويلة ومستقرة. يمكن فك الغلاف المعدني بسهولة، مما يتيح الاتصال عبر دبابيس TTL/I2C.

دعم طرق اتصال متعددة

تدعم وحدة IM10A طرق اتصال متعددة مثل USB و UART و I2C، وهي مجهزة بمنفذ TypeC قياسي.

المميزات

  • إخراج زاوية مستقر، زاوية الانحراف (Yaw): 0.5″ RMS، الوضعية: 0.1* RMS
  • تقنية المعايرة التلقائية للجيروسكوب
  • معايرة انحياز الجيروسكوب، ومعايرة التسارع، ومعايرة المقياس المغناطيسي
  • محلل وضعية مدمج
  • منفذ تسلسلي TTL، ومنفذ اتصال I2C
  • إخراج زاوية مستقر ومستمر بزاوية 360 درجة
  • بارومتر مدمج لقياس الارتفاع
  • استقبال بيانات GPS تسلسلية وفقاً لمعيار NMEA-0183 لإنشاء وحدة ملاحة GPS-IMU متكاملة

توفير روتينات حسابية لـ STM32

يدعم الربط مع بيانات حلول STM32 وعرض بيانات IMU الحالية وزوايا الوضعية.

توفير روتينات حسابية لـ Arduino

يُمكّن من إخراج بيانات خام بـ 9 محاور، والسرعة الزاوية، والزوايا، وغيرها من المعلومات. يمكن الوصول إلى البيانات مباشرة من خلال شاشة المنفذ التسلسلي لبرنامج Arduino IDE ويمكن استخدامها بأقل قدر من التوصيلات.

مواصفات المنتج

رسم بيانات مرئي

يمكن للوحدة تحديث البيانات في الوقت الفعلي، وعرضها بيانياً، وتسجيل المعلومات.

عرض نموذج ثلاثي الأبعاد

يمكن للوحدة تمثيل وضعيتها الحالية باستخدام نموذج ثلاثي الأبعاد.

معدل باود قابل للتعديل

تم ضبط معدل الباود الأولي عند 9600 بت في الثانية، ولكن يمكن تعديله إلى قيم بديلة مثل 115200 بت في الثانية، أو 921600 بت في الثانية، أو معدلات مخصصة أخرى.

وحدة قياس قصور ذاتي عالية الدقة

يمكنها توفير بيانات متسقة حول الجيروسكوب، ومقياس التسارع، والمقياس المغناطيسي، وزوايا أويلر، والرباعيات، وغيرها من المعلومات.

بارومتر لقراءة الضغط والارتفاع

تتضمن الوحدة بارومتر متكامل قادر على قياس كل من الضغط الجوي والارتفاع.

قياس سريع الاستجابة

يمكنها توفير استجابة حساسة وتشغيل مستقر وقياسات دقيقة.

معايير المنتج

المعايير الأساسية

المعيار ملاحظة المعيار ملاحظة
منفذ الاتصال التسلسلي القيمة الافتراضية: 9600 بت في الثانية. يمكن ضبطها ضمن 4800 - 921600 بت في الثانية. إخراج البيانات ساعة الشريحة، تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور، زاوية ثلاثية المحاور، رباعيات، حالة المنفذ، الضغط والارتفاع
المساعدة الخارجية قم بتوصيل وحدة GPS بمنفذ D1 لتوليد وحدة ملاحة بالقصور الذاتي منفذ I2C يدعم منفذ I2C للأجهزة حدًا أقصى قدره 400 كيلو هرتز، بينما يدعم I2C للبرمجيات حدًا أقصى قدره 100 كيلو هرتز
سرعة الإخراج 10 هرتز افتراضياً. يمكن ضبطها على 0.2 - 200 هرتز جهد التشغيل 5 فولت أو 3.3 فولت
درجة حرارة التشغيل -40 إلى 85 درجة مئوية تيار التشغيل 12 مللي أمبير
درجة حرارة التخزين -40 إلى 100 درجة مئوية مدة البدء 1000 مللي ثانية
مقاومة الصدمات 20 كجم الدعم ROS1/ ROS2
الأجهزة الداعمة الكمبيوتر الشخصي، Raspberry Pi، وحدات تحكم NVIDIA Jetson، ميكروكنترولر STM32، والمزيد النظام المتوافق مع برامج الكمبيوتر Windows
الحجم بدون غلاف: 42.2*29.6 مم؛ مع الغلاف: 49.5*59.5*11.7 مم الوزن بدون غلاف: 5.7 جرام؛ مع الغلاف: 50 جرام

معايير مقياس التسارع

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - ±16g
الدقة ±16g 0.0005 (g/LSB)
RMS للضوضاء عرض النطاق الترددي=100 هرتز 0.75-1mg-rms
الانحراف الصفري موضوع أفقياً ±20-40mg
انحراف درجة الحرارة -40~+85 درجة مئوية ±0.15mg/°C
عرض النطاق الترددي - 5-256 هرتز

معايير الجيروسكوب

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - ±2000°/s
الدقة ±2000°/s 0.061(°/s)/(LSB)
RMS للضوضاء عرض النطاق الترددي=100 هرتز 0.028-0.07(°/s)-rms
الانحراف الصفري موضوع أفقياً ±0.5-1°/s
انحراف درجة الحرارة -40~+85 درجة مئوية ±0.005~0.015(°/s)/°C
عرض النطاق الترددي - 5-256 هرتز

معايير المقياس المغناطيسي

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - ±2Gauss
الدقة ±2Gauss 0.0667mGauss/LSB

معايير البارومتر

المعيار الشرط القيمة الكلاسيكية
النطاق - 300-1100hPa
ضوضاء RMS الوضع القياسي 0.5Pa-RMS
الدقة النسبية - ±0.06hPa

 

معلمات زاوية الميل وزاوية التدحرج

المعلمة الحالة القيمة التقليدية
النطاق - x: ±180°; y: ±90°
دقة الميل ثابت 0.1°
دقة الميل ديناميكي 0.5°
الدقة موضوع أفقياً 0.0055°
الانجراف الحراري -40~+85℃ ±0.5~1°/ثانية
 

معلمات زاوية الانحراف (Yaw)

المعلمة الحالة القيمة التقليدية
النطاق - Z: ±180°
دقة الانحراف خوارزمية 9 محاور، معايرة المجال المغناطيسي، ديناميكي/ ثابت 0.1° (خالٍ من التداخل المغناطيسي)
دقة الانحراف خوارزمية 6 محاور، ثابت 0.5° (تراكم ديناميكي للأخطاء التكاملية)
الدقة موضوع أفقياً 0.0055°

 

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور

(بدون غطاء)


 

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور

(مع غطاء معدني)

 

وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU ذات 10 محاور + وحدة تحديد المواقع GPS

 

المواصفات

البند المواصفة
منفذ الاتصال التسلسلي القيمة الافتراضية: 9600 بت في الثانية. يمكن ضبطه بين 4800 و 921600 بت في الثانية.
المساعدة الخارجية توصيل وحدة GPS بمنفذ D1 لإنشاء وحدة ملاحة بالقصور الذاتي
سرعة الإخراج 10 هرتز افتراضياً. يمكن ضبطها بين 0.2 و 200 هرتز
درجة حرارة التشغيل -40 إلى 85 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين -40 إلى 100 درجة مئوية
مقاومة الصدمات 20 كجم
الأجهزة المدعومة الحاسوب، Raspberry Pi، وحدات تحكم سلسلة NVIDIA Jetson، متحكمات STM32 الدقيقة وغيرها
الحجم بدون غطاء: 42.2*29.6 مم؛ مع غطاء: 49.5*59.5*11.7 مم
بيانات الإخراج ساعة على الشريحة، تسارع ثلاثي المحاور، سرعة زاوية ثلاثية المحاور، مجال مغناطيسي ثلاثي المحاور، زاوية ثلاثية المحاور، كواتيرنيون، حالة المنفذ، الضغط والارتفاع
منفذ I2C تدعم واجهة I2C العتادية حداً أقصى يبلغ 400 كيلوهرتز، بينما تدعم I2C البرمجية حداً أقصى يبلغ 100 كيلوهرتز
جهد التشغيل 5 فولت أو 3.3 فولت
تيار التشغيل 12 مللي أمبير
مدة التشغيل 1000 مللي ثانية
الدعم ROS1/ ROS2
نظام متوافق مع برنامج الحاسوب Windows
الوزن بدون غطاء: 5.7 جرام؛ مع غطاء: 50 جرام
الأسئلة الشائعة
What features does the IM10A IMU Inertial Navigation Module provide?
The IM10A combines three axis gyroscope, accelerometer, magnetometer and a barometer with a posture dynamics core and Kalman filter fusion. It provides real time three axis posture and motion data, with raw sensor output up to 200 Hz and fusion data such as Euler angles, quaternions, air pressure, and position when GNSS is available.
What interfaces and data output options are supported?
It supports USB, UART, I2C and a standard TypeC port. It outputs raw data at up to 200 Hz including accelerometer, gyroscope and magnetometer data, and fusion outputs at 200 Hz such as Euler angles, quaternion, air pressure and position.
Is this module compatible with ROS1 and ROS2?
Yes, the IM10A supports ROS1 and ROS2 systems and provides dual system function packages and tutorials to help you get started quickly.
What hardware compatibility and development resources are included?
The package includes PC software, operation instructions, development manuals and necessary development codes and provides compatibility with PC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32 microcontrollers, and Arduino routines for data access and visualization.
What are the physical and environmental specifications?
The module has a removable CNC metal shell for heat dissipation; operating temperature range to -40 to 85 C; power supply 5V or 3.3V; baud rate 9600 by default and can be set from 4800 to 921600; size and weight vary with shell (about 42.2 x 29.6 mm without shell and 49.5 x 59.5 x 11.7 mm with shell; 5.7 g without shell and 50 g with shell).
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for وحدة الملاحة بالقصور الذاتي IMU لـ ROS1/ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View similar items (وحدة)

طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد

منتجات ذات صلة

منتجات ذات صلة

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53