| المواصفة | التفاصيل |
|---|---|
| الأبعاد | 235.25 × 173 × 101.24 مم |
| وزن الهيكل | 2375 ± 5 جم |
| نمط التوجيه | التوجيه التفاضلي |
| عدد عجلات القيادة | 4 |
| نظام التعليق | نظام تعليق مستقل رباعي العجلات |
| ارتفاع الهيكل | 34.24 مم |
| سرعة المحرك بدون حمل | 180 دورة في الدقيقة عند 12 فولت (يعتمد على الجهد) |
| قاعدة العجلات | 154 مم |
| قطر عجلة القيادة | 74.5 مم |
| دعم البطارية | مجموعة بطاريات ليثيوم قابلة للشحن 3s2p 18650 (غير مشمولة) |
| منفذ الشحن | مقبس DC 5.5 × 2.1 |
| مصدر الطاقة الخارجي | يتم التشغيل مباشرة بواسطة مجموعة البطاريات |
| قضبان التمديد | مسافة 110 مم، قطاع ألومنيوم 1020 |
| أقصى سرعة تشغيل | 0.53 م/ثانية عند 12 فولت (يعتمد على الجهد) |
| الحمل الرأسي | 12 كجم |
| أقصى زاوية تسلق | 30° |
| أقل نصف قطر دوران | 0 متر (دوران في الموقع) |
| اتصال الهيكل بالمضيف | USB / UART / HTTP |
| اتصال الهيكل بمحرك المحور | LIN Bus |
| اتصال الهيكل بمؤازر الناقل | TTL / RS485 |
| مستوى الحماية | IP32 |
| درجة حرارة التشغيل | 0°C ~ 40°C |
كوبرا فليكس (Cobra Flex) هو هيكل معياري عالمي للتحكم عن بُعد، يتميز بقدرة قوية على تجاوز الطرق الوعرة وأداء ممتاز لامتصاص الصدمات، مع توفير كافة الكودات مفتوحة المصدر للتطوير الثانوي. يدعم الهيكل العديد من أجهزة الكمبيوتر المضيفة (Raspberry Pi، Jetson Orin Nano، إلخ)، حيث يمكن للجهاز المضيف الاتصال بالهيكل عبر منفذ USB أو منفذ تسلسلي. تُدار العجلات الأربع بواسطة 4 محركات محورية (hub motors) مزودة بدائرة تحكم FOC مدمجة، مما يوفر طاقة قوية وسرعة تشغيل سلسة.
تم تخصيص مساحة داخلية كبيرة للمستخدمين لتثبيت مجموعة بطاريات لضمان تشغيل الروبوت دون انقطاع (يُوصى بمجموعة بطاريات ليثيوم 3s2p 18650)، مع دعم الشحن وإخراج الطاقة في وقت واحد. يشتمل الهيكل على لوحة تحكم روبوتية متعددة الوظائف قائمة على ESP32، وتعتمد تصميم العزل الكهربائي القوي والضعيف، وتدعم توصيل مؤازرات الناقل، مع واي فاي مدمج (للتصحيح قصير المدى فقط) وبلوتوث. يعتمد الهيكل على تعليق مستقل مدمج رباعي العجلات باستخدام معالجة CNC، مما يلبي بسهولة احتياجات الأحمال الثقيلة، وامتصاص الصدمات، والطرق الوعرة. كما يأتي مزوداً بقضبان جانبية قياسية أوروبية 1020، مما يوفر المزيد من الإمكانيات للتطوير الثانوي.
يعتمد الهيكل على بنية تعليق مستقلة وتصميم محرك محوري، مما يعمل على تحسين المساحة الداخلية للهيكل بشكل كبير. يمكن للمستخدمين تركيب مجموعة بطاريات ليثيوم متوافقة وفقاً لدليل الاختيار المتاح في الويكي (يُوصى بمجموعة بطاريات ليثيوم 3s2p 18650). إذا كان حجم مجموعة البطاريات المختارة مناسباً، فسيظل هناك متسع كبير داخل الهيكل لتثبيت Raspberry Pi أو سلسلة Jetson Orin أو غيرها من أجهزة الكمبيوتر المضيفة، ووحدة الكاميرا، وما إلى ذلك. يمكن للمستخدمين أيضاً تخطيط استخدام المساحة بحرية وفقاً لاحتياجاتهم الفعلية.
تم تجهيز كل محرك محوري بنظام تعليق معدني فردي بتقنية CNC، يتميز ببنية بسيطة وموثوقة مع أداء أفضل في امتصاص الصدمات.
يدعم الهيكل تركيب لوحات Raspberry Pi أو سلسلة Jetson Orin كجهاز كمبيوتر مضيف داخل الهيكل. يمكن للجهاز المضيف التواصل مع الهيكل عبر واجهات USB أو UART للتحكم في الحركة والحصول على تعليقات الحالة في الوقت الفعلي من الهيكل.
 تثبيت سلسلة Jetson Orin كجهاز مضيف |
 تثبيت Raspberry Pi كجهاز مضيف |
يدعم الهيكل تركيب ملحقات متنوعة ومكونات تثبيت معيارية للتطوير الثانوي الفعال.
يمكن للوحة تحكم الهيكل دعم مؤازرات الناقل من سلسلة RSBL وسلسلة ST/SC
(* يجب أن يتطابق جهد إمداد الطاقة للمؤازرات)
* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى التحقق من صفحة الويكي للتأكد من الموارد المقدمة فعلياً.
Cobra Flex عدد 1
كابل USB Type-A ذكر إلى Type-A أنثى بطول 1.5 متر تقريباً عدد 1
مزود طاقة اختياري 12.6 فولت 2 أمبير عدد 1
صندوق التغليف عدد 1
حزمة الملحقات عدد 1
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
| المواصفة | التفاصيل |
|---|---|
| الأبعاد | 235.25 × 173 × 101.24 مم |
| وزن الهيكل | 2375 ± 5 جم |
| نمط التوجيه | التوجيه التفاضلي |
| عدد عجلات القيادة | 4 |
| نظام التعليق | نظام تعليق مستقل رباعي العجلات |
| ارتفاع الهيكل | 34.24 مم |
| سرعة المحرك بدون حمل | 180 دورة في الدقيقة عند 12 فولت (يعتمد على الجهد) |
| قاعدة العجلات | 154 مم |
| قطر عجلة القيادة | 74.5 مم |
| دعم البطارية | مجموعة بطاريات ليثيوم قابلة للشحن 3s2p 18650 (غير مشمولة) |
| منفذ الشحن | مقبس DC 5.5 × 2.1 |
| مصدر الطاقة الخارجي | يتم التشغيل مباشرة بواسطة مجموعة البطاريات |
| قضبان التمديد | مسافة 110 مم، قطاع ألومنيوم 1020 |
| أقصى سرعة تشغيل | 0.53 م/ثانية عند 12 فولت (يعتمد على الجهد) |
| الحمل الرأسي | 12 كجم |
| أقصى زاوية تسلق | 30° |
| أقل نصف قطر دوران | 0 متر (دوران في الموقع) |
| اتصال الهيكل بالمضيف | USB / UART / HTTP |
| اتصال الهيكل بمحرك المحور | LIN Bus |
| اتصال الهيكل بمؤازر الناقل | TTL / RS485 |
| مستوى الحماية | IP32 |
| درجة حرارة التشغيل | 0°C ~ 40°C |
كوبرا فليكس (Cobra Flex) هو هيكل معياري عالمي للتحكم عن بُعد، يتميز بقدرة قوية على تجاوز الطرق الوعرة وأداء ممتاز لامتصاص الصدمات، مع توفير كافة الكودات مفتوحة المصدر للتطوير الثانوي. يدعم الهيكل العديد من أجهزة الكمبيوتر المضيفة (Raspberry Pi، Jetson Orin Nano، إلخ)، حيث يمكن للجهاز المضيف الاتصال بالهيكل عبر منفذ USB أو منفذ تسلسلي. تُدار العجلات الأربع بواسطة 4 محركات محورية (hub motors) مزودة بدائرة تحكم FOC مدمجة، مما يوفر طاقة قوية وسرعة تشغيل سلسة.
تم تخصيص مساحة داخلية كبيرة للمستخدمين لتثبيت مجموعة بطاريات لضمان تشغيل الروبوت دون انقطاع (يُوصى بمجموعة بطاريات ليثيوم 3s2p 18650)، مع دعم الشحن وإخراج الطاقة في وقت واحد. يشتمل الهيكل على لوحة تحكم روبوتية متعددة الوظائف قائمة على ESP32، وتعتمد تصميم العزل الكهربائي القوي والضعيف، وتدعم توصيل مؤازرات الناقل، مع واي فاي مدمج (للتصحيح قصير المدى فقط) وبلوتوث. يعتمد الهيكل على تعليق مستقل مدمج رباعي العجلات باستخدام معالجة CNC، مما يلبي بسهولة احتياجات الأحمال الثقيلة، وامتصاص الصدمات، والطرق الوعرة. كما يأتي مزوداً بقضبان جانبية قياسية أوروبية 1020، مما يوفر المزيد من الإمكانيات للتطوير الثانوي.
يعتمد الهيكل على بنية تعليق مستقلة وتصميم محرك محوري، مما يعمل على تحسين المساحة الداخلية للهيكل بشكل كبير. يمكن للمستخدمين تركيب مجموعة بطاريات ليثيوم متوافقة وفقاً لدليل الاختيار المتاح في الويكي (يُوصى بمجموعة بطاريات ليثيوم 3s2p 18650). إذا كان حجم مجموعة البطاريات المختارة مناسباً، فسيظل هناك متسع كبير داخل الهيكل لتثبيت Raspberry Pi أو سلسلة Jetson Orin أو غيرها من أجهزة الكمبيوتر المضيفة، ووحدة الكاميرا، وما إلى ذلك. يمكن للمستخدمين أيضاً تخطيط استخدام المساحة بحرية وفقاً لاحتياجاتهم الفعلية.
تم تجهيز كل محرك محوري بنظام تعليق معدني فردي بتقنية CNC، يتميز ببنية بسيطة وموثوقة مع أداء أفضل في امتصاص الصدمات.
يدعم الهيكل تركيب لوحات Raspberry Pi أو سلسلة Jetson Orin كجهاز كمبيوتر مضيف داخل الهيكل. يمكن للجهاز المضيف التواصل مع الهيكل عبر واجهات USB أو UART للتحكم في الحركة والحصول على تعليقات الحالة في الوقت الفعلي من الهيكل.
|
تثبيت سلسلة Jetson Orin كجهاز مضيف |
تثبيت Raspberry Pi كجهاز مضيف |
يدعم الهيكل تركيب ملحقات متنوعة ومكونات تثبيت معيارية للتطوير الثانوي الفعال.
يمكن للوحة تحكم الهيكل دعم مؤازرات الناقل من سلسلة RSBL وسلسلة ST/SC
(* يجب أن يتطابق جهد إمداد الطاقة للمؤازرات)
* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى التحقق من صفحة الويكي للتأكد من الموارد المقدمة فعلياً.
Cobra Flex عدد 1
كابل USB Type-A ذكر إلى Type-A أنثى بطول 1.5 متر تقريباً عدد 1
مزود طاقة اختياري 12.6 فولت 2 أمبير عدد 1
صندوق التغليف عدد 1
حزمة الملحقات عدد 1
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
