Low Stock! Buy Now!!!

Waveshare

محرك سيرفو مباشر DDSM115

SKU: WVSH0242

₹ 8,199.99 ₹ 8,999.99

متوفر في المخزون | جاهز للشحن

محرك سيرفو مباشر DDSM115₹ 8,199.99
Ask AI about this product

محرك سيرفو ذو دفع مباشر DDSM115

يعتمد تقنية الدفع المباشر المتقدمة، ويلغي الحاجة إلى المخفض المستخدم في حلول الدفع التقليدية. قل وداعاً للعيوب المتمثلة في التكلفة العالية، والضوضاء، وعدم الكفاءة، وضخامة الحجم

 

 

مفصل روبوت متكامل

استناداً إلى مفهوم التطوير المتكامل، يعتبر DDSM115 محركاً متزامناً مغناطيسياً دائماً (PMSM) عالي الموثوقية يدمج محركاً عديم الفرشاة (Brushless) ذو دوار خارجي، ومشفراً (Encoder)، ومحرك سيرفو.

 

المميزات:

  • ضوضاء منخفضة للغاية
  • دقة عالية وبدون أي خلوص ميكانيكي (Zero-backlash)
  • استجابة سريعة، دفع مباشر بدون تأخير
  • محرك ومحرك أقراص (Driver) مدمجان، هيكل مضغوط وتكامل عالٍ
  • دعم وضع اتصال RS485
  • يمكن الحصول على معلومات التغذية الراجعة للمحرك مثل الموقع، والسرعة، والتيار، ورمز الخطأ، وما إلى ذلك عبر الاتصال.
  • مع خاصية الكشف عن موضع هول (Hall)، وحماية ضد التيار الزائد، وما إلى ذلك.
  • دعم الفرامل الكهربائية
  • لا يوجد احتكاك ميكانيكي للدفع، وكفاءة الدفع تقارب 100%

 

*قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المقدمة فعلياً.

المواصفات

السرعة بدون حمل 200±10 دورة في الدقيقة درجة حرارة التشغيل -20~45 درجة مئوية
التيار بدون حمل ≦0.25 أمبير وزن المحرك 485±5 جرام
السرعة المقدرة 115 دورة في الدقيقة دقة المشفر 4096
العزم المقدر 0.96 نيوتن متر التيار المقدر 1.25±0.05 أمبير
درجة الحماية IP54 مستوى الضوضاء ≦50 ديسيبل
عزم الدوار المقفل 2.0 نيوتن متر الثابت الزمني الميكانيكي 30 مللي ثانية
تيار الدوار المقفل ≦2.7 أمبير عطالة الدوار 1.67 كجم-م²
الجهد المقدر 18 فولت تيار مستمر (5S LiPo) مقاومة الطور 2.15 أوم
ثابت العزم 0.75 نيوتن متر/أمبير محاثة الطور 3.6 مللي هنري
ثابت السرعة 11.1 دورة في الدقيقة/فولت عدد أزواج الأقطاب 10

 

أوضاع تشغيل متعددة

وضع حلقة التيار، وضع حلقة الموضع، وضع حلقة السرعة


 

دعم اتصال RS485

يلزم فقط ناقل RS485 بقناة واحدة للتحكم في العديد من محركات السيرفو ذات الدفع المباشر في نفس الوقت

 

تحكم بحلقة مغلقة، تغذية راجعة متعددة

يمكنك الحصول على معلومات التغذية الراجعة للمحرك مثل درجة الحرارة، والموضع، والسرعة، والتيار، وما إلى ذلك عبر الاتصال

تغذية راجعة لدرجة الحرارة

تغذية راجعة للموضع

تغذية راجعة للسرعة

تغذية راجعة للتيار


 

تصميم دفع مباشر متكامل، بدون مخفض

يسمح تصميم محرك الدفع المباشر المتكامل للمحرك بتوفير عزم دوران سلس، وسرعة ثابتة، وموضع دقيق بدون مخفض خارجي، كما يتميز بهيكل مضغوط وتكامل عالٍ


 

أداء ممتاز في السرعات المنخفضة
مضغوط، ومع ذلك فهو قوي

سرعة DDSM115 منخفضة تصل إلى 1 دورة في الدقيقة وعزمه يصل إلى 2.0 نيوتن متر


 

مقاوم للماء والغبار، عمر خدمة أطول

تصنيف الحماية IP54، تصميم الحماية ضد دخول الغبار ورذاذ الماء يمكن أن يجعل المحرك محمياً بشكل أفضل، ويوفر عمراً أطول وأداءً أفضل

 

سيناريوهات التطبيق

روبوتات منزلية، روبوتات صناعية/تجارية، معدات لياقة بدنية، إلخ.

روبوتات منزلية

روبوتات صناعية

معدات لياقة بدنية

روبوتات توصيل الطعام


الأبعاد

 

تحتوي الحزمة على:

  • DDSM115 ×1
  • الوزن: 0.759 كجم 
What is the DDSM115 direct drive servo motor and what makes it different?
It is a direct drive motor that integrates the outer rotor brushless motor, encoder and servo in one unit, removing the reducer and providing high integration, low noise and fast response.
What are the main electrical and mechanical specifications?
Key specs include rated speed 115 rpm, no load speed 200 +/- 10 rpm, rated torque 0.96 Nm, locked rotor torque 2.0 Nm, rated current 1.25 +/- 0.05 A, rated voltage 18V DC, encoder resolution 4096, phase resistance 2.15 ohm, phase inductance 3.6 mH, IP54 and motor weight 485 +/- 5 g.
How is the motor controlled and what interfaces are available?
Control is via RS485 communication and it supports multiple motors on a single RS485 bus. You can obtain feedback such as temperature, position, velocity and current, and use current loop, position loop, and velocity loop modes.
What protection and durability features are included?
It features IP54 waterproof and dustproof protection, Hall position detection, over current protection, and an integrated electric brake for safety and reliability.
What is included in the package and what applications is it suited for?
Package contains one DDSM115 motor; weight is 0.759 kg. It is suitable for home robots, industrial robots, fitness equipment and similar applications including food delivery robots.
Welcome to the discussion thread for محرك سيرفو مباشر DDSM115
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product

محرك سيرفو ذو دفع مباشر DDSM115

يعتمد تقنية الدفع المباشر المتقدمة، ويلغي الحاجة إلى المخفض المستخدم في حلول الدفع التقليدية. قل وداعاً للعيوب المتمثلة في التكلفة العالية، والضوضاء، وعدم الكفاءة، وضخامة الحجم

 

 

مفصل روبوت متكامل

استناداً إلى مفهوم التطوير المتكامل، يعتبر DDSM115 محركاً متزامناً مغناطيسياً دائماً (PMSM) عالي الموثوقية يدمج محركاً عديم الفرشاة (Brushless) ذو دوار خارجي، ومشفراً (Encoder)، ومحرك سيرفو.

 

المميزات:

  • ضوضاء منخفضة للغاية
  • دقة عالية وبدون أي خلوص ميكانيكي (Zero-backlash)
  • استجابة سريعة، دفع مباشر بدون تأخير
  • محرك ومحرك أقراص (Driver) مدمجان، هيكل مضغوط وتكامل عالٍ
  • دعم وضع اتصال RS485
  • يمكن الحصول على معلومات التغذية الراجعة للمحرك مثل الموقع، والسرعة، والتيار، ورمز الخطأ، وما إلى ذلك عبر الاتصال.
  • مع خاصية الكشف عن موضع هول (Hall)، وحماية ضد التيار الزائد، وما إلى ذلك.
  • دعم الفرامل الكهربائية
  • لا يوجد احتكاك ميكانيكي للدفع، وكفاءة الدفع تقارب 100%

 

*قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المقدمة فعلياً.

المواصفات

السرعة بدون حمل 200±10 دورة في الدقيقة درجة حرارة التشغيل -20~45 درجة مئوية
التيار بدون حمل ≦0.25 أمبير وزن المحرك 485±5 جرام
السرعة المقدرة 115 دورة في الدقيقة دقة المشفر 4096
العزم المقدر 0.96 نيوتن متر التيار المقدر 1.25±0.05 أمبير
درجة الحماية IP54 مستوى الضوضاء ≦50 ديسيبل
عزم الدوار المقفل 2.0 نيوتن متر الثابت الزمني الميكانيكي 30 مللي ثانية
تيار الدوار المقفل ≦2.7 أمبير عطالة الدوار 1.67 كجم-م²
الجهد المقدر 18 فولت تيار مستمر (5S LiPo) مقاومة الطور 2.15 أوم
ثابت العزم 0.75 نيوتن متر/أمبير محاثة الطور 3.6 مللي هنري
ثابت السرعة 11.1 دورة في الدقيقة/فولت عدد أزواج الأقطاب 10

 

أوضاع تشغيل متعددة

وضع حلقة التيار، وضع حلقة الموضع، وضع حلقة السرعة


 

دعم اتصال RS485

يلزم فقط ناقل RS485 بقناة واحدة للتحكم في العديد من محركات السيرفو ذات الدفع المباشر في نفس الوقت

 

تحكم بحلقة مغلقة، تغذية راجعة متعددة

يمكنك الحصول على معلومات التغذية الراجعة للمحرك مثل درجة الحرارة، والموضع، والسرعة، والتيار، وما إلى ذلك عبر الاتصال

تغذية راجعة لدرجة الحرارة

تغذية راجعة للموضع

تغذية راجعة للسرعة

تغذية راجعة للتيار


 

تصميم دفع مباشر متكامل، بدون مخفض

يسمح تصميم محرك الدفع المباشر المتكامل للمحرك بتوفير عزم دوران سلس، وسرعة ثابتة، وموضع دقيق بدون مخفض خارجي، كما يتميز بهيكل مضغوط وتكامل عالٍ


 

أداء ممتاز في السرعات المنخفضة
مضغوط، ومع ذلك فهو قوي

سرعة DDSM115 منخفضة تصل إلى 1 دورة في الدقيقة وعزمه يصل إلى 2.0 نيوتن متر


 

مقاوم للماء والغبار، عمر خدمة أطول

تصنيف الحماية IP54، تصميم الحماية ضد دخول الغبار ورذاذ الماء يمكن أن يجعل المحرك محمياً بشكل أفضل، ويوفر عمراً أطول وأداءً أفضل

 

سيناريوهات التطبيق

روبوتات منزلية، روبوتات صناعية/تجارية، معدات لياقة بدنية، إلخ.

روبوتات منزلية

روبوتات صناعية

معدات لياقة بدنية

روبوتات توصيل الطعام


الأبعاد

 

تحتوي الحزمة على:

  • DDSM115 ×1
  • الوزن: 0.759 كجم 
الأسئلة الشائعة
What is the DDSM115 direct drive servo motor and what makes it different?
It is a direct drive motor that integrates the outer rotor brushless motor, encoder and servo in one unit, removing the reducer and providing high integration, low noise and fast response.
What are the main electrical and mechanical specifications?
Key specs include rated speed 115 rpm, no load speed 200 +/- 10 rpm, rated torque 0.96 Nm, locked rotor torque 2.0 Nm, rated current 1.25 +/- 0.05 A, rated voltage 18V DC, encoder resolution 4096, phase resistance 2.15 ohm, phase inductance 3.6 mH, IP54 and motor weight 485 +/- 5 g.
How is the motor controlled and what interfaces are available?
Control is via RS485 communication and it supports multiple motors on a single RS485 bus. You can obtain feedback such as temperature, position, velocity and current, and use current loop, position loop, and velocity loop modes.
What protection and durability features are included?
It features IP54 waterproof and dustproof protection, Hall position detection, over current protection, and an integrated electric brake for safety and reliability.
What is included in the package and what applications is it suited for?
Package contains one DDSM115 motor; weight is 0.759 kg. It is suitable for home robots, industrial robots, fitness equipment and similar applications including food delivery robots.
Reviews
Forum
Welcome to the discussion thread for محرك سيرفو مباشر DDSM115
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة
طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد