Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
Dual Layer 4WD Robot Chassis Kit With Omni Wheels Online
هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا
توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

ThinkRobotics

طقم هيكل روبوت رباعي الدفع بطبقتين مع عجلات أومني

SKU: RBC1019

₹ 10,999.99 ₹ 17,999.99

متوفر في المخزون | جاهز للشحن

📦 Min order 1
تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
طقم هيكل روبوت رباعي الدفع بطبقتين مع عجلات أومني₹ 10,999.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

 

تتضمن هذه المجموعة لوحي أكريليك مزدوجين بسماكة 5 مم مع أربعة محركات تروس مشفرة ذات عزم دوران عالٍ وعجلات ميكانوم. يوفر الهيكل مساحة كافية لإضافة مستشعرات مثل LiDAR أو كاميرا للرؤية الحاسوبية، بالإضافة إلى حاسوب مثل Raspberry Pi أو Nvidia Jetson أو وحدة تحكم دقيقة من نوع Arduino والبطاريات.

تعد عجلات ميكانوم مفيدة للغاية لزيادة قدرة الروبوت على المناورة. تأتي هذه العجلات مزودة ببكرات بزاوية 45 درجة تتحرك بشكل مستقل وتسمح للروبوت بالتحرك للأمام أو للخلف أو جانبياً أو قطرياً أو الدوران في مكانه. ولكن يرجى عدم الخلط بينها وبين العجلات متعددة الاتجاهات (Omnidirectional wheels)؛ فعجلات ميكانوم تختلف عن العجلات متعددة الاتجاهات، على الرغم من أن النتيجة متقاربة جداً. وبناءً على اتجاه دوران العجلات، سيقوم الروبوت بتغيير اتجاهه أو الدوران في مكانه.

المحركات مزودة بمشفرات (encoders). بوجود المشفرات، يمكنك إضافة مستشعر IMU وإنشاء خريطة للغرفة، مما يسهل تحويل هذا الهيكل إلى روبوت ذاتي القيادة قادر على التنقل على الأسطح الملساء في الشقق أو المباني أو أرضيات المصانع.

تتمتع عجلات ميكانوم ببعض العيوب مقارنة بالعجلات "العادية" التي نستخدمها في سياراتنا أو عربات التسوق؛ إذ تميل هذه العجلات إلى الانحراف جانباً عندما يحاول الروبوت التعامل مع أرضية مائلة. كما تُعرف عجلات ميكانوم بفقدانها للثبات (التماسك).

 

مواصفات المحرك:

  • الموديل: GB37-520
  • السرعة: 330 دورة في الدقيقة
  • التيار المقنن: ≤0.7 أمبير
  • الجهد المقنن: 12 فولت تيار مستمر
  • الطاقة المقننة: ≈ 7.2 واط
  • الطول (L): 58 مم
  • القطر (R): 37 مم
  • أقصى دقة للمشفر: 1320 نبضة لكل دورة (CPR)
What is included in the kit and what can be added to it?
The kit includes dual 5 mm acrylic sheets, four high torque encoder geared motors, and mecanum wheels. The chassis provides space to add sensors such as LiDAR or a camera and a computing board such as Raspberry Pi, Nvidia Jetson, or Arduino, plus batteries. The motors have attached encoders which allow adding an IMU and mapping the room.
Are the wheels true omni wheels or mecanum wheels and how do they enable movement?
These are mecanum wheels with 45 degree rollers. Depending on the rotation of each wheel, the robot can move forward, backward, sideways, diagonally, or spin in place, and you should not confuse them with omnidirectional wheels.
What are the motor specifications and power needs?
Motor model GB37-520 with a speed of 330 RPM and a rated voltage of 12V. The rated current is <= 0.7A and the power is about 7.2W, with a size of 58 mm by 37 mm and encoder resolution up to 1320 CPR.
What are the drawbacks of mecanum wheels that I should consider?
Mecanum wheels can wander side to side on inclined floors and may suffer reduced traction compared to normal wheels. This can affect stability and steering on uneven or sloped surfaces.
How can the kit support autonomous navigation and mapping?
With the encoder motors you can add an IMU and create a map of the room. This makes it easier to transform the chassis into an autonomous robot that can navigate on smooth surfaces such as homes, offices, or factory floors.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View all مجموعة اصنعها بنفسك

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

 

تتضمن هذه المجموعة لوحي أكريليك مزدوجين بسماكة 5 مم مع أربعة محركات تروس مشفرة ذات عزم دوران عالٍ وعجلات ميكانوم. يوفر الهيكل مساحة كافية لإضافة مستشعرات مثل LiDAR أو كاميرا للرؤية الحاسوبية، بالإضافة إلى حاسوب مثل Raspberry Pi أو Nvidia Jetson أو وحدة تحكم دقيقة من نوع Arduino والبطاريات.

تعد عجلات ميكانوم مفيدة للغاية لزيادة قدرة الروبوت على المناورة. تأتي هذه العجلات مزودة ببكرات بزاوية 45 درجة تتحرك بشكل مستقل وتسمح للروبوت بالتحرك للأمام أو للخلف أو جانبياً أو قطرياً أو الدوران في مكانه. ولكن يرجى عدم الخلط بينها وبين العجلات متعددة الاتجاهات (Omnidirectional wheels)؛ فعجلات ميكانوم تختلف عن العجلات متعددة الاتجاهات، على الرغم من أن النتيجة متقاربة جداً. وبناءً على اتجاه دوران العجلات، سيقوم الروبوت بتغيير اتجاهه أو الدوران في مكانه.

المحركات مزودة بمشفرات (encoders). بوجود المشفرات، يمكنك إضافة مستشعر IMU وإنشاء خريطة للغرفة، مما يسهل تحويل هذا الهيكل إلى روبوت ذاتي القيادة قادر على التنقل على الأسطح الملساء في الشقق أو المباني أو أرضيات المصانع.

تتمتع عجلات ميكانوم ببعض العيوب مقارنة بالعجلات "العادية" التي نستخدمها في سياراتنا أو عربات التسوق؛ إذ تميل هذه العجلات إلى الانحراف جانباً عندما يحاول الروبوت التعامل مع أرضية مائلة. كما تُعرف عجلات ميكانوم بفقدانها للثبات (التماسك).

 

مواصفات المحرك:

  • الموديل: GB37-520
  • السرعة: 330 دورة في الدقيقة
  • التيار المقنن: ≤0.7 أمبير
  • الجهد المقنن: 12 فولت تيار مستمر
  • الطاقة المقننة: ≈ 7.2 واط
  • الطول (L): 58 مم
  • القطر (R): 37 مم
  • أقصى دقة للمشفر: 1320 نبضة لكل دورة (CPR)
الأسئلة الشائعة
What is included in the kit and what can be added to it?
The kit includes dual 5 mm acrylic sheets, four high torque encoder geared motors, and mecanum wheels. The chassis provides space to add sensors such as LiDAR or a camera and a computing board such as Raspberry Pi, Nvidia Jetson, or Arduino, plus batteries. The motors have attached encoders which allow adding an IMU and mapping the room.
Are the wheels true omni wheels or mecanum wheels and how do they enable movement?
These are mecanum wheels with 45 degree rollers. Depending on the rotation of each wheel, the robot can move forward, backward, sideways, diagonally, or spin in place, and you should not confuse them with omnidirectional wheels.
What are the motor specifications and power needs?
Motor model GB37-520 with a speed of 330 RPM and a rated voltage of 12V. The rated current is <= 0.7A and the power is about 7.2W, with a size of 58 mm by 37 mm and encoder resolution up to 1320 CPR.
What are the drawbacks of mecanum wheels that I should consider?
Mecanum wheels can wander side to side on inclined floors and may suffer reduced traction compared to normal wheels. This can affect stability and steering on uneven or sloped surfaces.
How can the kit support autonomous navigation and mapping?
With the encoder motors you can add an IMU and create a map of the room. This makes it easier to transform the chassis into an autonomous robot that can navigate on smooth surfaces such as homes, offices, or factory floors.
Reviews
Forum
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View all مجموعة اصنعها بنفسك

طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد

منتجات ذات صلة

منتجات ذات صلة

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53