الأكثر مبيعاً

Waveshare

قضبان خارجية مرنة وقابلة للتوسيع للمركبة الأرضية غير المأهولة (UGV) ذات المسارات المخصصة للطرق الوعرة، وحاسوب فرعي من نوع ESP32

SKU: WVSH0278

₹ 19,699.99 ₹ 25,999.99

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.

تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
قضبان خارجية مرنة وقابلة للتوسيع للمركبة الأرضية غير المأهولة (UGV) ذات المسارات المخصصة للطرق الوعرة، وحاسوب فرعي من نوع ESP32₹ 19,699.99
Ask AI about this product

 

عربة مجنزرة مرنة وقابلة للتوسيع للأراضي الوعرة UGV مع سكك خارجية وكمبيوتر تابع ESP32

سلسلة UGV01 هي عبارة عن هيكل روبوت متنقل مجنزرة، يتميز بقدرة فائقة على اجتياز الطرق الوعرة وأداء ممتاز في مقاومة الاهتزازات، مع توفير كافة الشيفرات البرمجية مفتوحة المصدر للتطوير الثانوي. تدعم السلسلة أجهزة كمبيوتر مضيفة متعددة (مثل Raspberry Pi وJetson Nano وغيرها)، حيث يمكن للكمبيوتر المضيف التواصل مع الكمبيوتر التابع ESP32 عبر المنفذ التسلسلي. يمكن للمحرك المزوّد بمشفر (encoder) الحصول على التغذية الراجعة للسرعة للتحكم في السرعة بحلقة مغلقة. تحتوي على وحدة إمداد طاقة UPS مدمجة بجهد 3S، وتدعم 3 بطاريات ليثيوم 18650 (موصولة على التوالي، غير مشمولة)، مما يوفر طاقة غير منقطعة للروبوت ويدعم الشحن وإخراج الطاقة في نفس الوقت. كما تحتوي على لوحة قيادة روبوت متعددة الوظائف تعتمد على ESP32، مع واي فاي وبلوتوث مدمجين، لقيادة مؤازرات الناقل التسلسلي، وإخراج إشارات PWM، وتوسيع فتحة بطاقة TF، وغيرها.

تعتمد UGV01 على أنظمة تعليق مستقلة متعددة تعمل على تقليل تأثير التضاريس المعقدة بشكل كبير، ويمكنها بسهولة تلبية احتياجات الأحمال الثقيلة، وامتصاص الصدمات، والسير على الطرق الوعرة. كما تأتي مع سكك توجيه قياسية أوروبية 2x 1020، مما يوفر إمكانيات أكبر للتطوير الثانوي.

ويكي (WIKI): www.waveshare.com/wiki/UGV01

* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المتاحة فعلياً.




 

 

المواصفات

الأبعاد الخارجية 231×197×151 مم أنظمة التعليق 4×2 (مستقلة)
ارتفاع الهيكل 26 مم المسافة بين السكك 170 مم
عرض الجنزير 44 مم سرعة التشغيل 0.25~1 م/ث
طول ملامسة الجنزير للأرض (بدون حمل) 115 مم مادة نظام التعليق فولاذ مقاوم للصدأ (سمك 1.5 مم)
طول ملامسة الجنزير للتسلق (مع حمل ثقيل) 170 مم مادة الهيكل سبائك ألومنيوم 5052 (سمك 2 مم)
الوزن 1.9 كجم قدرة تخطي العوائق الرأسية 40 مم
الحمولة التشغيلية 6.2 كجم قدرة التسلق 36°
دعم البطارية 3 × بطارية ليثيوم 18650 (غير مشمولة) أقل نصف قطر دوران 0 م (دوران في الموقع)
وقت الشحن 1.5 ساعة عمر البطارية ساعة واحدة (بكامل الطاقة)
طاقة المحرك 5.2 واط × 2 وظيفة التحكم عن بعد WIFI AP/STA
مشفر المحرك نبضة أساسية 11PPR واجهة الاتصال UART / واجهة مؤازر تسلسلي / IIC

الاتصال بـ Jetson Nano

الاتصال بـ Raspberry Pi 4B

الاتصال بـ Raspberry Pi ZERO



 

الأبعاد






What host systems are supported and how does the host communicate with the ESP32 module?
It supports multiple host computers including Raspberry Pi and Jetson Nano, and the host communicates with the ESP32 slave via the serial port.
How is the power supplied and what are the battery requirements?
A built in 3S UPS power supply module accepts three 18650 Li batteries in series (not included) and provides uninterruptible power while allowing charging and power output at the same time. Charging time is about 1.5 hours.
What are the main mechanical specifications such as dimensions weight suspension payload and performance?
The chassis measures 231 x 197 x 151 mm and weighs about 1.9 kg. It uses four independent suspension arms with a rail center distance of 170 mm and track width of 44 mm, supports a running speed of 0.25 to 1 m s, a payload of 6.2 kg, and a climbing ability of 36 degrees.
What is included with the kit and how can I expand its capabilities?
The package includes 2x 1020 European standard profile rails for secondary development and an ESP32 based multi functional robot driver board with WIFI and Bluetooth. It can drive serial bus servos, output PWM signals, and has a TF card slot. Remote control via WIFI in AP or STA mode is also supported.
Where can I find documentation and what host devices are confirmed to work?
A WIKI page on the waveshare site provides resources and setup guides for the UGV01. The unit is confirmed to work with Jetson Nano, Raspberry Pi 4B, and Raspberry Pi ZERO via UART serial interface and IIC.
Add Post

For more discussion Click Here

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product

 

عربة مجنزرة مرنة وقابلة للتوسيع للأراضي الوعرة UGV مع سكك خارجية وكمبيوتر تابع ESP32

سلسلة UGV01 هي عبارة عن هيكل روبوت متنقل مجنزرة، يتميز بقدرة فائقة على اجتياز الطرق الوعرة وأداء ممتاز في مقاومة الاهتزازات، مع توفير كافة الشيفرات البرمجية مفتوحة المصدر للتطوير الثانوي. تدعم السلسلة أجهزة كمبيوتر مضيفة متعددة (مثل Raspberry Pi وJetson Nano وغيرها)، حيث يمكن للكمبيوتر المضيف التواصل مع الكمبيوتر التابع ESP32 عبر المنفذ التسلسلي. يمكن للمحرك المزوّد بمشفر (encoder) الحصول على التغذية الراجعة للسرعة للتحكم في السرعة بحلقة مغلقة. تحتوي على وحدة إمداد طاقة UPS مدمجة بجهد 3S، وتدعم 3 بطاريات ليثيوم 18650 (موصولة على التوالي، غير مشمولة)، مما يوفر طاقة غير منقطعة للروبوت ويدعم الشحن وإخراج الطاقة في نفس الوقت. كما تحتوي على لوحة قيادة روبوت متعددة الوظائف تعتمد على ESP32، مع واي فاي وبلوتوث مدمجين، لقيادة مؤازرات الناقل التسلسلي، وإخراج إشارات PWM، وتوسيع فتحة بطاقة TF، وغيرها.

تعتمد UGV01 على أنظمة تعليق مستقلة متعددة تعمل على تقليل تأثير التضاريس المعقدة بشكل كبير، ويمكنها بسهولة تلبية احتياجات الأحمال الثقيلة، وامتصاص الصدمات، والسير على الطرق الوعرة. كما تأتي مع سكك توجيه قياسية أوروبية 2x 1020، مما يوفر إمكانيات أكبر للتطوير الثانوي.

ويكي (WIKI): www.waveshare.com/wiki/UGV01

* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المتاحة فعلياً.




 

 

المواصفات

الأبعاد الخارجية 231×197×151 مم أنظمة التعليق 4×2 (مستقلة)
ارتفاع الهيكل 26 مم المسافة بين السكك 170 مم
عرض الجنزير 44 مم سرعة التشغيل 0.25~1 م/ث
طول ملامسة الجنزير للأرض (بدون حمل) 115 مم مادة نظام التعليق فولاذ مقاوم للصدأ (سمك 1.5 مم)
طول ملامسة الجنزير للتسلق (مع حمل ثقيل) 170 مم مادة الهيكل سبائك ألومنيوم 5052 (سمك 2 مم)
الوزن 1.9 كجم قدرة تخطي العوائق الرأسية 40 مم
الحمولة التشغيلية 6.2 كجم قدرة التسلق 36°
دعم البطارية 3 × بطارية ليثيوم 18650 (غير مشمولة) أقل نصف قطر دوران 0 م (دوران في الموقع)
وقت الشحن 1.5 ساعة عمر البطارية ساعة واحدة (بكامل الطاقة)
طاقة المحرك 5.2 واط × 2 وظيفة التحكم عن بعد WIFI AP/STA
مشفر المحرك نبضة أساسية 11PPR واجهة الاتصال UART / واجهة مؤازر تسلسلي / IIC

الاتصال بـ Jetson Nano

الاتصال بـ Raspberry Pi 4B

الاتصال بـ Raspberry Pi ZERO



 

الأبعاد






الأسئلة الشائعة
What host systems are supported and how does the host communicate with the ESP32 module?
It supports multiple host computers including Raspberry Pi and Jetson Nano, and the host communicates with the ESP32 slave via the serial port.
How is the power supplied and what are the battery requirements?
A built in 3S UPS power supply module accepts three 18650 Li batteries in series (not included) and provides uninterruptible power while allowing charging and power output at the same time. Charging time is about 1.5 hours.
What are the main mechanical specifications such as dimensions weight suspension payload and performance?
The chassis measures 231 x 197 x 151 mm and weighs about 1.9 kg. It uses four independent suspension arms with a rail center distance of 170 mm and track width of 44 mm, supports a running speed of 0.25 to 1 m s, a payload of 6.2 kg, and a climbing ability of 36 degrees.
What is included with the kit and how can I expand its capabilities?
The package includes 2x 1020 European standard profile rails for secondary development and an ESP32 based multi functional robot driver board with WIFI and Bluetooth. It can drive serial bus servos, output PWM signals, and has a TF card slot. Remote control via WIFI in AP or STA mode is also supported.
Where can I find documentation and what host devices are confirmed to work?
A WIKI page on the waveshare site provides resources and setup guides for the UGV01. The unit is confirmed to work with Jetson Nano, Raspberry Pi 4B, and Raspberry Pi ZERO via UART serial interface and IIC.
Reviews
Forum
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة
طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد