إن Hiwonder ROSPug هو روبوت رباعي الأرجل ذكي يعتمد على نظام تشغيل الروبوتات (ROS). وهو مجهز بـ 12 محرك سيرفو تسلسلي عالي الجهد وقوي المغناطيسية، ويدمج مجموعة من المكونات عالية الأداء، بما في ذلك وحدة تحكم NVIDIA Jetson Nano، وليدار (TOF Lidar)، وكاميرا عالية الدقة، ومستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، وشاشة OLED، والمزيد. وبفضل خوارزمية حركية التوازن الديناميكي المطورة ذاتياً، يمكنه التبديل بسلاسة بين مشيات متعددة.
يدعم ROSPug محاكاة Gazebo، مما يوفر للمستخدمين منصة قيمة لتعلم والتحقق من خوارزميات الحركية للروبوتات رباعية الأرجل وتخطيط المسار. وبفضل قوة الحوسبة القوية لوحدة التحكم الخاصة به، يمكن لـ ROSPug تنفيذ مهام مثل ملاحة رسم خرائط SLAM، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الديناميكي، والتسلق، وتجاوز العقبات، والعديد من التطبيقات الأخرى. كما نقدم حلولاً لتوسيع قدرات ROSPug، بما في ذلك التعلم العميق، ورؤية الآلة، ومشاريع تطوير أخرى لتلبية احتياجات المستخدمين المحددة.
هيكل من سبائك الألومنيوم بـ 12 درجة حريةيستخدم ROSPug 12 محرك سيرفو عالي الأداء، موزعة على مفاصل المرفق والكتف والورك في كل ساق، مما يحاكي بشكل وثيق وضعية حيوان رباعي الأرجل حقيقي. جسمه بالكامل مصنوع من سبائك الألومنيوم، مع تعزيز مفصل الساق بمحامل معدنية، مما يضمن خفة الوزن والقوة العالية في آن واحد. |
 |
|
|
|
هيكل رابط - كفاءة مفصلية محسنةيتميز ROSPug بتصميم هيكل رابط يعزز سرعة مفصل الساق ويضمن حركة سلسة دون تداخل، مما يوسع نطاق دوران الساق. |
|
يمكن تحقيق مشيات المشي (Walk)، والهرولة الخفيفة (Amble)، والهرولة (Trot) من خلال الضبط الدقيق لوقت التلامس مع الأرض، ووقت الرفع، وارتفاع الرفع لكل ساق، وتوقيت التبديل بين الأرجل الأمامية والخلفية.
يأتي ROSPug مع برنامج حاسوبي مرئي لتحرير الإجراءات، مما يسمح للمستخدمين بتحديد إحداثيات النهاية لكل ساق. ثم يستخدم الروبوت خوارزمية الحركية العكسية لحساب زوايا كل محرك سيرفو، مما ينشئ ملف تعريف حركة يمكّن أقدامه من الوصول إلى المواقع المستهدفة المطلوبة.
يمكن تعديل ارتفاع ROSPug، وزاوية الميل، وزاوية الالتفاف، وزاوية الدوران بحرية. يمكن للمستخدمين تعديل هذه المتغيرات بشكل جماعي لتحقيق حركات المشي والدوران.
يمكن لـ ROSPug دمج مشيات مختلفة داخل الحركة. يمكن تعديل ارتفاعه وزاوية ميله ديناميكياً أثناء الحركة، ويمكنه تنفيذ انعطافات أثناء المشي. يتمتع المستخدمون بمرونة ضبط هذه المعلمات بشكل جماعي.
لدعم المستخدمين في استكشاف قدرات ROSPug، نقدم تحليلاً مفصلاً للحركية رباعية الأرجل، ووظائف الحركية العكسية المعتمدة على ROS، وبرامج تصحيح معلمات الأخطاء. ستسهل هذه الموارد بحثك في حركية الروبوتات وتُبسط عملية التطوير.
التوازن الذاتي للوضعية باستخدام IMUيدمج ROSPug مستشعر IMU قادراً على مراقبة الوضعية في الوقت الفعلي والحصول على البيانات للتحكم بحلقة مغلقة. بغض النظر عن ميل المستوى، يمكن لـ ROSPug ضبط مفاصله على الفور للحفاظ على توازنه. |
 |
 |
تصحيح زاوية الانعراج باستخدام IMUعندما تتغير زاوية انعراج ROSPug بسبب قوى خارجية أثناء الحركة، ستقوم خوارزميته الداخلية تلقائياً بضبط سرعة أقدام ROSPug لإعادتها إلى القيمة الأولية. |
تم تجهيز ROSPug بـ TOF Lidar الذي يمسح البيئة بأسلوب 360 درجة باستخدام الليزر. وهذا يتيح وظائف متقدمة مثل ملاحة رسم الخرائط، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الديناميكي، والعديد من التطبيقات الأخرى المعتمدة على SLAM. علاوة على ذلك، يمكنه استخدام الليدار للمشاركة في مهام مثيرة، بما في ذلك تتبع الليدار وحراسة الليدار.
ملاحة رسم خرائط الليداريستخدم TOF Lidar خوارزميات رسم الخرائط مثل Gmapping وHector وKarto وغيرها لأغراض رسم الخرائط. بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم الملاحة بالنقطة الثابتة، والملاحة متعددة النقاط، وتخطيط مسار TEB.
|
|
الملاحة متعددة النقاط وتجنب العوائق الديناميكييمكن لـ TOF Lidar اكتشاف البيئة المحيطة في الوقت الفعلي، مما يسمح لـ ROSPug بتخطيط المسارات ديناميكياً وتجنب العوائق عند تنفيذ الملاحة متعددة النقاط.
|
|
حراسة الليداريستخدم ROSPug الـ TOF Lidar لمسح المنطقة المؤمنة. عند اكتشاف متسلل، سيدور تلقائياً نحو المتسلل ويطلق إنذاراً. |
 |
 |
تتبع الليداريمكن لـ ROSPug العمل مع الليدار لمسح وتتبع هدف متحرك أمامه. |
رأس ROSPug مزود بكاميرا عالية الدقة واسعة الزاوية، مما يمكنه من التعرف على الأهداف وتحديد موقعها لمجموعة واسعة من ألعاب الذكاء الاصطناعي الجذابة. وتشمل هذه الأنشطة مثل التعرف على الألوان، والملاحة المستقلة، والتعرف على العلامات، وتتبع الهدف بـ KCF، وغيرها الكثير.
|
تتبع الخط المستقل بـ PIDمن خلال استخدام خوارزمية PID للحساب والاعتماد على التعرف القائم على الكاميرا، يمكن لـ ROSPug تغيير مشيته ليتبع الخط بنجاح. |
|
المرور بمسافة خلوص منخفضةمن خلال تحديد ارتفاع وموقع الباب، يقوم ROSPug بضبط ارتفاعه الخاص للمرور عبره. |
 |
|
 |
تسلق الدرجيتفوق ROSPug في استخدام رؤيته لاكتشاف الدرج بدقة أمامه، مما يمكنه من الصعود والنزول على الدرج. |
|
تسديد الكرةيستخدم ROSPug برنامج OpenCV لتحديد موقع الكرة ويستخدم خوارزمية PID لتتبع الكرة في الوقت الفعلي. يسمح له هذا النهج بضبط مشيته بدقة لتحقيق تسديد دقيق للكرة، مع مراعاة المسافة من الهدف وموقع الهدف. |
 |
|
تم تطوير ROSPug بناءً على خوارزمية MediaPipe، ويمكنه تحديد سمات جسم الإنسان، مما يسهل التفاعلات مثل اكتشاف الوجه، والتعرف على المشاعر، والتعرف على الإيماءات، والتعرف على جسم الإنسان، من بين أمور أخرى.
التطبيق متوافق مع كل من نظامي iOS وAndroid، ويقدم مجموعة واسعة من ألعاب الذكاء الاصطناعي وخلاصات حية للكاميرا من منظور الشخص الأول.
باستخدام برنامج حاسوبي رسومي، يمكنك التحكم في محركات السيرفو بسهولة وتخصيص الإجراءات ببساطة عن طريق سحب أشرطة التمرير، دون الحاجة إلى البرمجة.
ROS هو نظام تشغيل بيانات مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة من المستوى المنخفض، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على التعليمات البرمجية وتجميعها وكتابتها وتشغيلها عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم لإعادة استخدام التعليمات البرمجية للبحث والتطوير في مجال الروبوتات.
يستخدم ROSPug إطار عمل ROS ويوفر دعم محاكاة Gazebo. يوفر Gazebo نهجاً جديداً للتحكم في ROSPug والتحقق من الخوارزميات داخل بيئة محاكاة، مما يقلل من الحاجة إلى تجارب مادية ويعزز الكفاءة.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (روبوت)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
إن Hiwonder ROSPug هو روبوت رباعي الأرجل ذكي يعتمد على نظام تشغيل الروبوتات (ROS). وهو مجهز بـ 12 محرك سيرفو تسلسلي عالي الجهد وقوي المغناطيسية، ويدمج مجموعة من المكونات عالية الأداء، بما في ذلك وحدة تحكم NVIDIA Jetson Nano، وليدار (TOF Lidar)، وكاميرا عالية الدقة، ومستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU)، وشاشة OLED، والمزيد. وبفضل خوارزمية حركية التوازن الديناميكي المطورة ذاتياً، يمكنه التبديل بسلاسة بين مشيات متعددة.
يدعم ROSPug محاكاة Gazebo، مما يوفر للمستخدمين منصة قيمة لتعلم والتحقق من خوارزميات الحركية للروبوتات رباعية الأرجل وتخطيط المسار. وبفضل قوة الحوسبة القوية لوحدة التحكم الخاصة به، يمكن لـ ROSPug تنفيذ مهام مثل ملاحة رسم خرائط SLAM، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الديناميكي، والتسلق، وتجاوز العقبات، والعديد من التطبيقات الأخرى. كما نقدم حلولاً لتوسيع قدرات ROSPug، بما في ذلك التعلم العميق، ورؤية الآلة، ومشاريع تطوير أخرى لتلبية احتياجات المستخدمين المحددة.
هيكل من سبائك الألومنيوم بـ 12 درجة حريةيستخدم ROSPug 12 محرك سيرفو عالي الأداء، موزعة على مفاصل المرفق والكتف والورك في كل ساق، مما يحاكي بشكل وثيق وضعية حيوان رباعي الأرجل حقيقي. جسمه بالكامل مصنوع من سبائك الألومنيوم، مع تعزيز مفصل الساق بمحامل معدنية، مما يضمن خفة الوزن والقوة العالية في آن واحد. |
|
|
|
|
هيكل رابط - كفاءة مفصلية محسنةيتميز ROSPug بتصميم هيكل رابط يعزز سرعة مفصل الساق ويضمن حركة سلسة دون تداخل، مما يوسع نطاق دوران الساق. |
|
يمكن تحقيق مشيات المشي (Walk)، والهرولة الخفيفة (Amble)، والهرولة (Trot) من خلال الضبط الدقيق لوقت التلامس مع الأرض، ووقت الرفع، وارتفاع الرفع لكل ساق، وتوقيت التبديل بين الأرجل الأمامية والخلفية.
يأتي ROSPug مع برنامج حاسوبي مرئي لتحرير الإجراءات، مما يسمح للمستخدمين بتحديد إحداثيات النهاية لكل ساق. ثم يستخدم الروبوت خوارزمية الحركية العكسية لحساب زوايا كل محرك سيرفو، مما ينشئ ملف تعريف حركة يمكّن أقدامه من الوصول إلى المواقع المستهدفة المطلوبة.
يمكن تعديل ارتفاع ROSPug، وزاوية الميل، وزاوية الالتفاف، وزاوية الدوران بحرية. يمكن للمستخدمين تعديل هذه المتغيرات بشكل جماعي لتحقيق حركات المشي والدوران.
يمكن لـ ROSPug دمج مشيات مختلفة داخل الحركة. يمكن تعديل ارتفاعه وزاوية ميله ديناميكياً أثناء الحركة، ويمكنه تنفيذ انعطافات أثناء المشي. يتمتع المستخدمون بمرونة ضبط هذه المعلمات بشكل جماعي.
لدعم المستخدمين في استكشاف قدرات ROSPug، نقدم تحليلاً مفصلاً للحركية رباعية الأرجل، ووظائف الحركية العكسية المعتمدة على ROS، وبرامج تصحيح معلمات الأخطاء. ستسهل هذه الموارد بحثك في حركية الروبوتات وتُبسط عملية التطوير.
التوازن الذاتي للوضعية باستخدام IMUيدمج ROSPug مستشعر IMU قادراً على مراقبة الوضعية في الوقت الفعلي والحصول على البيانات للتحكم بحلقة مغلقة. بغض النظر عن ميل المستوى، يمكن لـ ROSPug ضبط مفاصله على الفور للحفاظ على توازنه. |
|
|
تصحيح زاوية الانعراج باستخدام IMUعندما تتغير زاوية انعراج ROSPug بسبب قوى خارجية أثناء الحركة، ستقوم خوارزميته الداخلية تلقائياً بضبط سرعة أقدام ROSPug لإعادتها إلى القيمة الأولية. |
تم تجهيز ROSPug بـ TOF Lidar الذي يمسح البيئة بأسلوب 360 درجة باستخدام الليزر. وهذا يتيح وظائف متقدمة مثل ملاحة رسم الخرائط، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق الديناميكي، والعديد من التطبيقات الأخرى المعتمدة على SLAM. علاوة على ذلك، يمكنه استخدام الليدار للمشاركة في مهام مثيرة، بما في ذلك تتبع الليدار وحراسة الليدار.
ملاحة رسم خرائط الليداريستخدم TOF Lidar خوارزميات رسم الخرائط مثل Gmapping وHector وKarto وغيرها لأغراض رسم الخرائط. بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم الملاحة بالنقطة الثابتة، والملاحة متعددة النقاط، وتخطيط مسار TEB.
|
|
الملاحة متعددة النقاط وتجنب العوائق الديناميكييمكن لـ TOF Lidar اكتشاف البيئة المحيطة في الوقت الفعلي، مما يسمح لـ ROSPug بتخطيط المسارات ديناميكياً وتجنب العوائق عند تنفيذ الملاحة متعددة النقاط.
|
|
حراسة الليداريستخدم ROSPug الـ TOF Lidar لمسح المنطقة المؤمنة. عند اكتشاف متسلل، سيدور تلقائياً نحو المتسلل ويطلق إنذاراً. |
|
|
تتبع الليداريمكن لـ ROSPug العمل مع الليدار لمسح وتتبع هدف متحرك أمامه. |
رأس ROSPug مزود بكاميرا عالية الدقة واسعة الزاوية، مما يمكنه من التعرف على الأهداف وتحديد موقعها لمجموعة واسعة من ألعاب الذكاء الاصطناعي الجذابة. وتشمل هذه الأنشطة مثل التعرف على الألوان، والملاحة المستقلة، والتعرف على العلامات، وتتبع الهدف بـ KCF، وغيرها الكثير.
|
|
تتبع الخط المستقل بـ PIDمن خلال استخدام خوارزمية PID للحساب والاعتماد على التعرف القائم على الكاميرا، يمكن لـ ROSPug تغيير مشيته ليتبع الخط بنجاح. |
|
المرور بمسافة خلوص منخفضةمن خلال تحديد ارتفاع وموقع الباب، يقوم ROSPug بضبط ارتفاعه الخاص للمرور عبره. |
|
|
|
تسلق الدرجيتفوق ROSPug في استخدام رؤيته لاكتشاف الدرج بدقة أمامه، مما يمكنه من الصعود والنزول على الدرج. |
|
تسديد الكرةيستخدم ROSPug برنامج OpenCV لتحديد موقع الكرة ويستخدم خوارزمية PID لتتبع الكرة في الوقت الفعلي. يسمح له هذا النهج بضبط مشيته بدقة لتحقيق تسديد دقيق للكرة، مع مراعاة المسافة من الهدف وموقع الهدف. |
|
|
تم تطوير ROSPug بناءً على خوارزمية MediaPipe، ويمكنه تحديد سمات جسم الإنسان، مما يسهل التفاعلات مثل اكتشاف الوجه، والتعرف على المشاعر، والتعرف على الإيماءات، والتعرف على جسم الإنسان، من بين أمور أخرى.
التطبيق متوافق مع كل من نظامي iOS وAndroid، ويقدم مجموعة واسعة من ألعاب الذكاء الاصطناعي وخلاصات حية للكاميرا من منظور الشخص الأول.
باستخدام برنامج حاسوبي رسومي، يمكنك التحكم في محركات السيرفو بسهولة وتخصيص الإجراءات ببساطة عن طريق سحب أشرطة التمرير، دون الحاجة إلى البرمجة.
ROS هو نظام تشغيل بيانات مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة من المستوى المنخفض، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على التعليمات البرمجية وتجميعها وكتابتها وتشغيلها عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم لإعادة استخدام التعليمات البرمجية للبحث والتطوير في مجال الروبوتات.
يستخدم ROSPug إطار عمل ROS ويوفر دعم محاكاة Gazebo. يوفر Gazebo نهجاً جديداً للتحكم في ROSPug والتحقق من الخوارزميات داخل بيئة محاكاة، مما يقلل من الحاجة إلى تجارب مادية ويعزز الكفاءة.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (روبوت)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
