تتيح إضافة وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) لتطبيقك تحسين إدراك العمق في أي موقف تتحرك فيه الكاميرا. وهذا يفتح الباب لتطبيقات التوطين ورسم الخرائط في آن واحد (SLAM) وتطبيقات التتبع الأساسية، مما يسمح بمحاذاة أفضل للسحابة النقطية. كما أنه يتيح تحسين الإدراك البيئي للروبوتات والطائرات بدون طيار. إن استخدام وحدة IMU يجعل عمليات التسجيل والمعايرة أسهل لحالات استخدام أنظمة المسح المحمولة باليد، كما أنه مهم في مجالات مثل الواقع الافتراضي/المعزز والطائرات بدون طيار. عند استخدام D435i، توفر مجموعة أدوات تطوير Intel RealSense 2.0 بيانات من وحدة IMU مختومة زمنياً لتتوافق مع بيانات العمق عالية الجودة التي نقدمها.