Feel free to ask questions, share tips or report issues.

JetHexa هو روبوت سداسي الأرجل يعمل بواسطة NVIDIA Jetson Nano B01 ويدعم نظام تشغيل الروبوت (ROS). ويستفيد من أطر التعلم العميق السائدة، ويستخدم OpenCV لمعالجة الصور، ويدمج تطوير MediaPipe، ويمكّن من تدريب نموذج YOLO، ويستخدم تسريع TensorRT.
مجهز بـ Lidar ويدعم ملاحة رسم الخرائط SLAMيتم تشغيله بواسطة مؤازر ناقل تسلسلي ذكي يوفر حماية من درجات الحرارة الزائدة ووظيفة منع الانغلاق. كما أن نطاق دورانه الذي يصل إلى 240 درجة يوسع نطاقات استكشاف JetHexa. |
كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد ومعالجة صور العمقلا يمكن لكاميرا العمق ثلاثية الأبعاد تحقيق اللعب المرئي بالذكاء الاصطناعي فحسب، بل يمكنها أيضًا تمكين أسلوب لعب متقدم مثل معالجة بيانات صور العمق وملاحة رسم الخرائط المرئية ثلاثية الأبعاد. |
مصفوفة ميكروفون بعيدة المدى ذات 6 قنواتتدعم مصفوفة الميكروفون ذات 6 قنوات بعيدة المدى ومكبرات الصوت تحديد مصدر الصوت، والتحكم في التعرف على الصوت، والملاحة الصوتية ووظائف أخرى. |
مؤازر ناقل ذكيتم تجهيز JetHexa بمؤازر ناقل ذكي عالي العزم بقدرة 35 كجم، والذي يتميز بدقة عالية وردود فعل وتوصيلات مريحة. |

تم تجهيز JetHexa بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، وتدعم رسم الخرائط والملاحة بالرؤية ثلاثية الأبعاد، ويمكنها الحصول على صور سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد. ومن خلال التعلم العميق، يمكنها تحقيق المزيد من أساليب اللعب التفاعلية للرؤية بالذكاء الاصطناعي.

من خلال دمج الذكاء الاصطناعي، يمكن لـ JetHexa تنفيذ تتبع الأهداف KCF، ومتابعة خطوط الرؤية، والتعرف على الألوان/العلامات وتتبعها، وما إلى ذلك.
التعرف على الألوان وتتبعهابارع في التعرف على الألوان وتتبعها، ويمكن ضبط الروبوت لتنفيذ إجراءات مختلفة وفقًا للألوان. |
متابعة خطوط الرؤيةيدعم JetHexa اختيار ألوان مخصصة، ويمكن للروبوت تحديد خطوط الألوان ومتابعتها. |
تتبع الأهداف KCFبالاعتماد على خوارزمية تصفية KCF، يمكن للروبوت تتبع الهدف المحدد. |
التعرف على العلامات وتتبعهاJetHexa قادر على التعرف على اللون المحدد وتتبعه، ويمكنه التعرف على عدة علامات April Tags وإحداثياتها في نفس الوقت. |
يستخدم JetHexa إطار تطوير MediaPipe لإنجاز وظائف مختلفة، مثل التعرف على جسم الإنسان، والتعرف على أطراف الأصابع، واكتشاف الوجه، والاكتشاف ثلاثي الأبعاد.
التعرف على مسار طرف الإصبع |
التعرف على جسم الإنسان |
الاكتشاف ثلاثي الأبعاد |
اكتشاف الوجه ثلاثي الأبعاد |
تعتبر مصفوفة الميكروفون الدائرية ذات 6 قنوات هذه بارعة في تحديد موقع مصدر الصوت بعيد المدى، والتعرف على الصوت والتفاعل الصوتي. وبالمقارنة مع وحدة الميكروفون العادية، يمكنها تنفيذ وظائف أكثر تقدمًا.

تحديد مصدر الصوت وإيقاظ الصوتجنبًا إلى جنب مع مصفوفة الميكروفون ذات 6 قنوات، يحقق JetHexa تحديد مصدر صوت عالي الدقة ومقلل للضوضاء. وبالاقتران مع وظيفة التعرف على المسافة لـ Lidar، يمكنك إيقاظ الروبوت من أي موقع. |
بث الكلام TTSتوفر مصفوفة الميكروفون وظيفة تحويل النص إلى كلام، مما يسمح بتحويل محتوى النص المنشور بواسطة ROS إلى كلام. وهذا يسهل تصميم مشاريع التفاعل بين الإنسان والآلة. |
التفاعل الصوتييُمكّن الجمع بين التعرف على الصوت وبث الكلام TTS من إجراء تفاعل صوتي. علاوة على ذلك، تدعم الوحدة الدردشة الصوتية عبر الإنترنت من iFLYTEK. |
الملاحة التي يتم التحكم فيها بالصوتيمكن للمستخدمين التحكم في JetHexa باستخدام الأوامر الصوتية للانتقال إلى مواقع محددة على الخريطة التي تم إنشاؤها. تشبه هذه الوظيفة روبوت توصيل الطعام. |
يمكن لـ JetHexa تحقيق التحكم في مجموعة متعددة من الطائرات، والتشكيل الذكي، والعروض المتزامنة. بالإضافة إلى ذلك، يدعم JetHexa أيضًا تجوال المسار المخصص، وعبور الوديان، والتعديل التلقائي لوضعية القيادة واتجاهها.
التحكم الجماعييمكن التحكم في مجموعة من JetHexa بواسطة مقبض لاسلكي واحد فقط لأداء الإجراءات بشكل موحد ومتزامن. |
التشكيل الذكييمكن لمجموعة من JetHexa الحفاظ على التشكيل، بما في ذلك الخط الأفقي والخط العمودي والمثلث، أثناء التحرك. |

ROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. وهو يهدف إلى توفير دعم إعادة استخدام الكود لأبحاث وتطوير الروبوتات.
تم بناء JetHexa على نظام تشغيل الروبوت (ROS) ويتكامل مع محاكاة Gazebo. وهذا يتيح التحكم السهل في الروبوت في بيئة محاكاة، مما يسهل التحقق المسبق من الخوارزميات لمنع الأخطاء المحتملة. توفر Gazebo بيانات مرئية، مما يسمح لك بمراقبة مسارات حركة كل نقطة نهاية ومركز. تسهل هذه الملاحظات المرئية تحسين الخوارزمية.
التحكم في محاكاة الجسممن خلال التحكم في محاكاة الروبوت، يمكن إجراء التحقق من خوارزمية ملاحة رسم الخرائط لتحسين سرعة تكرار الخوارزمية وتقليل تكلفة التجربة والخطأ. |
Rviz يعرض نموذج URDFيوفر نموذج URDF دقيق، ومراقبة تأثير ملاحة رسم الخرائط من خلال أداة التصور Rviz لتسهيل تصحيح الأخطاء وتحسين الخوارزميات. |




HX-35H مؤازر ناقل تسلسليHX-35H هو مؤازر ناقل تسلسلي عالي الجهد بعزم دوران قوي يبلغ 35 كجم. يمكنه توفير ردود فعل لدرجة الحرارة والجهد لعمر خدمة طويل. يساهم مقياس الجهد عالي الدقة والترس المعدني المعتمد في أداء أكبر. |
لوحة توسيع متعددة الوظائفتحتوي لوحة التوسيع على مستشعر IMU مدمج يمكنه اكتشاف وضعية الروبوت في الوقت الفعلي. توجد قناتان PWM، ومفتاحان، ومصباح LED، وطنان، و9 واجهات مؤازر ناقل تسلسلي، ومنفذي توسيع GPIO، وواجهتي llC عليها. |
نظام تحكم Jetsonيسمح لك Jetson بتشغيل شبكات عصبية متعددة، واكتشاف الكائنات، والتجزئة، وتطبيقات معالجة الكلام بالتوازي. |
بطارية ليثيوم قابلة للإزالةيحتوي جسم الطائرة على بطارية ليثيوم مدمجة قابلة للإزالة ذات سعة كبيرة تبلغ 11.1 فولت 3500 مللي أمبير في الساعة لتحسين قدرة الروبوت على التحمل. |
شاشة OLEDعرض خصائص وحدة التحكم وجهد البطارية في الوقت الفعلي ويدعم الإعداد المخصص. |
قوس معدني مؤكسدقوس الروبوت المعدني مؤكسد بدقة لمظهر دقيق وعمر خدمة طويل |


|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ليدار EAI G4 |
ليدار SLAMTEC C1 |
||||||||||||||||||||||||||||
كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد |
مصفوفة ميكروفون دائرية بـ 6 قنوات |




No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all مجموعة روبوت
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

JetHexa هو روبوت سداسي الأرجل يعمل بواسطة NVIDIA Jetson Nano B01 ويدعم نظام تشغيل الروبوت (ROS). ويستفيد من أطر التعلم العميق السائدة، ويستخدم OpenCV لمعالجة الصور، ويدمج تطوير MediaPipe، ويمكّن من تدريب نموذج YOLO، ويستخدم تسريع TensorRT.
مجهز بـ Lidar ويدعم ملاحة رسم الخرائط SLAMيتم تشغيله بواسطة مؤازر ناقل تسلسلي ذكي يوفر حماية من درجات الحرارة الزائدة ووظيفة منع الانغلاق. كما أن نطاق دورانه الذي يصل إلى 240 درجة يوسع نطاقات استكشاف JetHexa. |
كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد ومعالجة صور العمقلا يمكن لكاميرا العمق ثلاثية الأبعاد تحقيق اللعب المرئي بالذكاء الاصطناعي فحسب، بل يمكنها أيضًا تمكين أسلوب لعب متقدم مثل معالجة بيانات صور العمق وملاحة رسم الخرائط المرئية ثلاثية الأبعاد. |
مصفوفة ميكروفون بعيدة المدى ذات 6 قنواتتدعم مصفوفة الميكروفون ذات 6 قنوات بعيدة المدى ومكبرات الصوت تحديد مصدر الصوت، والتحكم في التعرف على الصوت، والملاحة الصوتية ووظائف أخرى. |
مؤازر ناقل ذكيتم تجهيز JetHexa بمؤازر ناقل ذكي عالي العزم بقدرة 35 كجم، والذي يتميز بدقة عالية وردود فعل وتوصيلات مريحة. |

تم تجهيز JetHexa بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، وتدعم رسم الخرائط والملاحة بالرؤية ثلاثية الأبعاد، ويمكنها الحصول على صور سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد. ومن خلال التعلم العميق، يمكنها تحقيق المزيد من أساليب اللعب التفاعلية للرؤية بالذكاء الاصطناعي.

من خلال دمج الذكاء الاصطناعي، يمكن لـ JetHexa تنفيذ تتبع الأهداف KCF، ومتابعة خطوط الرؤية، والتعرف على الألوان/العلامات وتتبعها، وما إلى ذلك.
التعرف على الألوان وتتبعهابارع في التعرف على الألوان وتتبعها، ويمكن ضبط الروبوت لتنفيذ إجراءات مختلفة وفقًا للألوان. |
متابعة خطوط الرؤيةيدعم JetHexa اختيار ألوان مخصصة، ويمكن للروبوت تحديد خطوط الألوان ومتابعتها. |
تتبع الأهداف KCFبالاعتماد على خوارزمية تصفية KCF، يمكن للروبوت تتبع الهدف المحدد. |
التعرف على العلامات وتتبعهاJetHexa قادر على التعرف على اللون المحدد وتتبعه، ويمكنه التعرف على عدة علامات April Tags وإحداثياتها في نفس الوقت. |
يستخدم JetHexa إطار تطوير MediaPipe لإنجاز وظائف مختلفة، مثل التعرف على جسم الإنسان، والتعرف على أطراف الأصابع، واكتشاف الوجه، والاكتشاف ثلاثي الأبعاد.
التعرف على مسار طرف الإصبع |
التعرف على جسم الإنسان |
الاكتشاف ثلاثي الأبعاد |
اكتشاف الوجه ثلاثي الأبعاد |
تعتبر مصفوفة الميكروفون الدائرية ذات 6 قنوات هذه بارعة في تحديد موقع مصدر الصوت بعيد المدى، والتعرف على الصوت والتفاعل الصوتي. وبالمقارنة مع وحدة الميكروفون العادية، يمكنها تنفيذ وظائف أكثر تقدمًا.

تحديد مصدر الصوت وإيقاظ الصوتجنبًا إلى جنب مع مصفوفة الميكروفون ذات 6 قنوات، يحقق JetHexa تحديد مصدر صوت عالي الدقة ومقلل للضوضاء. وبالاقتران مع وظيفة التعرف على المسافة لـ Lidar، يمكنك إيقاظ الروبوت من أي موقع. |
بث الكلام TTSتوفر مصفوفة الميكروفون وظيفة تحويل النص إلى كلام، مما يسمح بتحويل محتوى النص المنشور بواسطة ROS إلى كلام. وهذا يسهل تصميم مشاريع التفاعل بين الإنسان والآلة. |
التفاعل الصوتييُمكّن الجمع بين التعرف على الصوت وبث الكلام TTS من إجراء تفاعل صوتي. علاوة على ذلك، تدعم الوحدة الدردشة الصوتية عبر الإنترنت من iFLYTEK. |
الملاحة التي يتم التحكم فيها بالصوتيمكن للمستخدمين التحكم في JetHexa باستخدام الأوامر الصوتية للانتقال إلى مواقع محددة على الخريطة التي تم إنشاؤها. تشبه هذه الوظيفة روبوت توصيل الطعام. |
يمكن لـ JetHexa تحقيق التحكم في مجموعة متعددة من الطائرات، والتشكيل الذكي، والعروض المتزامنة. بالإضافة إلى ذلك، يدعم JetHexa أيضًا تجوال المسار المخصص، وعبور الوديان، والتعديل التلقائي لوضعية القيادة واتجاهها.
التحكم الجماعييمكن التحكم في مجموعة من JetHexa بواسطة مقبض لاسلكي واحد فقط لأداء الإجراءات بشكل موحد ومتزامن. |
التشكيل الذكييمكن لمجموعة من JetHexa الحفاظ على التشكيل، بما في ذلك الخط الأفقي والخط العمودي والمثلث، أثناء التحرك. |

ROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. وهو يهدف إلى توفير دعم إعادة استخدام الكود لأبحاث وتطوير الروبوتات.
تم بناء JetHexa على نظام تشغيل الروبوت (ROS) ويتكامل مع محاكاة Gazebo. وهذا يتيح التحكم السهل في الروبوت في بيئة محاكاة، مما يسهل التحقق المسبق من الخوارزميات لمنع الأخطاء المحتملة. توفر Gazebo بيانات مرئية، مما يسمح لك بمراقبة مسارات حركة كل نقطة نهاية ومركز. تسهل هذه الملاحظات المرئية تحسين الخوارزمية.
التحكم في محاكاة الجسممن خلال التحكم في محاكاة الروبوت، يمكن إجراء التحقق من خوارزمية ملاحة رسم الخرائط لتحسين سرعة تكرار الخوارزمية وتقليل تكلفة التجربة والخطأ. |
Rviz يعرض نموذج URDFيوفر نموذج URDF دقيق، ومراقبة تأثير ملاحة رسم الخرائط من خلال أداة التصور Rviz لتسهيل تصحيح الأخطاء وتحسين الخوارزميات. |




HX-35H مؤازر ناقل تسلسليHX-35H هو مؤازر ناقل تسلسلي عالي الجهد بعزم دوران قوي يبلغ 35 كجم. يمكنه توفير ردود فعل لدرجة الحرارة والجهد لعمر خدمة طويل. يساهم مقياس الجهد عالي الدقة والترس المعدني المعتمد في أداء أكبر. |
لوحة توسيع متعددة الوظائفتحتوي لوحة التوسيع على مستشعر IMU مدمج يمكنه اكتشاف وضعية الروبوت في الوقت الفعلي. توجد قناتان PWM، ومفتاحان، ومصباح LED، وطنان، و9 واجهات مؤازر ناقل تسلسلي، ومنفذي توسيع GPIO، وواجهتي llC عليها. |
نظام تحكم Jetsonيسمح لك Jetson بتشغيل شبكات عصبية متعددة، واكتشاف الكائنات، والتجزئة، وتطبيقات معالجة الكلام بالتوازي. |
بطارية ليثيوم قابلة للإزالةيحتوي جسم الطائرة على بطارية ليثيوم مدمجة قابلة للإزالة ذات سعة كبيرة تبلغ 11.1 فولت 3500 مللي أمبير في الساعة لتحسين قدرة الروبوت على التحمل. |
شاشة OLEDعرض خصائص وحدة التحكم وجهد البطارية في الوقت الفعلي ويدعم الإعداد المخصص. |
قوس معدني مؤكسدقوس الروبوت المعدني مؤكسد بدقة لمظهر دقيق وعمر خدمة طويل |


|
|
||||||||||||||||||||||||||||
ليدار EAI G4 |
ليدار SLAMTEC C1 |
||||||||||||||||||||||||||||
كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد |
مصفوفة ميكروفون دائرية بـ 6 قنوات |




No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all مجموعة روبوت
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة