ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا
توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

Elephant Robotics

ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية

SKU: RBA1050

₹ 800,867.17

غير متوفر

📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.
تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية₹ 800,867.17
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

 

Mercury A1: ذراع روبوتية خفيفة الوزن ذات 7 محاور


وحدات توافقية من سلسلة "Power Spring"

تم تجهيز Mercury A1 بـ 7 وحدات توافقية من سلسلة "Power Spring" التي طورتها شركة Elephant Robotics ذاتياً. يمكن أن يصل عزم الخرج الأقصى إلى 80 نيوتن متر، ودقة المشفر هي 19 بت، وتصل دقة التكرار في تحديد المواقع إلى 0.6 دقيقة قوسية. يعمل الهيكل الخارجي المصنوع من ألياف الكربون فائق الخفة على تقليل الوزن بشكل إضافي، ويعزز بشكل كبير من قوة وصلابة الآلة بأكملها.

وحدة تحكم قوية، نشر سريع بلمسة واحدة

تعتمد Mercury A1 طرق تحكم رئيسية أحادية وتحكم تابع مزدوج. تستخدم وحدة التحكم الرئيسية معالج Cortex A72 بتردد 1.5 جيجاهرتز، ومجهزة بشاشة لمس سعوية من نوع IPS-LCD مقاس 2.0 بوصة، وتتوافق مع نظام التشغيل myPanel الذي طورته شركة Elephant Robotics بشكل مستقل لتحقيق النشر والتطبيق السريع دون الحاجة إلى برمجة.

 

 

نظام بيئي متنوع للبرمجيات

تلتزم سلسلة روبوتات Mercury بتقاليد المصادر المفتوحة لبرمجيات Elephant وتدعم نظاماً بيئياً غنياً للبرمجيات ولغات البرمجة السائدة. كما أنها تدعم برامج المحاكاة الشائعة بما في ذلك ROS وMoveit وGazebo وMujoco لتحسين قدرات التعلم الذاتي والتكرار السريع لذكاء الآلة.

 

 

دعم التطوير الثانوي


واجهة برمجة تطبيقات بايثون (Python API) - pymycobot

Pymycobot هي مكتبة تحكم عامة بلغة بايثون مصممة لدعم العديد من روبوتات Elephant. يوفر الروبوت واجهة بسيطة ومرنة لتسهيل دخول المطورين إلى التحكم في الروبوت.

واجهة برمجة تطبيقات سي بلس بلس (C++ API) - Mercury

واجهة برمجة تطبيقات Mercury هي واجهة تحكم بلغة ++C مصممة خصيصاً لروبوت Mercury. وهي بسيطة وسهلة الاستخدام، وتوفر تحكماً مرناً في مفاصل الروبوت ووضعيته والمشغلات، مما يساعد المطورين على تنفيذ تطبيقات روبوتية مختلفة بسرعة.

 

 

7 خوارزميات متكاملة للابتكار

لأول مرة، تدمج سلسلة منتجات روبوتات Mercury سبع خوارزميات ذكية لتحسين الأداء الحركي والديناميكي للذراع الروبوتية بشكل عام، وقمع الاهتزاز، وضمان التنسيق السلس لكلتا الذراعين. كما يعمل التكامل العميق مع مستشعرات الرؤية والليزر والصوت على خلق ذكاء آلي ثلاثي الأبعاد بطريقة شاملة مع دعم النماذج اللغوية الكبيرة (LLM).

 

 

أطلق العنان لقوة Mercury دون عناء

 

 

 

myPanel

تم دمج "myPanel" في الذراع الروبوتية Mercury A1 مع شاشة لمس مقاس بوصتين لتمكين التعليم البرمجي السريع، والبرمجة، والنشر، وتصحيح أخطاء الذراع الروبوتية دون الحاجة إلى أي معدات أجهزة إضافية.


 

myBlockly

تطور منصة myBlockly الجديدة بشكل مبتكر وظيفة عمود التحرير المزدوج، والتي يمكن استخدامها لبرمجة الذراعين اليمنى واليسرى بسرعة باستخدام أوامر اختصار محددة مسبقاً، مما يحقق تعاوناً فعالاً بنتيجة 1+1>2.

 

 

التحكم في الروبوت باستخدام الهيكل الخارجي (Exoskeleton) في الوقت الفعلي

عند إقرانه بوحدة التحكم ذات الهيكل الخارجي myController S570، فإنه يحقق محاكاة حركة بنسبة 1:1 للتحكم الدقيق. وهذا يحرر حركات الروبوت من قيود الكود البرمجي، مما يجعل الإجراءات أكثر سلاسة ومرونة. وهو يلبي احتياجات سيناريوهات مختلفة، مثل جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المجسد والتشغيل عن بُعد للروبوت.

 

 

يوسع سيناريوهات غير محدودة


التعليم

البحث العلمي

الخدمات

3D SLAM

 


المواصفات

المواصفة Mercury A1
طراز المنتج Mercury A1
أبعاد المنتج 98 × 128 × 640 مم
جهد التشغيل 24 فولت
درجة الحرية 7 درجات حرية
نصف قطر العمل الأقصى 450 مم
الحمولة القصوى 1 كجم
الوزن الصافي 3.5 كجم
دقة التكرار ± 0.05 مم
المواد ألياف الكربون، سبائك الألومنيوم، بلاستيك هندسي
آلية التخفيض مخفض توافقي
فرامل المفصل لوح احتكاك كهرومغناطيسي
وحدة المعالجة المركزية (CPU) رباعي النواة ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC @1.5GHz
واجهة الإدخال/الإخراج (I/O) 24 فولت، 6 دخل / 6 خرج
الاتصال CAN Bus، واي فاي، منفذ شبكة، بلوتوث، منفذ تسلسلي USB

 

الموارد

الكتالوج

 

What is the maximum payload and reach of the arm?
Maximum load is 1 kg and the maximum working radius is 450 mm.
Is the Mercury A1 compatible with ROS and Moveit, and does it offer development APIs?
Yes. It supports ROS, Moveit, Gazebo and Mujoco, and provides Python API - pymycobot and C plus plus API for development.
How is the arm powered and what connectivity options are available?
It operates at 24 V and offers CAN Bus, Wi-Fi, network port, Bluetooth and USB serial port connections for control and data I/O.
Do I need programming to use it, or can I operate it with the built in panel?
The myPanel touch screen enables rapid teaching, programming and debugging without extra hardware, while there are also APIs for custom development.
What are the encoder resolution and repeatability specifications?
The joints use a 19 bit encoder and have a repeatability of 0.05 mm.
A
Admin
Welcome to the discussion thread for ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Elephant Robotics | Official Page → Robot Arms → Robotics →

Category: View all أذرع روبوتية

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

 

Mercury A1: ذراع روبوتية خفيفة الوزن ذات 7 محاور


وحدات توافقية من سلسلة "Power Spring"

تم تجهيز Mercury A1 بـ 7 وحدات توافقية من سلسلة "Power Spring" التي طورتها شركة Elephant Robotics ذاتياً. يمكن أن يصل عزم الخرج الأقصى إلى 80 نيوتن متر، ودقة المشفر هي 19 بت، وتصل دقة التكرار في تحديد المواقع إلى 0.6 دقيقة قوسية. يعمل الهيكل الخارجي المصنوع من ألياف الكربون فائق الخفة على تقليل الوزن بشكل إضافي، ويعزز بشكل كبير من قوة وصلابة الآلة بأكملها.

وحدة تحكم قوية، نشر سريع بلمسة واحدة

تعتمد Mercury A1 طرق تحكم رئيسية أحادية وتحكم تابع مزدوج. تستخدم وحدة التحكم الرئيسية معالج Cortex A72 بتردد 1.5 جيجاهرتز، ومجهزة بشاشة لمس سعوية من نوع IPS-LCD مقاس 2.0 بوصة، وتتوافق مع نظام التشغيل myPanel الذي طورته شركة Elephant Robotics بشكل مستقل لتحقيق النشر والتطبيق السريع دون الحاجة إلى برمجة.

 

 

نظام بيئي متنوع للبرمجيات

تلتزم سلسلة روبوتات Mercury بتقاليد المصادر المفتوحة لبرمجيات Elephant وتدعم نظاماً بيئياً غنياً للبرمجيات ولغات البرمجة السائدة. كما أنها تدعم برامج المحاكاة الشائعة بما في ذلك ROS وMoveit وGazebo وMujoco لتحسين قدرات التعلم الذاتي والتكرار السريع لذكاء الآلة.

 

 

دعم التطوير الثانوي


واجهة برمجة تطبيقات بايثون (Python API) - pymycobot

Pymycobot هي مكتبة تحكم عامة بلغة بايثون مصممة لدعم العديد من روبوتات Elephant. يوفر الروبوت واجهة بسيطة ومرنة لتسهيل دخول المطورين إلى التحكم في الروبوت.

واجهة برمجة تطبيقات سي بلس بلس (C++ API) - Mercury

واجهة برمجة تطبيقات Mercury هي واجهة تحكم بلغة ++C مصممة خصيصاً لروبوت Mercury. وهي بسيطة وسهلة الاستخدام، وتوفر تحكماً مرناً في مفاصل الروبوت ووضعيته والمشغلات، مما يساعد المطورين على تنفيذ تطبيقات روبوتية مختلفة بسرعة.

 

 

7 خوارزميات متكاملة للابتكار

لأول مرة، تدمج سلسلة منتجات روبوتات Mercury سبع خوارزميات ذكية لتحسين الأداء الحركي والديناميكي للذراع الروبوتية بشكل عام، وقمع الاهتزاز، وضمان التنسيق السلس لكلتا الذراعين. كما يعمل التكامل العميق مع مستشعرات الرؤية والليزر والصوت على خلق ذكاء آلي ثلاثي الأبعاد بطريقة شاملة مع دعم النماذج اللغوية الكبيرة (LLM).

 

 

أطلق العنان لقوة Mercury دون عناء

 

 

 

myPanel

تم دمج "myPanel" في الذراع الروبوتية Mercury A1 مع شاشة لمس مقاس بوصتين لتمكين التعليم البرمجي السريع، والبرمجة، والنشر، وتصحيح أخطاء الذراع الروبوتية دون الحاجة إلى أي معدات أجهزة إضافية.


 

myBlockly

تطور منصة myBlockly الجديدة بشكل مبتكر وظيفة عمود التحرير المزدوج، والتي يمكن استخدامها لبرمجة الذراعين اليمنى واليسرى بسرعة باستخدام أوامر اختصار محددة مسبقاً، مما يحقق تعاوناً فعالاً بنتيجة 1+1>2.

 

 

التحكم في الروبوت باستخدام الهيكل الخارجي (Exoskeleton) في الوقت الفعلي

عند إقرانه بوحدة التحكم ذات الهيكل الخارجي myController S570، فإنه يحقق محاكاة حركة بنسبة 1:1 للتحكم الدقيق. وهذا يحرر حركات الروبوت من قيود الكود البرمجي، مما يجعل الإجراءات أكثر سلاسة ومرونة. وهو يلبي احتياجات سيناريوهات مختلفة، مثل جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المجسد والتشغيل عن بُعد للروبوت.

 

 

يوسع سيناريوهات غير محدودة


التعليم

البحث العلمي

الخدمات

3D SLAM

 


المواصفات

المواصفة Mercury A1
طراز المنتج Mercury A1
أبعاد المنتج 98 × 128 × 640 مم
جهد التشغيل 24 فولت
درجة الحرية 7 درجات حرية
نصف قطر العمل الأقصى 450 مم
الحمولة القصوى 1 كجم
الوزن الصافي 3.5 كجم
دقة التكرار ± 0.05 مم
المواد ألياف الكربون، سبائك الألومنيوم، بلاستيك هندسي
آلية التخفيض مخفض توافقي
فرامل المفصل لوح احتكاك كهرومغناطيسي
وحدة المعالجة المركزية (CPU) رباعي النواة ARM Cortex-A72 ARMv8 64Bit SoC @1.5GHz
واجهة الإدخال/الإخراج (I/O) 24 فولت، 6 دخل / 6 خرج
الاتصال CAN Bus، واي فاي، منفذ شبكة، بلوتوث، منفذ تسلسلي USB

 

الموارد

الكتالوج

 

الأسئلة الشائعة
What is the maximum payload and reach of the arm?
Maximum load is 1 kg and the maximum working radius is 450 mm.
Is the Mercury A1 compatible with ROS and Moveit, and does it offer development APIs?
Yes. It supports ROS, Moveit, Gazebo and Mujoco, and provides Python API - pymycobot and C plus plus API for development.
How is the arm powered and what connectivity options are available?
It operates at 24 V and offers CAN Bus, Wi-Fi, network port, Bluetooth and USB serial port connections for control and data I/O.
Do I need programming to use it, or can I operate it with the built in panel?
The myPanel touch screen enables rapid teaching, programming and debugging without extra hardware, while there are also APIs for custom development.
What are the encoder resolution and repeatability specifications?
The joints use a 19 bit encoder and have a repeatability of 0.05 mm.
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for ميركوري A1 - روبوت تعاوني خفيف الوزن بـ 7 درجات حرية
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة

Discover More In:

Elephant Robotics | Official Page → Robot Arms → Robotics →

Category: View all أذرع روبوتية

طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد

منتجات ذات صلة

منتجات ذات صلة

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53