* للإشارة فقط، يرجى الرجوع إلى محتوى العبوة للاطلاع على قائمة الأجزاء المفصلة
سلسلة RoArm-M2 هي ذراع روبوتية ذكية رباعية درجات الحرية (4DOF) مصممة للتطبيقات المبتكرة. تعتمد تصميمًا هيكليًا خفيف الوزن بوزن إجمالي أقل من 900 جرام وقدرة حمل فعالة تبلغ 0.5 كجم عند 0.5 متر، مما يسمح بتركيبها بمرونة على منصات متنقلة متنوعة. وتتميز بقاعدة متعددة الاتجاهات بزاوية 360 درجة مدمجة مع ثلاث مفاصل مرنة لإنشاء مساحة عمل بقطر متر واحد.
يعزز تصميم الدفع المباشر للمفاصل من دقة إعادة التمركز كما يحسن الموثوقية الهيكلية، مع تقنية دفع مزدوج مبتكرة تضاعف عزم دوران مفصل الكتف. يدعم وحدة التحكم الرئيسية المدمجة ESP32 MCU أوضاع تحكم لاسلكية متعددة، ويوفر واجهات تحكم وبروتوكولات اتصال غنية للاتصال السهل بمختلف الأجهزة.
توفر تطبيق ويب سهل الاستخدام ومتعدد المنصات يدمج وضع تحكم إحداثي بسيط ومرئي، مما يجعل البدء أسهل. وتأتي مع دروس رسومية وفيديو غنية لمساعدتك على التعلم والاستخدام بسرعة. متوافقة مع ROS2 ومختلف أجهزة الكمبيوتر المضيفة، وتدعم أوضاع اتصال لاسلكية وسلكية متنوعة. تأتي مع لوحة توسعة، وتدعم تخصيص أدوات نهاية الذراع (EoAT) لتلبية متطلبات التطبيقات المبتكرة.
سلسلة RoArm-M2 تحقق توازناً ممتازاً بين خفة الوزن وسهولة الاستخدام والقابلية للتوسع والابتكار المفتوح، وهي ذراع روبوتية متعددة الوظائف تدمج التحكم الذكي والتفاعل بين الإنسان والآلة والتطوير القابل للتخصيص. مثالية للتطبيقات التي تتطلب مزيجاً من المرونة والقابلية للتوسع وسهولة الاستخدام.
توفر خيارات لكل من RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. الإصدار المطور RoArm-M2-Pro مجهز بمؤازرات (سيرفو) ناقل معدنية بالكامل من نوع ST3235، مما يوفر هيكلاً أكثر متانة ومقاومة للانعكاس (backlash) لا تزيد مع الاستخدام، مما يعزز من متانة المنتج.
* لا يشمل وزن مشبك تثبيت حافة الطاولة (290 جرام).
هيكل خفيف الوزن بوزن إجمالي أقل من 900 جرام، يعتمد ألياف الكربون
وسبيكة الألومنيوم 5052 لضمان الاستقرار تحت الأحمال الثقيلة،
مناسب لمختلف هياكل الروبوتات المتنقلة
تدعم مفاصل الكتف والكوع تركيب أربطة مطاطية لمساعدة الذراع الروبوتية، من خلال استغلال الانكماش المرن للأربطة المطاطية لتعويض تأثير الجاذبية وزيادة الحمولة الفعالة للذراع الروبوتية.
* ملاحظة: التحكم بالبث ليس له قيود على عدد الأجهزة التي يتم التحكم فيها، بينما يسمح التحكم الجماعي بما يصل إلى 20 جهازاً. يرجى الرجوع إلى الويكي (WIKI) لمزيد من التفاصيل.
توفر مخططات تثبيت متعددة وموارد تطوير ثانوية ذات صلة، مناسبة لسيناريوهات الاستخدام المختلفة ويمكن دمجها بمرونة في مشاريعك وتطبيقاتك
|
|
| درجات الحرية (DOF) | 4 |
|---|---|
| مساحة العمل | القطر الأفقي: 1090 مم (كحد أقصى، 360 درجة متعدد الاتجاهات)، العمودي: 798 مم (كحد أقصى) |
| جهد التشغيل | مزود طاقة 12 فولت 5 أمبير، يدعم بطاريات ليثيوم 3S (غير مرفقة) |
| سعة التحميل | 0.5 كجم عند 0.5 متر |
| دقة إعادة التموضع | ≈±4 مم (تحت نفس الحمل) |
| سرعة دوران السيرفو | 40 دورة في الدقيقة (بدون حمل، بدون حد للعزم) |
| نطاق التشغيل | القاعدة-360°، الكتف-180°، المرفق-180°، اليد-135°/270° |
| نوع المحرك | سيرفو ناقل تسلسلي TTL، مفصل دفع مباشر |
| عدد السيرفو | 5 |
| مستشعر زاوية المفصل | مشفر مغناطيسي 12-بت 360 درجة |
| عزم السيرفو | 30 كجم.سم عند 12 فولت |
| معلومات ردود فعل المفصل | حالة السيرفو، زاوية المفصل، سرعة الدوران، حمل المفصل، جهد السيرفو، تيار السيرفو، درجة حرارة السيرفو، ووضع عمل السيرفو |
| التحكم الرئيسي | ESP32-WROOM-32 |
| ميزات وحدة التحكم الرئيسية | واي فاي، بلوتوث، ثنائي النواة، 240 ميجاهرتز |
| وضع التحكم اللاسلكي | واي فاي 2.4 جيجاهرتز، ESP-NOW |
| وضع التحكم السلكي | USB، UART |
| وضع التشغيل اليدوي | واجهة تحكم عبر الويب |
| وضع تشغيل المضيف | UART/USB/ESP-NOW*/HTTP عبر أوامر تنسيق بيانات JSON (ملاحظة: لا يدعم الحصول على معلومات ردود الفعل في حالة استخدام اتصال ESP-NOW) |
| دعم المضيف | أجهزة اتصال USB بما في ذلك Raspberry Pi، وJetson Orin Nano، والحاسوب الشخصي. |
| وظيفة EOAT | وظيفة المشبك افتراضياً، يمكن تغييرها كدرجة حرية إضافية |
| طاقة LED | ≤1.5 واط |
| حجم شاشة OLED | 0.91 بوصة |
| وظائف أخرى | مفتاح مزود طاقة 12 فولت بقناتين، وحدة قياس قصور ذاتي (IMU) تساعية المحاور |
| وزن الذراع الروبوتية | RoArm-M2-S: 826 ±15 جم RoArm-M2-Pro: 873.3 ±15 جم (لا يشمل مشبك تثبيت حافة الطاولة) |
| وزن مشبك تثبيت حافة الطاولة | 290 جم ±10 جم |
| سماكة حافة الطاولة المدعومة للمشبك | <72 مم |
| العرض التوضيحي | التحكم بنظام الإحداثيات الديكارتية ثلاثي الأبعاد (التحكم بالحركية العكسية)؛ التحكم التكيفي الديناميكي للقوة الخارجية؛ التحكم في زاوية المفصل؛ ردود فعل معلومات التشغيل؛ تشغيل نظام ملفات FLASH؛ تسجيل وإعادة تشغيل الخطوات؛ تحكم ESP-NOW؛ وضع التوجيه (التحكم اليدوي)؛ تحكم LED؛ تحكم تشغيل/إيقاف طاقة 12 فولت؛ إعدادات وظيفة الواي فاي؛ ضبط مهام بدء التشغيل؛ إعدادات سيرفو الناقل التسلسلي؛ إعداد وضع ردود الفعل؛ إعداد وضع EoAT، إلخ. (ملاحظة: يرجى الرجوع إلى الويكي لمزيد من التفاصيل) |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (طقم)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
* للإشارة فقط، يرجى الرجوع إلى محتوى العبوة للاطلاع على قائمة الأجزاء المفصلة
سلسلة RoArm-M2 هي ذراع روبوتية ذكية رباعية درجات الحرية (4DOF) مصممة للتطبيقات المبتكرة. تعتمد تصميمًا هيكليًا خفيف الوزن بوزن إجمالي أقل من 900 جرام وقدرة حمل فعالة تبلغ 0.5 كجم عند 0.5 متر، مما يسمح بتركيبها بمرونة على منصات متنقلة متنوعة. وتتميز بقاعدة متعددة الاتجاهات بزاوية 360 درجة مدمجة مع ثلاث مفاصل مرنة لإنشاء مساحة عمل بقطر متر واحد.
يعزز تصميم الدفع المباشر للمفاصل من دقة إعادة التمركز كما يحسن الموثوقية الهيكلية، مع تقنية دفع مزدوج مبتكرة تضاعف عزم دوران مفصل الكتف. يدعم وحدة التحكم الرئيسية المدمجة ESP32 MCU أوضاع تحكم لاسلكية متعددة، ويوفر واجهات تحكم وبروتوكولات اتصال غنية للاتصال السهل بمختلف الأجهزة.
توفر تطبيق ويب سهل الاستخدام ومتعدد المنصات يدمج وضع تحكم إحداثي بسيط ومرئي، مما يجعل البدء أسهل. وتأتي مع دروس رسومية وفيديو غنية لمساعدتك على التعلم والاستخدام بسرعة. متوافقة مع ROS2 ومختلف أجهزة الكمبيوتر المضيفة، وتدعم أوضاع اتصال لاسلكية وسلكية متنوعة. تأتي مع لوحة توسعة، وتدعم تخصيص أدوات نهاية الذراع (EoAT) لتلبية متطلبات التطبيقات المبتكرة.
سلسلة RoArm-M2 تحقق توازناً ممتازاً بين خفة الوزن وسهولة الاستخدام والقابلية للتوسع والابتكار المفتوح، وهي ذراع روبوتية متعددة الوظائف تدمج التحكم الذكي والتفاعل بين الإنسان والآلة والتطوير القابل للتخصيص. مثالية للتطبيقات التي تتطلب مزيجاً من المرونة والقابلية للتوسع وسهولة الاستخدام.
توفر خيارات لكل من RoArm-M2-S / RoArm-M2-Pro. الإصدار المطور RoArm-M2-Pro مجهز بمؤازرات (سيرفو) ناقل معدنية بالكامل من نوع ST3235، مما يوفر هيكلاً أكثر متانة ومقاومة للانعكاس (backlash) لا تزيد مع الاستخدام، مما يعزز من متانة المنتج.
* لا يشمل وزن مشبك تثبيت حافة الطاولة (290 جرام).
هيكل خفيف الوزن بوزن إجمالي أقل من 900 جرام، يعتمد ألياف الكربون
وسبيكة الألومنيوم 5052 لضمان الاستقرار تحت الأحمال الثقيلة،
مناسب لمختلف هياكل الروبوتات المتنقلة
تدعم مفاصل الكتف والكوع تركيب أربطة مطاطية لمساعدة الذراع الروبوتية، من خلال استغلال الانكماش المرن للأربطة المطاطية لتعويض تأثير الجاذبية وزيادة الحمولة الفعالة للذراع الروبوتية.
* ملاحظة: التحكم بالبث ليس له قيود على عدد الأجهزة التي يتم التحكم فيها، بينما يسمح التحكم الجماعي بما يصل إلى 20 جهازاً. يرجى الرجوع إلى الويكي (WIKI) لمزيد من التفاصيل.
توفر مخططات تثبيت متعددة وموارد تطوير ثانوية ذات صلة، مناسبة لسيناريوهات الاستخدام المختلفة ويمكن دمجها بمرونة في مشاريعك وتطبيقاتك
|
|
| درجات الحرية (DOF) | 4 |
|---|---|
| مساحة العمل | القطر الأفقي: 1090 مم (كحد أقصى، 360 درجة متعدد الاتجاهات)، العمودي: 798 مم (كحد أقصى) |
| جهد التشغيل | مزود طاقة 12 فولت 5 أمبير، يدعم بطاريات ليثيوم 3S (غير مرفقة) |
| سعة التحميل | 0.5 كجم عند 0.5 متر |
| دقة إعادة التموضع | ≈±4 مم (تحت نفس الحمل) |
| سرعة دوران السيرفو | 40 دورة في الدقيقة (بدون حمل، بدون حد للعزم) |
| نطاق التشغيل | القاعدة-360°، الكتف-180°، المرفق-180°، اليد-135°/270° |
| نوع المحرك | سيرفو ناقل تسلسلي TTL، مفصل دفع مباشر |
| عدد السيرفو | 5 |
| مستشعر زاوية المفصل | مشفر مغناطيسي 12-بت 360 درجة |
| عزم السيرفو | 30 كجم.سم عند 12 فولت |
| معلومات ردود فعل المفصل | حالة السيرفو، زاوية المفصل، سرعة الدوران، حمل المفصل، جهد السيرفو، تيار السيرفو، درجة حرارة السيرفو، ووضع عمل السيرفو |
| التحكم الرئيسي | ESP32-WROOM-32 |
| ميزات وحدة التحكم الرئيسية | واي فاي، بلوتوث، ثنائي النواة، 240 ميجاهرتز |
| وضع التحكم اللاسلكي | واي فاي 2.4 جيجاهرتز، ESP-NOW |
| وضع التحكم السلكي | USB، UART |
| وضع التشغيل اليدوي | واجهة تحكم عبر الويب |
| وضع تشغيل المضيف | UART/USB/ESP-NOW*/HTTP عبر أوامر تنسيق بيانات JSON (ملاحظة: لا يدعم الحصول على معلومات ردود الفعل في حالة استخدام اتصال ESP-NOW) |
| دعم المضيف | أجهزة اتصال USB بما في ذلك Raspberry Pi، وJetson Orin Nano، والحاسوب الشخصي. |
| وظيفة EOAT | وظيفة المشبك افتراضياً، يمكن تغييرها كدرجة حرية إضافية |
| طاقة LED | ≤1.5 واط |
| حجم شاشة OLED | 0.91 بوصة |
| وظائف أخرى | مفتاح مزود طاقة 12 فولت بقناتين، وحدة قياس قصور ذاتي (IMU) تساعية المحاور |
| وزن الذراع الروبوتية | RoArm-M2-S: 826 ±15 جم RoArm-M2-Pro: 873.3 ±15 جم (لا يشمل مشبك تثبيت حافة الطاولة) |
| وزن مشبك تثبيت حافة الطاولة | 290 جم ±10 جم |
| سماكة حافة الطاولة المدعومة للمشبك | <72 مم |
| العرض التوضيحي | التحكم بنظام الإحداثيات الديكارتية ثلاثي الأبعاد (التحكم بالحركية العكسية)؛ التحكم التكيفي الديناميكي للقوة الخارجية؛ التحكم في زاوية المفصل؛ ردود فعل معلومات التشغيل؛ تشغيل نظام ملفات FLASH؛ تسجيل وإعادة تشغيل الخطوات؛ تحكم ESP-NOW؛ وضع التوجيه (التحكم اليدوي)؛ تحكم LED؛ تحكم تشغيل/إيقاف طاقة 12 فولت؛ إعدادات وظيفة الواي فاي؛ ضبط مهام بدء التشغيل؛ إعدادات سيرفو الناقل التسلسلي؛ إعداد وضع ردود الفعل؛ إعداد وضع EoAT، إلخ. (ملاحظة: يرجى الرجوع إلى الويكي لمزيد من التفاصيل) |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (طقم)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
