18 DOF Humanoid Robot Wireless Servo Controller
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Controlador inalámbrico de servomotores para robot humanoide de 18 GDL

SKU: RAA1007

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Controlador inalámbrico de servomotores para robot humanoide de 18 GDL₹ 2,825.00
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Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini
  • El panel de control para robots humanoides ViVi con módulo WiFi ESP-F dirige el pin serie TTL para configurar los botones EN y STATE.
  • El producto permite realizar una transmisión transparente en tiempo real de datos entre el puerto TTL del dispositivo y WiFi/nube, con control de bajo consumo, indicación de estado de alimentación y otras funciones.
  • El módulo puede reemplazar directamente al puerto serie cableado original para lograr la transmisión de datos integrada y el control del equipo.
  • Está basado en el módulo WiFi de alto rendimiento ESP-F.
 
Características

  1. Compatible con la interfaz eléctrica y física del módulo de transmisión transparente WiFi original.

  2. El firmware del robot es fiable y estable; admite la descarga de configuración a través de interfaz WEB y la programación de descarga de acciones gráficas.

  3. Admite comandos AT serie.

  4. Admite reprogramación y actualización de firmware vía OTA.

  5. Transmisión fluida y en tiempo real de datos serie y WiFi.

  6. Servidor Web HTTP integrado; admite la configuración de parámetros mediante web.

  7. El puerto serie admite la configuración de velocidad en baudios, bits de datos, paridad, bit de parada y tiempo de subcontratación.

  8. Admite reconexión en modo WiFi STA y reconexión en modo cliente TCP.

  9. WiFi compatible con tres modos: AP, STA y AP + STA.

Especificaciones
Especificación
Tamaño total 24*16*3mm
Voltaje de suministro 4.5V ~ 6.4V, voltaje TTL: 3.3V
Salidas 3.3V, TXD, RXD, GND
Corriente promedio 80mA, corriente operativa máxima durante transmisión de datos WiFi 3000mA
Velocidad en baudios admitida (bps) 300 / 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 74800/ 115200/ 230400/ 460800/ 921600/ 1843200/ 3686400
Temperatura de trabajo -40°F - 125°F

 

Paquete incluido:
1x Placa de control
1x Módulo TTL CP2102 con 5 cables puente Dupont
How can this module be used with a microcontroller or robot control board?
It replaces the original wired serial port and enables real time transparent transmission of ttl serial data over wifi. The module uses a 3.3 volt ttl interface and supports serial AT commands and web configuration.
What power supply and current requirements should I use?
Provide 4.5 to 6.4 V supply. The ttl logic is 3.3 V. The wifi transmission can draw up to 3 A, so use a power source that can handle the surge.
What wifi modes are supported and how does reconnection work?
The module supports AP, STA and AP plus STA modes. It can reconnect in wifi STA mode and in TCP client mode.
What is included in the package?
The package contains one control board and one CP2102 TTL module with 5x Dupont Jumpers.
Can I configure the device and update its firmware via the web interface?
Yes. It includes a built in HTTP web server for configuration and supports OTA firmware upgrades.
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Admin
Welcome to the discussion thread for Controlador inalámbrico de servomotores para robot humanoide de 18 GDL
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
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Descripción
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  • El panel de control para robots humanoides ViVi con módulo WiFi ESP-F dirige el pin serie TTL para configurar los botones EN y STATE.
  • El producto permite realizar una transmisión transparente en tiempo real de datos entre el puerto TTL del dispositivo y WiFi/nube, con control de bajo consumo, indicación de estado de alimentación y otras funciones.
  • El módulo puede reemplazar directamente al puerto serie cableado original para lograr la transmisión de datos integrada y el control del equipo.
  • Está basado en el módulo WiFi de alto rendimiento ESP-F.
 
Características

  1. Compatible con la interfaz eléctrica y física del módulo de transmisión transparente WiFi original.

  2. El firmware del robot es fiable y estable; admite la descarga de configuración a través de interfaz WEB y la programación de descarga de acciones gráficas.

  3. Admite comandos AT serie.

  4. Admite reprogramación y actualización de firmware vía OTA.

  5. Transmisión fluida y en tiempo real de datos serie y WiFi.

  6. Servidor Web HTTP integrado; admite la configuración de parámetros mediante web.

  7. El puerto serie admite la configuración de velocidad en baudios, bits de datos, paridad, bit de parada y tiempo de subcontratación.

  8. Admite reconexión en modo WiFi STA y reconexión en modo cliente TCP.

  9. WiFi compatible con tres modos: AP, STA y AP + STA.

Especificaciones
Especificación
Tamaño total 24*16*3mm
Voltaje de suministro 4.5V ~ 6.4V, voltaje TTL: 3.3V
Salidas 3.3V, TXD, RXD, GND
Corriente promedio 80mA, corriente operativa máxima durante transmisión de datos WiFi 3000mA
Velocidad en baudios admitida (bps) 300 / 600/ 1200/ 2400/ 4800/ 9600/ 19200/ 38400/ 57600/ 74800/ 115200/ 230400/ 460800/ 921600/ 1843200/ 3686400
Temperatura de trabajo -40°F - 125°F

 

Paquete incluido:
1x Placa de control
1x Módulo TTL CP2102 con 5 cables puente Dupont
Preguntas frecuentes
How can this module be used with a microcontroller or robot control board?
It replaces the original wired serial port and enables real time transparent transmission of ttl serial data over wifi. The module uses a 3.3 volt ttl interface and supports serial AT commands and web configuration.
What power supply and current requirements should I use?
Provide 4.5 to 6.4 V supply. The ttl logic is 3.3 V. The wifi transmission can draw up to 3 A, so use a power source that can handle the surge.
What wifi modes are supported and how does reconnection work?
The module supports AP, STA and AP plus STA modes. It can reconnect in wifi STA mode and in TCP client mode.
What is included in the package?
The package contains one control board and one CP2102 TTL module with 5x Dupont Jumpers.
Can I configure the device and update its firmware via the web interface?
Yes. It includes a built in HTTP web server for configuration and supports OTA firmware upgrades.
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