La MKR ZERO te brinda la potencia de una Zero en el formato más pequeño establecido por el factor de forma MKR. La placa MKR ZERO actúa como una excelente herramienta educativa para aprender sobre el desarrollo de aplicaciones de 32 bits. ¡Cuenta con un conector SD integrado con interfaces SPI dedicadas (SPI1) que te permite jugar con archivos de MÚSICA sin hardware adicional! La placa funciona con la MCU SAMD21 de Atmel, que presenta un núcleo ARM® Cortex® M0+ de 32 bits.
Advertencia: A diferencia de la mayoría de las placas Arduino y Genuino, la MKRZero funciona a 3.3V. El voltaje máximo que pueden tolerar los pines de E/S es de 3.3V. Aplicar voltajes superiores a 3.3V a cualquier pin de E/S podría dañar la placa.
La placa contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctala a una computadora con un cable micro-USB o aliméntala con una batería LiPo. El voltaje de la batería también puede ser monitoreado ya que existe una conexión entre la batería y el convertidor analógico de la placa.
Puedes encontrar la información de garantía de tu placa aquí.
En la sección de primeros pasos, puedes encontrar toda la información que necesitas para configurar tu placa, usar el Software de Arduino (IDE), y comenzar a experimentar con programación y electrónica.
| Microcontrolador | MCU ARM® de bajo consumo SAMD21 Cortex-M0+ de 32 bits |
| Fuente de alimentación de la placa (USB/VIN) | 5V |
| Batería compatible (*) | Li-Po de celda única, 3.7V, 700mAh mínimo |
| Corriente DC para pin de 3.3V | 600mA |
| Corriente DC para pin de 5V | 600mA |
| Voltaje de funcionamiento del circuito | 3.3V |
| Pines de E/S digitales | 22 |
| Pines PWM | 12 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A3 - o 18 -, A4 - o 19) |
| UART | 1 |
| SPI | 1 |
| I2C | 1 |
| Pines de entrada analógica | 7 (ADC 8/10/12 bits) |
| Pines de salida analógica | 1 (DAC 10 bits) |
| Interrupciones externas | 10 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 - o 16-, A2 - o 17) |
| Corriente DC por pin de E/S | 7 mA |
| Memoria Flash | 256 KB |
| Memoria Flash para cargador de arranque | 8 KB |
| SRAM | 32 KB |
| EEPROM | no |
| Velocidad de reloj | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz |
| LED_BUILTIN | 32 |
| Dispositivo USB de alta velocidad y host integrado | |
¡La MKR ZERO es hardware de código abierto! Puedes construir tu propia placa usando los siguientes archivos:
Descarga el diagrama completo de pines en PDF aquí.
SD integrada: El conector SD integrado te permite jugar con archivos sin añadir hardware extra a la placa. Además, la tarjeta SD es manejada por una interfaz SPI dedicada (SPI1), por lo que ninguno de los pines del cabezal queda ocupado durante el uso de la SD. La librería SD reconoce automáticamente la MKR ZERO, por lo que no es necesaria ninguna modificación en el sketch para usarla, más allá de elegir el pin SS correcto (SDCARD_SS_PIN).
Capacidad de la batería: Las baterías Li-Po se cargan hasta 4.2V con una corriente que suele ser la mitad de la capacidad nominal (C/2). Para Arduino MKR ZERO utilizamos un chip especializado que tiene una corriente de carga preestablecida de 350mAh. Esto significa que la capacidad MÍNIMA de la batería Li-Po debe ser de 700 mAh. Las celdas más pequeñas serán dañadas por esta corriente y pueden sobrecalentarse, liberar gases internos y explotar, incendiando el entorno. Recomendamos encarecidamente que elijas una batería Li-Po de al menos 700mAh de capacidad. Una celda más grande tardará más tiempo en cargarse, pero no se dañará ni se sobrecalentará. El chip está programado con 4 horas de tiempo de carga, después de lo cual entra en modo de reposo automático. Esto limitará la cantidad de carga a un máximo de 1400 mAh por ciclo de carga.
Conector de batería: Si deseas conectar una batería a tu MKRZero, asegúrate de buscar una con conector hembra de 2 pines tipo JST PHR2. Polaridad: mirando los pines del conector de la placa, la polaridad es Izquierda = Positivo, Derecha = GND Ficha técnica del conector En la MKRZero, el conector es un JST macho de 2 pines tipo PH.
Puerto I2C adicional: La MKRZero tiene un conector adicional destinado como extensión del bus I2C. Es un conector de 5 pines de formato pequeño con un paso de 1.0mm. Los detalles mecánicos del conector se pueden encontrar en la ficha técnica del conector. El puerto I2C, además de las señales SDA y SCL, incluye los rieles de alimentación GND y +5V y un pin digital que podría ser útil al diseñar una expansión. El diagrama de pines se muestra en la siguiente imagen:
El conector que sugerimos para este puerto I2C adicional es el SHR-05V-S-B, también en la imagen.
Vin: Este pin se puede utilizar para alimentar la placa con una fuente regulada de 5V. Si la energía se suministra a través de este pin, la fuente de alimentación USB se desconecta. Esta es la única forma de suministrar 5V (el rango es de 5V a un máximo de 6V) a la placa sin utilizar USB. Este pin es una ENTRADA.
5V: Este pin emite 5V desde la placa cuando se alimenta desde el conector USB o desde el pin VIN de la placa. No está regulado y el voltaje se toma directamente de las entradas. Como SALIDA, no debe usarse como pin de entrada para alimentar la placa.
VCC: Este pin emite 3.3V a través del regulador de voltaje integrado. Este voltaje es el mismo independientemente de la fuente de alimentación utilizada (USB, Vin y batería).
LED ON: Este LED está conectado a la entrada de 5V, ya sea desde el USB o desde VIN. No está conectado a la energía de la batería. Esto significa que se enciende cuando hay energía desde USB o VIN, pero permanece apagado cuando la placa funciona con energía de la batería. Esto maximiza el uso de la energía almacenada en la batería. Por lo tanto, es normal que la placa funcione correctamente con energía de la batería sin que el LED ON esté encendido.
LED CARGA (CHARGE): El LED de CARGA en la placa es accionado por el chip cargador que monitorea la corriente extraída por la batería Li-Po durante la carga. Por lo general, se encenderá cuando la placa reciba 5V de VIN o USB y el chip comience a cargar la batería Li-Po conectada al conector JST. Hay varias ocasiones en las que este LED comenzará a parpadear a una frecuencia de aproximadamente 2Hz. Este parpadeo es causado por las siguientes condiciones mantenidas durante mucho tiempo (de 20 a 70 minutos): - No hay ninguna batería conectada al conector JST. - Hay conectada una batería sobrecargada/dañada. No se puede recargar. - Se somete a una batería completamente cargada a otro ciclo de carga innecesario. Esto ocurre al desconectar y volver a conectar VIN o la batería misma mientras VIN está conectado.
LED integrado: En la MKR ZERO, el LED integrado está conectado a un pin dedicado (32) y no al 13 como en otras placas. Por lo tanto, se sugiere utilizar la definición LED_BUILTIN.
(*) Nota: NO CONECTES al conector JST macho presente en la placa ninguna otra cosa que no sea una batería Li-Po cuyas características sean compatibles con las indicadas anteriormente. Por favor, NO ALIMENTES VIN con más de 5V.
P: Conecté la placa a mi PC / MAC pero no puedo ver el puerto serie en la lista del IDE, ¡no puedo cargar el sketch en la placa!
R: Lo primero que debes intentar es poner manualmente la CPU en modo cargador de arranque (bootloader); esto se logra presionando rápidamente dos veces el botón de reinicio (necesitarás un lápiz para presionar el botón). Otro intento es cambiar el cable USB: algunos cables micro-USB son "solo para alimentación", verás la placa encendida pero no habrá conexión de datos con la PC.
P: Conecté la placa, puedo ver el puerto serie pero no puedo cargar el sketch
R: Si aún está puesta, retira la espuma conductora que protege los pines.
P: ¿Cuál es el número de pin del LED integrado? El pin 13 parece no funcionar...
R: El LED está conectado a un pin dedicado. Usa la constante LED_BUILTIN en lugar de declarar el número de pin.
P: ¿Qué indica el parpadeo del LED CHRG?
R: Indica que la placa está cargando la batería LiPo conectada al conector JST blanco. Ten en cuenta que el cargador utiliza una corriente constante de 350mA; esto significa que debes utilizar una batería LiPo con una capacidad mínima de 700mAh; de lo contrario, te arriesgas a efectos secundarios desagradables como llamas y/o explosiones.
P: Después de un tiempo, el LED de carga comienza a parpadear incluso si no hay ninguna batería conectada al conector JST
R: El LED de CARGA en la placa es accionado por el chip cargador. Este LED comienza a parpadear a una frecuencia de aproximadamente 2Hz (parpadeo lento) si no hay ninguna batería o si hay una batería defectuosa conectada al conector JST.
P: Veo que A0 está marcado como DAC0. ¿Hay un DAC en ese pin? ¿Es utilizable?
R: Sí, hay un DAC y es utilizable, puede controlar el pin con analogWrite(..).
P: ¿Cuál es el rango de voltaje de VIN?
R: El valor de voltaje nominal de VIN es 5V, el rango es de 5V a 6V (6V es el máximo)
P: ¿Cuál es la polaridad de la batería?
R: Mirando los pines del conector: Izquierda = Positivo, Derecha = GND
P: ¿Cómo puedo utilizar la tarjeta SD integrada?
R: La tarjeta integrada está conectada a una interfaz SPI dedicada. La biblioteca SD se encarga de ello, por lo que debe usar la biblioteca como de costumbre. Use SD.begin() sin especificar ningún número de pin; el número recurrirá automáticamente al correcto.
P: ¿Qué significan Vin, 5V y VCC?
R: Vin. Este pin se puede utilizar para alimentar la placa con una fuente regulada de 5V. Si la alimentación se suministra a través de este pin, la fuente de alimentación USB se desconecta. Esta es la única forma en la que puede suministrar 5V (el rango es de 5V a un máximo de 6V) a la placa sin usar USB. Este pin es una ENTRADA. 5V. Este pin suministra 5V desde la placa cuando se alimenta a través del conector USB o del pin VIN de la placa. No está regulado y el voltaje se toma directamente de las entradas. Cuando se alimenta desde la batería, suministra alrededor de 3.7 V. Como SALIDA, no debe usarse como un pin de entrada para alimentar la placa. VCC. Este pin suministra 3.3V a través del regulador de voltaje integrado. Este voltaje es el mismo independientemente de la fuente de alimentación utilizada (USB, Vin o batería).
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La MKR ZERO te brinda la potencia de una Zero en el formato más pequeño establecido por el factor de forma MKR. La placa MKR ZERO actúa como una excelente herramienta educativa para aprender sobre el desarrollo de aplicaciones de 32 bits. ¡Cuenta con un conector SD integrado con interfaces SPI dedicadas (SPI1) que te permite jugar con archivos de MÚSICA sin hardware adicional! La placa funciona con la MCU SAMD21 de Atmel, que presenta un núcleo ARM® Cortex® M0+ de 32 bits.
Advertencia: A diferencia de la mayoría de las placas Arduino y Genuino, la MKRZero funciona a 3.3V. El voltaje máximo que pueden tolerar los pines de E/S es de 3.3V. Aplicar voltajes superiores a 3.3V a cualquier pin de E/S podría dañar la placa.
La placa contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctala a una computadora con un cable micro-USB o aliméntala con una batería LiPo. El voltaje de la batería también puede ser monitoreado ya que existe una conexión entre la batería y el convertidor analógico de la placa.
Puedes encontrar la información de garantía de tu placa aquí.
En la sección de primeros pasos, puedes encontrar toda la información que necesitas para configurar tu placa, usar el Software de Arduino (IDE), y comenzar a experimentar con programación y electrónica.
| Microcontrolador | MCU ARM® de bajo consumo SAMD21 Cortex-M0+ de 32 bits |
| Fuente de alimentación de la placa (USB/VIN) | 5V |
| Batería compatible (*) | Li-Po de celda única, 3.7V, 700mAh mínimo |
| Corriente DC para pin de 3.3V | 600mA |
| Corriente DC para pin de 5V | 600mA |
| Voltaje de funcionamiento del circuito | 3.3V |
| Pines de E/S digitales | 22 |
| Pines PWM | 12 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, A3 - o 18 -, A4 - o 19) |
| UART | 1 |
| SPI | 1 |
| I2C | 1 |
| Pines de entrada analógica | 7 (ADC 8/10/12 bits) |
| Pines de salida analógica | 1 (DAC 10 bits) |
| Interrupciones externas | 10 (0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, A1 - o 16-, A2 - o 17) |
| Corriente DC por pin de E/S | 7 mA |
| Memoria Flash | 256 KB |
| Memoria Flash para cargador de arranque | 8 KB |
| SRAM | 32 KB |
| EEPROM | no |
| Velocidad de reloj | 32.768 kHz (RTC), 48 MHz |
| LED_BUILTIN | 32 |
| Dispositivo USB de alta velocidad y host integrado | |
¡La MKR ZERO es hardware de código abierto! Puedes construir tu propia placa usando los siguientes archivos:
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SD integrada: El conector SD integrado te permite jugar con archivos sin añadir hardware extra a la placa. Además, la tarjeta SD es manejada por una interfaz SPI dedicada (SPI1), por lo que ninguno de los pines del cabezal queda ocupado durante el uso de la SD. La librería SD reconoce automáticamente la MKR ZERO, por lo que no es necesaria ninguna modificación en el sketch para usarla, más allá de elegir el pin SS correcto (SDCARD_SS_PIN).
Capacidad de la batería: Las baterías Li-Po se cargan hasta 4.2V con una corriente que suele ser la mitad de la capacidad nominal (C/2). Para Arduino MKR ZERO utilizamos un chip especializado que tiene una corriente de carga preestablecida de 350mAh. Esto significa que la capacidad MÍNIMA de la batería Li-Po debe ser de 700 mAh. Las celdas más pequeñas serán dañadas por esta corriente y pueden sobrecalentarse, liberar gases internos y explotar, incendiando el entorno. Recomendamos encarecidamente que elijas una batería Li-Po de al menos 700mAh de capacidad. Una celda más grande tardará más tiempo en cargarse, pero no se dañará ni se sobrecalentará. El chip está programado con 4 horas de tiempo de carga, después de lo cual entra en modo de reposo automático. Esto limitará la cantidad de carga a un máximo de 1400 mAh por ciclo de carga.
Conector de batería: Si deseas conectar una batería a tu MKRZero, asegúrate de buscar una con conector hembra de 2 pines tipo JST PHR2. Polaridad: mirando los pines del conector de la placa, la polaridad es Izquierda = Positivo, Derecha = GND Ficha técnica del conector En la MKRZero, el conector es un JST macho de 2 pines tipo PH.
Puerto I2C adicional: La MKRZero tiene un conector adicional destinado como extensión del bus I2C. Es un conector de 5 pines de formato pequeño con un paso de 1.0mm. Los detalles mecánicos del conector se pueden encontrar en la ficha técnica del conector. El puerto I2C, además de las señales SDA y SCL, incluye los rieles de alimentación GND y +5V y un pin digital que podría ser útil al diseñar una expansión. El diagrama de pines se muestra en la siguiente imagen:
El conector que sugerimos para este puerto I2C adicional es el SHR-05V-S-B, también en la imagen.
Vin: Este pin se puede utilizar para alimentar la placa con una fuente regulada de 5V. Si la energía se suministra a través de este pin, la fuente de alimentación USB se desconecta. Esta es la única forma de suministrar 5V (el rango es de 5V a un máximo de 6V) a la placa sin utilizar USB. Este pin es una ENTRADA.
5V: Este pin emite 5V desde la placa cuando se alimenta desde el conector USB o desde el pin VIN de la placa. No está regulado y el voltaje se toma directamente de las entradas. Como SALIDA, no debe usarse como pin de entrada para alimentar la placa.
VCC: Este pin emite 3.3V a través del regulador de voltaje integrado. Este voltaje es el mismo independientemente de la fuente de alimentación utilizada (USB, Vin y batería).
LED ON: Este LED está conectado a la entrada de 5V, ya sea desde el USB o desde VIN. No está conectado a la energía de la batería. Esto significa que se enciende cuando hay energía desde USB o VIN, pero permanece apagado cuando la placa funciona con energía de la batería. Esto maximiza el uso de la energía almacenada en la batería. Por lo tanto, es normal que la placa funcione correctamente con energía de la batería sin que el LED ON esté encendido.
LED CARGA (CHARGE): El LED de CARGA en la placa es accionado por el chip cargador que monitorea la corriente extraída por la batería Li-Po durante la carga. Por lo general, se encenderá cuando la placa reciba 5V de VIN o USB y el chip comience a cargar la batería Li-Po conectada al conector JST. Hay varias ocasiones en las que este LED comenzará a parpadear a una frecuencia de aproximadamente 2Hz. Este parpadeo es causado por las siguientes condiciones mantenidas durante mucho tiempo (de 20 a 70 minutos): - No hay ninguna batería conectada al conector JST. - Hay conectada una batería sobrecargada/dañada. No se puede recargar. - Se somete a una batería completamente cargada a otro ciclo de carga innecesario. Esto ocurre al desconectar y volver a conectar VIN o la batería misma mientras VIN está conectado.
LED integrado: En la MKR ZERO, el LED integrado está conectado a un pin dedicado (32) y no al 13 como en otras placas. Por lo tanto, se sugiere utilizar la definición LED_BUILTIN.
(*) Nota: NO CONECTES al conector JST macho presente en la placa ninguna otra cosa que no sea una batería Li-Po cuyas características sean compatibles con las indicadas anteriormente. Por favor, NO ALIMENTES VIN con más de 5V.
P: Conecté la placa a mi PC / MAC pero no puedo ver el puerto serie en la lista del IDE, ¡no puedo cargar el sketch en la placa!
R: Lo primero que debes intentar es poner manualmente la CPU en modo cargador de arranque (bootloader); esto se logra presionando rápidamente dos veces el botón de reinicio (necesitarás un lápiz para presionar el botón). Otro intento es cambiar el cable USB: algunos cables micro-USB son "solo para alimentación", verás la placa encendida pero no habrá conexión de datos con la PC.
P: Conecté la placa, puedo ver el puerto serie pero no puedo cargar el sketch
R: Si aún está puesta, retira la espuma conductora que protege los pines.
P: ¿Cuál es el número de pin del LED integrado? El pin 13 parece no funcionar...
R: El LED está conectado a un pin dedicado. Usa la constante LED_BUILTIN en lugar de declarar el número de pin.
P: ¿Qué indica el parpadeo del LED CHRG?
R: Indica que la placa está cargando la batería LiPo conectada al conector JST blanco. Ten en cuenta que el cargador utiliza una corriente constante de 350mA; esto significa que debes utilizar una batería LiPo con una capacidad mínima de 700mAh; de lo contrario, te arriesgas a efectos secundarios desagradables como llamas y/o explosiones.
P: Después de un tiempo, el LED de carga comienza a parpadear incluso si no hay ninguna batería conectada al conector JST
R: El LED de CARGA en la placa es accionado por el chip cargador. Este LED comienza a parpadear a una frecuencia de aproximadamente 2Hz (parpadeo lento) si no hay ninguna batería o si hay una batería defectuosa conectada al conector JST.
P: Veo que A0 está marcado como DAC0. ¿Hay un DAC en ese pin? ¿Es utilizable?
R: Sí, hay un DAC y es utilizable, puede controlar el pin con analogWrite(..).
P: ¿Cuál es el rango de voltaje de VIN?
R: El valor de voltaje nominal de VIN es 5V, el rango es de 5V a 6V (6V es el máximo)
P: ¿Cuál es la polaridad de la batería?
R: Mirando los pines del conector: Izquierda = Positivo, Derecha = GND
P: ¿Cómo puedo utilizar la tarjeta SD integrada?
R: La tarjeta integrada está conectada a una interfaz SPI dedicada. La biblioteca SD se encarga de ello, por lo que debe usar la biblioteca como de costumbre. Use SD.begin() sin especificar ningún número de pin; el número recurrirá automáticamente al correcto.
P: ¿Qué significan Vin, 5V y VCC?
R: Vin. Este pin se puede utilizar para alimentar la placa con una fuente regulada de 5V. Si la alimentación se suministra a través de este pin, la fuente de alimentación USB se desconecta. Esta es la única forma en la que puede suministrar 5V (el rango es de 5V a un máximo de 6V) a la placa sin usar USB. Este pin es una ENTRADA. 5V. Este pin suministra 5V desde la placa cuando se alimenta a través del conector USB o del pin VIN de la placa. No está regulado y el voltaje se toma directamente de las entradas. Cuando se alimenta desde la batería, suministra alrededor de 3.7 V. Como SALIDA, no debe usarse como un pin de entrada para alimentar la placa. VCC. Este pin suministra 3.3V a través del regulador de voltaje integrado. Este voltaje es el mismo independientemente de la fuente de alimentación utilizada (USB, Vin o batería).
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