Shield CAN-BUS V2 de SEEED: controlador MCP2515 y transceptor MCP2551 de alto rendimiento

CAN-BUS Shield V2 utiliza el MCP2515 y el MCP2551 como controlador y transceptor; es compatible con Arduino, lo que significa que puede convertir una placa Arduino, como Arduino Uno, para iniciar su proyecto CAN-BUS.

Características

• Circuitos integrados de alto rendimiento: controlador CAN-BUS independiente MCP2515 y transceptor CAN de alta velocidad MCP2551
• Soporta estándares industriales: proporciona un conector sub-D de 9 pines
• Velocidad de comunicación media: implementa CAN V2.0B a una velocidad de hasta 1 Mb/s
• Larga distancia de transmisión: tramas de datos y remotas estándar (11 bits) y extendidas (29 bits)
• Dos búferes de recepción con almacenamiento de mensajes priorizado

Descripción

¡Hackear vehículos se vuelve fácil con CAN BUS y Arduino! CAN-BUS Shield, que adopta el controlador CAN-BUS MCP2515 con interfaz SPI y el transceptor CAN MCP2551 para brindarle capacidad CAN-BUS a Arduino/Seeeduino. Con la ayuda de CAN-BUS Shield, puede interactuar fácilmente con su automóvil utilizando placas Arduino.

CAN-BUS Shield V2 también ofrece configuración de pines seleccionable para OBD-II y estándar CAN, pin CS intercambiable para la ranura de tarjeta TF y pin INT. Un bloque de terminales permite conectar fácilmente CAN_H y CAN_L.

¿Qué es CAN-BUS?

CAN-BUS es un bus industrial común debido a su larga distancia de transmisión, velocidad de comunicación media y alta fiabilidad. Se encuentra comúnmente en máquinas herramienta modernas y como bus de diagnóstico automotriz.

CAN significa Controller Area Network (Red de área de controlador), y se utiliza para permitir que microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí dentro de un vehículo sin necesidad de una computadora central, lo que permite el control y la adquisición de datos. Estos dispositivos también se denominan Unidades de Control Electrónico (ECU) y permiten la comunicación entre todas las partes de un vehículo.

Hoy en día, puede encontrar hasta 70 ECU en un automóvil moderno. CAN es un bus de comunicación serie diseñado para aplicaciones industriales y automotrices. Por ejemplo, se encuentran en vehículos, equipos agrícolas, entornos industriales, etc.

¿Cómo funciona CAN-BUS?

El nivel de combustible, los sensores de las puertas, el odómetro y muchas otras partes de un automóvil deben comunicarse entre sí de alguna manera, y CAN BUS es lo que utilizan para hacerlo. Estos componentes compatibles con CAN, llamados “nodos”, están conectados con un cable de cobre de 3 hilos, sin un enrutador central que controle el flujo de datos. Cada nodo puede escuchar los mensajes de todos los demás nodos.

Cada nodo tiene una ID, donde los nodos con la ID de mayor prioridad pueden tener prioridad para "hablar" primero mientras los otros "escuchan". Esto es para asegurar que nunca haya dos nodos hablando al mismo tiempo. El mayor beneficio de CAN-BUS es poder conectar componentes simplemente sin tener que preocuparse por el enrutamiento de la señal.

Obtenga más información sobre CAN-BUS aquí.

 CAN-BUS Shield funciona bien con Arduino UNO (ATmega328), Arduino Mega (ATmega1280/2560), así como con Arduino Leonardo (ATmega32U4) y LinkIt One; si desea utilizarlo con otras placas, póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles.

Comparativa de diferentes versiones de CAN-BUS Shield

Anteriormente hemos fabricado dos versiones de CAN-BUS Shield, la V1.0 y la V1.2. Ambas son escudos fantásticos que son muy apreciados por nuestros usuarios. Para mejorarlo, hace varios meses realizamos una encuesta sobre el CAN-BUS Shield V1.2 y recibimos muchos consejos valiosos (gracias a todos los usuarios que nos respondieron), por lo que decidimos hacer una actualización y aquí está: CAN-BUS Shield V2.

El CAN-BUS Shield V2 sigue utilizando el MCP2515 como controlador CAN-BUS y el MCP2551 como transceptor CAN. Hay muchas actualizaciones en comparación con las versiones anteriores.

1. La configuración de pines estándar OBD-II o CAN se puede seleccionar cambiando los puentes (jumpers) en la interfaz DB9; la configuración de pines predeterminada es OBD-II.
2. Se agregó una ranura para tarjeta TF para almacenamiento de datos, y el pin CS se puede configurar en D4 o D5.
3. El pin INT también se puede configurar en D2 o D3 cambiando los puentes en la parte posterior del escudo.
4. Movemos la almohadilla (pad) P1 de la parte frontal a la parte posterior del escudo para que sea más fácil cortar y soldar en caso de que desee utilizar más de 2 escudos CAN-BUS, es necesario cortar la almohadilla P1.
5. En resumen, hay más opciones para la personalización.

Estructura de comunicación CAN-BUS

Teniendo en cuenta que el pin D0/D1 se utiliza habitualmente para descargar código, hemos cambiado el conector Grove serie al pin A0/A1. El conector Grove I2C también se ha cambiado a unos pines SDA/SCL estándar más razonables en lugar de los anteriores A4/A5. Los dos conectores Grove han cambiado de orientación a horizontal en lugar de vertical con respecto al escudo, para que sea más cómodo al conectarlos a otros módulos Grove.

Descripción general del hardware

Detalles técnicos

Recursos

• Esquemas de CAN-BUS Shield V2.0
• Esquema y PCB de CAN-BUS Shield V2.0
• Librería de Arduino para CAN-BUS Shield
• Hoja de datos del MCP2515
• Hoja de datos del MCP2551
• Una demostración de OBD
• Herramienta de tasa de baudios MCP2515
• Analizador USB-CAN
• Cable DB9 a OBD2
• Dibujo de CAN BUS Shield v2.0 en PDF
• Dibujo de CAN BUS Shield v2.0 en DXF

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