Servomotor de accionamiento directo DDSM115
Servomotor de accionamiento directo DDSM115
Servomotor de accionamiento directo DDSM115
Servomotor de accionamiento directo DDSM115
Servomotor de accionamiento directo DDSM115
¿Necesita ayuda? Haz clic aquí
Envío gratis en compras superiores a ₹999

Low Stock! Buy Now!!!

Waveshare

Servomotor de accionamiento directo DDSM115

SKU: WVSH0242

₹ 8,199.99 ₹ 8,999.99

En stock | Listo para enviar

📦 Min order 1
Chatea con nosotros por WhatsApp ¡Respondemos rápidamente! Contáctanos
Servomotor de accionamiento directo DDSM115₹ 8,199.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

Servomotor de accionamiento directo DDSM115

Adopta tecnología avanzada de accionamiento directo, eliminando el reductor de las soluciones de accionamiento tradicionales. Diga adiós a los inconvenientes de ser costoso, ruidoso, ineficiente y voluminoso

 

 

Articulación robótica todo en uno

Basado en el concepto de desarrollo integrado, el DDSM115 es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta fiabilidad que integra un motor sin escobillas de rotor externo, un codificador y un servocontrolador.

 

Características:

  • Ruido ultrabajo
  • Alta precisión y sin holgura (zero-backlash)
  • Respuesta rápida, accionamiento directo sin retardo
  • Motor y controlador integrados, estructura compacta y alta integración
  • Soporte para modo de comunicación RS485
  • La información de retroalimentación del motor, como posición, velocidad, corriente, código de error, etc., se puede obtener a través de la comunicación.
  • Con detección de posición Hall, protección contra sobrecorriente, etc.
  • Soporte para freno eléctrico
  • Sin fricción mecánica de accionamiento, eficiencia de accionamiento cercana al 100%

 

*Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

Especificaciones

Velocidad sin carga 200±10rpm Temperatura de funcionamiento -20~45℃
Corriente sin carga ≦0.25A Peso del motor 485±5g
Velocidad nominal 115rpm Resolución del codificador 4096
Par nominal 0.96Nm Corriente nominal 1.25±0.05A
Grado de protección IP54 Nivel de ruido ≦50dB
Par de rotor bloqueado 2.0Nm Constante de tiempo mecánica 30ms
Corriente de rotor bloqueado ≦2.7A Inercia del rotor 1.67kg-m²
Voltaje nominal 18V CC (5S LiPo) Resistencia de fase 2.15Ω
Constante de par 0.75Nm/A Inductancia de fase 3.6mH
Constante de velocidad 11.1rpm/V Número de pares de polos 10

 

Múltiples modos de funcionamiento

Modo de bucle de corriente, modo de bucle de posición, modo de bucle de velocidad


 

Soporte para comunicación RS485

Solo se requiere 1 bus RS485 para controlar múltiples servomotores de accionamiento directo al mismo tiempo

 

Control de bucle cerrado, retroalimentación múltiple

Puede obtener información de retroalimentación del motor, como temperatura, posición, velocidad, corriente, etc., mediante comunicación

Retroalimentación de temperatura

Retroalimentación de posición

Retroalimentación de velocidad

Retroalimentación de corriente

 

Diseño de accionamiento directo integrado, sin reductor

El diseño de motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin necesidad de un reductor externo, contando además con las ventajas de una estructura compacta y una alta integración


 

Excelente rendimiento a baja velocidad
Compacto, pero potente

La velocidad del DDSM115 es tan baja como 1 RPM y su par llega hasta los 2.0Nm


 

Resistente al agua y al polvo, mayor vida útil

Con grado de protección IP54, el diseño de protección contra el ingreso de polvo y chorros de agua permite que el motor esté mejor protegido, proporcionando una mayor vida útil y un mejor rendimiento

 

Escenarios de aplicación

Robots domésticos, robots industriales/comerciales, equipos de fitness, etc.

Robots domésticos

Robots industriales

Equipos de fitness

Robots de reparto de comida


Dimensiones

 

El paquete incluye:

  • DDSM115 x1
  • Peso: 0.759 kg 
What is the DDSM115 direct drive servo motor and what makes it different?
It is a direct drive motor that integrates the outer rotor brushless motor, encoder and servo in one unit, removing the reducer and providing high integration, low noise and fast response.
What are the main electrical and mechanical specifications?
Key specs include rated speed 115 rpm, no load speed 200 +/- 10 rpm, rated torque 0.96 Nm, locked rotor torque 2.0 Nm, rated current 1.25 +/- 0.05 A, rated voltage 18V DC, encoder resolution 4096, phase resistance 2.15 ohm, phase inductance 3.6 mH, IP54 and motor weight 485 +/- 5 g.
How is the motor controlled and what interfaces are available?
Control is via RS485 communication and it supports multiple motors on a single RS485 bus. You can obtain feedback such as temperature, position, velocity and current, and use current loop, position loop, and velocity loop modes.
What protection and durability features are included?
It features IP54 waterproof and dustproof protection, Hall position detection, over current protection, and an integrated electric brake for safety and reliability.
What is included in the package and what applications is it suited for?
Package contains one DDSM115 motor; weight is 0.759 kg. It is suitable for home robots, industrial robots, fitness equipment and similar applications including food delivery robots.
A
Admin
Welcome to the discussion thread for Servomotor de accionamiento directo DDSM115
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Browse All Products → Waveshare | Official Page →

Category: View similar items (Servomotor)

Complete el siguiente formulario y nuestro equipo se pondrá en contacto con usted para ofrecerle precios por volumen.

Descripción
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

Servomotor de accionamiento directo DDSM115

Adopta tecnología avanzada de accionamiento directo, eliminando el reductor de las soluciones de accionamiento tradicionales. Diga adiós a los inconvenientes de ser costoso, ruidoso, ineficiente y voluminoso

 

 

Articulación robótica todo en uno

Basado en el concepto de desarrollo integrado, el DDSM115 es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta fiabilidad que integra un motor sin escobillas de rotor externo, un codificador y un servocontrolador.

 

Características:

  • Ruido ultrabajo
  • Alta precisión y sin holgura (zero-backlash)
  • Respuesta rápida, accionamiento directo sin retardo
  • Motor y controlador integrados, estructura compacta y alta integración
  • Soporte para modo de comunicación RS485
  • La información de retroalimentación del motor, como posición, velocidad, corriente, código de error, etc., se puede obtener a través de la comunicación.
  • Con detección de posición Hall, protección contra sobrecorriente, etc.
  • Soporte para freno eléctrico
  • Sin fricción mecánica de accionamiento, eficiencia de accionamiento cercana al 100%

 

*Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

Especificaciones

Velocidad sin carga 200±10rpm Temperatura de funcionamiento -20~45℃
Corriente sin carga ≦0.25A Peso del motor 485±5g
Velocidad nominal 115rpm Resolución del codificador 4096
Par nominal 0.96Nm Corriente nominal 1.25±0.05A
Grado de protección IP54 Nivel de ruido ≦50dB
Par de rotor bloqueado 2.0Nm Constante de tiempo mecánica 30ms
Corriente de rotor bloqueado ≦2.7A Inercia del rotor 1.67kg-m²
Voltaje nominal 18V CC (5S LiPo) Resistencia de fase 2.15Ω
Constante de par 0.75Nm/A Inductancia de fase 3.6mH
Constante de velocidad 11.1rpm/V Número de pares de polos 10

 

Múltiples modos de funcionamiento

Modo de bucle de corriente, modo de bucle de posición, modo de bucle de velocidad


 

Soporte para comunicación RS485

Solo se requiere 1 bus RS485 para controlar múltiples servomotores de accionamiento directo al mismo tiempo

 

Control de bucle cerrado, retroalimentación múltiple

Puede obtener información de retroalimentación del motor, como temperatura, posición, velocidad, corriente, etc., mediante comunicación

Retroalimentación de temperatura

Retroalimentación de posición

Retroalimentación de velocidad

Retroalimentación de corriente

 

Diseño de accionamiento directo integrado, sin reductor

El diseño de motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin necesidad de un reductor externo, contando además con las ventajas de una estructura compacta y una alta integración


 

Excelente rendimiento a baja velocidad
Compacto, pero potente

La velocidad del DDSM115 es tan baja como 1 RPM y su par llega hasta los 2.0Nm


 

Resistente al agua y al polvo, mayor vida útil

Con grado de protección IP54, el diseño de protección contra el ingreso de polvo y chorros de agua permite que el motor esté mejor protegido, proporcionando una mayor vida útil y un mejor rendimiento

 

Escenarios de aplicación

Robots domésticos, robots industriales/comerciales, equipos de fitness, etc.

Robots domésticos

Robots industriales

Equipos de fitness

Robots de reparto de comida


Dimensiones

 

El paquete incluye:

  • DDSM115 x1
  • Peso: 0.759 kg 
Preguntas frecuentes
What is the DDSM115 direct drive servo motor and what makes it different?
It is a direct drive motor that integrates the outer rotor brushless motor, encoder and servo in one unit, removing the reducer and providing high integration, low noise and fast response.
What are the main electrical and mechanical specifications?
Key specs include rated speed 115 rpm, no load speed 200 +/- 10 rpm, rated torque 0.96 Nm, locked rotor torque 2.0 Nm, rated current 1.25 +/- 0.05 A, rated voltage 18V DC, encoder resolution 4096, phase resistance 2.15 ohm, phase inductance 3.6 mH, IP54 and motor weight 485 +/- 5 g.
How is the motor controlled and what interfaces are available?
Control is via RS485 communication and it supports multiple motors on a single RS485 bus. You can obtain feedback such as temperature, position, velocity and current, and use current loop, position loop, and velocity loop modes.
What protection and durability features are included?
It features IP54 waterproof and dustproof protection, Hall position detection, over current protection, and an integrated electric brake for safety and reliability.
What is included in the package and what applications is it suited for?
Package contains one DDSM115 motor; weight is 0.759 kg. It is suitable for home robots, industrial robots, fitness equipment and similar applications including food delivery robots.
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for Servomotor de accionamiento directo DDSM115
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Productos similares

Discover More In:

Browse All Products → Waveshare | Official Page →

Category: View similar items (Servomotor)

Pedido al por mayor

Complete el siguiente formulario y nuestro equipo se pondrá en contacto con usted para ofrecerle precios por volumen.

¿Requisitos personalizados?

Reúnete con nuestro equipo

Widget de programación

Productos relacionados

Productos relacionados

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53