DroneCore 1

Tiempo de llegada al mercado 10 veces más rápido para desarrolladores de UAS

DroneCore es una plataforma de piloto automático impulsada por IA que aporta un valor excepcional a los desarrolladores de UAS. Hacemos que el desarrollo de UAS sea más rápido, económico y resistente.

Piloto automático impulsado por IA con NVIDIA Jetson, Cube y ESC

• NVIDIA Jetson: Xavier NX o Orin NX
• CubePilot: Cube Orange+, Blue o Red
• ESC: 4 controladores de velocidad basados en FOC

Características

ESC basados en FOC

Controladores de velocidad electrónicos propietarios altamente optimizados, adecuados para cuadricópteros u octocópteros

Varias opciones de configuración de hardware

Jetson Xavier NX o Orin NX con soporte para varias cámaras CSI y USB (IMX477, OV9281, Flir Hadron, Intel Realsense, Ximea, Allied Vision, etc.)

FMU redundante

Arquitectura de controlador de vuelo dual para diferentes casos de uso

• The Cube Pilot (Orange+ o Blue) como piloto automático principal
• FMU integrada STM32H7 como piloto automático secundario

Potente SDK e interfaz API fácil de usar

• SDK basado en ROS2 listo para usar para vuelos autónomos
• API de Python unificada para varias capas de software (acceso al hardware, localización, navegación, IA, etc.)
• Arquitectura de código abierto

Soporte para varios vehículos

Soporte para diferentes tipos de drones como VTOL, helicópteros, aviones, rovers, etc.

Opciones de fuente de alimentación redundante

Fuente de alimentación de 9 – 30V

Especificaciones

Propósito

• El propósito de DroneCore 1 es acelerar el desarrollo de UAS con una solución de piloto automático de vanguardia.
• Con una rica conectividad y ESC, DroneCore 1 es adecuado para la producción en serie de UAS personalizados.

• 115 x 80 x 45mm

Parámetros mecánicos

• Peso 247g - incluye Cube Orange, Xavier NX, disipador de calor Xavier con ventilador
• Dimensiones 115 x 80 x 45mm
• Montaje con 4 tornillos/espaciadores M3 109 x 74mm
• Módulo WiFi
• 2 antenas WiFi

Conexiones FMU principales (CUBE Pilot)

• Salida PWM directa (6 + 8 líneas)
• Entrada PPM
• 2x CAN, 4x UART, 2x I2C, analógico
• Entrada de sensor de potencia, zumbador

Parámetros eléctricos

• Rango de fuente de alimentación: 12V – 35V (6S LiHV)
• Convertidor CC/CC integrado para circuitos de control
• Fuente de alimentación redundante con monitoreo de buen estado de energía para la unidad de control
• Conectores de periféricos protegidos contra sobrecorriente
• 4 x ESC FOC UAVCAN de 40A, con identificación y diagnóstico de motor
• Sensor de potencia, SMBUS

DroneCore.Power (placa de potencia inferior)

• 4 x ESC FOC UAVCAN – 40A pico / 20A constante
• Sensor de potencia, SMBUS
• Controlador LED para 4 tiras WS2812B

Conexiones Ardupilot (Cube)

• Entrada PPM
• Salida PWM (7 + 7 líneas)
• 2x CAN
• 4x UART
• 2x I2C
• Zumbador

Conexiones Jetson:

• PCI Express (conector M.2, Key E)
• 4x USB 3.0 (conectores ZIF, reducciones disponibles)
• Gigabit Ethernet (conector ZIF, reducciones disponibles)
• 6 CSI (22 pines)
• 4 GPIO
• UAV CAN, UART, I2C, SPI
• IMU BMI088 y barómetro BMP388 integrados
• USB 2.0 para depuración
• Tarjeta Micro SD
• Conector de salida de video (micro HDMI)
• Ventilador

Detalles:

DroneCore.Suite consta de estos bloques principales

DroneCore.Pilot - placa superior para el control de la aeronave que contiene

• Jetson Xavier NX
• Controlador de vuelo Cube
• Fuente de alimentación interna de 5V
• Selector de potencia
• Conectores periféricos
• Concentrador USB (USB hub)

• 4 ESC FOC UAVCAN - 20A continuos / 40A de corriente pico
• Sensor de potencia (medición de voltaje y corriente de la batería)
• Entradas analógicas para monitoreo de celdas de batería
• SMBUS
• Controlador LED para 4 tiras WS2812B

DroneCore.Suite proporciona una pila de software basada en ROS fácil de usar que respalda el desarrollo de aplicaciones autónomas.

El dispositivo viene configurado de fábrica para volar un cuadricóptero (aunque de todos modos es necesaria la calibración del controlador de vuelo).

¡Haga clic aquí para acceder a la documentación!