| DISTANCIA DE ALCANCE | 0.03~2M | 2~8M | >8M |
|---|---|---|---|
| ERROR MEDIO | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| DESVIACIÓN ESTÁNDAR GENERAL | 5mm | 15mm | 25mm |
| DISTANCIA DE ALCANCE | 0.03~25.00m (reflectividad de la superficie del objetivo es 80.6%) |
|---|---|
| FRECUENCIA DE ESCANEO | 10Hz |
| ÁNGULO DE ESCANEO | 360° |
| FRECUENCIA DE MEDICIÓN | 21600Hz |
| RESOLUCIÓN ANGULAR | 0.167° |
| LONGITUD DE ONDA | 895 ~ 915 nm (típ. 905) |
| INTERFAZ DE COMUNICACIÓN | UART a 921600 |
| TOLERANCIA A LA LUZ AMBIENTE | 60 KLux |
| FUENTE DE ALIMENTACIÓN | 4.5~5V (típ. 5V) |
| CONSUMO DE ENERGÍA | 1.45W |
| CORRIENTE DE OPERACIÓN | 290 mA |
| PESO | 46.1g |
| TEMPERATURA DE OPERACIÓN | -10°C ~ 50°C |
| VIDA ÚTIL | 10000+ horas |
Adopta la tecnología de alcance TOF (Time-of-Flight), midiendo la distancia según el tiempo de vuelo del pulso láser. La distancia de alcance máxima puede alcanzar hasta 25 m para satisfacer la demanda de la mayoría de las aplicaciones comerciales, y puede alcanzar una precisión de medición de ±20 mm dentro de la distancia de detección efectiva de 8 m. Con una lógica de algoritmo eficiente para lograr la detección de robots en 360°, mapeo autónomo y detección de obstáculos...
Código abierto para demostración, diagrama esquemático y otros recursos de la placa adaptadora, lo que permite un desarrollo personalizado y el control de operación del LiDAR, prolongando eficazmente su vida útil.
Adopta un motor coaxial sin escobillas, silencioso y sin fricción, admite transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad con un rendimiento estable. Cuenta con una vida útil prolongada de hasta más de 10 000 horas, cumpliendo con el requisito de bajas tasas de fallos en los proyectos.
Gira en el sentido de las agujas del reloj en el núcleo de alcance para lograr el escaneo y alcance de 360 grados del entorno circundante, obteniendo así el mapa de contorno del entorno circundante y la información de la nube de puntos de la ubicación de los obstáculos.
Mayor distancia de alcance, puede obtener la información ambiental en un rango más lejano, lo que garantiza las capacidades de navegación y mapeo de gran área de los robots.
* Los datos de la distancia de alcance se obtienen mediante mediciones repetidas del STL27L y una superficie objetivo con una reflectividad del 80.6% en condiciones de laboratorio.
Admite escaneo a 10 Hz y medición de distancia a una velocidad de 21600 Hz, lo que reduce eficazmente los puntos ciegos de navegación y mejora la cobertura de escaneo.
Admite la detección de paredes de vidrio en ángulos específicos a través de la tecnología de detección multi-eco, lo que reduce las colisiones durante el funcionamiento del robot y aumenta la seguridad.
Adopta una tecnología de filtrado excelente para cumplir con el uso en condiciones de luz intensa de 60 KLux, adecuado para una variedad de escenarios interiores y exteriores.
Adopta un diseño de estructura compacta, tamaño más pequeño, menor consumo de energía y puede integrarse dentro del robot para reducir el tamaño general y mejorar su transitabilidad.
Para garantizar la seguridad de los humanos y las mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz y es accionado por pulsos modulados; el láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad ocular FDA Clase 1.
solo como referencia, la placa Raspberry Pi NO está incluida.
Peso: 0.086 kg
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| PRODUCTO | RPLIDAR A1 | KIT LIDAR D500 | KIT LIDAR D200 | LIDAR DTOF STL27L |
|---|---|---|---|---|
| DISTANCIA DE ALCANCE | 0.15 ~ 12.00 m | 0.03~12.00 m | 0.15 ~ 8.00 m | 0.03~25.00 m |
| PRECISIÓN DE ALCANCE | 1% de la distancia real (≤3 m) 2% de la distancia real (3~5 m) 2.5% de la distancia real (5~12 m) |
±10 mm (0.3 ~ 0.5 m) ±20 mm (0.5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m) |
Objetivo blanco: ±5 mm (0.1~0.5 m) ±10 mm (0.5~1 m) ±1.0% de la distancia real (1~6 m) ±1.5% de la distancia real (6~8 m) |
±15 mm (0.03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m) |
| Objetivo negro: ±7 mm (0.1~0.5 m) ±12 mm (0.5~1 m) ±1.2% de la distancia real (1~4 m) ±1.5% de la distancia real (4~6 m) N/A (6~8 m) |
||||
| FRECUENCIA DE ESCANEO | 5.5 Hz | 6~13 Hz (típ. 10) | 6 Hz por defecto, 2 ~ 8 Hz controlable externamente | 10 Hz |
| ÁNGULO DE ESCANEO | 360° | 360° | 360° | 360° |
| FRECUENCIA DE MEDICIÓN | 8000 Hz | 5000 Hz | 4000 Hz | 21600 Hz |
| RESOLUCIÓN | ≤ 1% de la distancia real (≤12 m) ≤ 2% de la distancia real (dentro de 12~16 m) |
15 mm | ≈ 17 mm | 15~30 mm |
| LONGITUD DE ONDA | 785 nm | 895 ~ 915 nm (típ. 905) | 775 ~ 800 nm (típ. 793) | 895 ~ 915 nm (típ. 905) |
| INTERFAZ DE COMUNICACIÓN | UART | UART | UART | UART |
| FUENTE DE ALIMENTACIÓN | 5 V | 5 V | CC 5V±10% | 4.5~5 V |
| CONSUMO DE ENERGÍA | 0.5 W | 1.45 W | ≈ 1.5 W | 1.45W |
| CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO | 100 mA | 290mA | ≤300mA | 290mA |
| PESO | 248g | 45g | 101g | 46.1g |
| TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO | 0°C ~ 40°C | -10 ~ 45°C | -10°C ~ 50°C | -10°C ~ 50°C |
| DIMENSIONES (L × A × A) | 96.8 × 70.3 × 55.0mm | 54.00×46.29×35.00 | 96.3 × 59.8 × 38.80mm | 54.00 × 46.29 × 34.80mm |
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| DISTANCIA DE ALCANCE | 0.03~2M | 2~8M | >8M |
|---|---|---|---|
| ERROR MEDIO | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| DESVIACIÓN ESTÁNDAR GENERAL | 5mm | 15mm | 25mm |
| DISTANCIA DE ALCANCE | 0.03~25.00m (reflectividad de la superficie del objetivo es 80.6%) |
|---|---|
| FRECUENCIA DE ESCANEO | 10Hz |
| ÁNGULO DE ESCANEO | 360° |
| FRECUENCIA DE MEDICIÓN | 21600Hz |
| RESOLUCIÓN ANGULAR | 0.167° |
| LONGITUD DE ONDA | 895 ~ 915 nm (típ. 905) |
| INTERFAZ DE COMUNICACIÓN | UART a 921600 |
| TOLERANCIA A LA LUZ AMBIENTE | 60 KLux |
| FUENTE DE ALIMENTACIÓN | 4.5~5V (típ. 5V) |
| CONSUMO DE ENERGÍA | 1.45W |
| CORRIENTE DE OPERACIÓN | 290 mA |
| PESO | 46.1g |
| TEMPERATURA DE OPERACIÓN | -10°C ~ 50°C |
| VIDA ÚTIL | 10000+ horas |
Adopta la tecnología de alcance TOF (Time-of-Flight), midiendo la distancia según el tiempo de vuelo del pulso láser. La distancia de alcance máxima puede alcanzar hasta 25 m para satisfacer la demanda de la mayoría de las aplicaciones comerciales, y puede alcanzar una precisión de medición de ±20 mm dentro de la distancia de detección efectiva de 8 m. Con una lógica de algoritmo eficiente para lograr la detección de robots en 360°, mapeo autónomo y detección de obstáculos...
Código abierto para demostración, diagrama esquemático y otros recursos de la placa adaptadora, lo que permite un desarrollo personalizado y el control de operación del LiDAR, prolongando eficazmente su vida útil.
Adopta un motor coaxial sin escobillas, silencioso y sin fricción, admite transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad con un rendimiento estable. Cuenta con una vida útil prolongada de hasta más de 10 000 horas, cumpliendo con el requisito de bajas tasas de fallos en los proyectos.
Gira en el sentido de las agujas del reloj en el núcleo de alcance para lograr el escaneo y alcance de 360 grados del entorno circundante, obteniendo así el mapa de contorno del entorno circundante y la información de la nube de puntos de la ubicación de los obstáculos.
Mayor distancia de alcance, puede obtener la información ambiental en un rango más lejano, lo que garantiza las capacidades de navegación y mapeo de gran área de los robots.
* Los datos de la distancia de alcance se obtienen mediante mediciones repetidas del STL27L y una superficie objetivo con una reflectividad del 80.6% en condiciones de laboratorio.
Admite escaneo a 10 Hz y medición de distancia a una velocidad de 21600 Hz, lo que reduce eficazmente los puntos ciegos de navegación y mejora la cobertura de escaneo.
Admite la detección de paredes de vidrio en ángulos específicos a través de la tecnología de detección multi-eco, lo que reduce las colisiones durante el funcionamiento del robot y aumenta la seguridad.
Adopta una tecnología de filtrado excelente para cumplir con el uso en condiciones de luz intensa de 60 KLux, adecuado para una variedad de escenarios interiores y exteriores.
Adopta un diseño de estructura compacta, tamaño más pequeño, menor consumo de energía y puede integrarse dentro del robot para reducir el tamaño general y mejorar su transitabilidad.
Para garantizar la seguridad de los humanos y las mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz y es accionado por pulsos modulados; el láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad ocular FDA Clase 1.
solo como referencia, la placa Raspberry Pi NO está incluida.
Peso: 0.086 kg
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| PRODUCTO | RPLIDAR A1 | KIT LIDAR D500 | KIT LIDAR D200 | LIDAR DTOF STL27L |
|---|---|---|---|---|
| DISTANCIA DE ALCANCE | 0.15 ~ 12.00 m | 0.03~12.00 m | 0.15 ~ 8.00 m | 0.03~25.00 m |
| PRECISIÓN DE ALCANCE | 1% de la distancia real (≤3 m) 2% de la distancia real (3~5 m) 2.5% de la distancia real (5~12 m) |
±10 mm (0.3 ~ 0.5 m) ±20 mm (0.5 ~ 2 m) ±30 mm (2 ~ 12 m) |
Objetivo blanco: ±5 mm (0.1~0.5 m) ±10 mm (0.5~1 m) ±1.0% de la distancia real (1~6 m) ±1.5% de la distancia real (6~8 m) |
±15 mm (0.03~2 m) ±20 mm (2~8 m) ±30 mm (>8 m) |
| Objetivo negro: ±7 mm (0.1~0.5 m) ±12 mm (0.5~1 m) ±1.2% de la distancia real (1~4 m) ±1.5% de la distancia real (4~6 m) N/A (6~8 m) |
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| FRECUENCIA DE ESCANEO | 5.5 Hz | 6~13 Hz (típ. 10) | 6 Hz por defecto, 2 ~ 8 Hz controlable externamente | 10 Hz |
| ÁNGULO DE ESCANEO | 360° | 360° | 360° | 360° |
| FRECUENCIA DE MEDICIÓN | 8000 Hz | 5000 Hz | 4000 Hz | 21600 Hz |
| RESOLUCIÓN | ≤ 1% de la distancia real (≤12 m) ≤ 2% de la distancia real (dentro de 12~16 m) |
15 mm | ≈ 17 mm | 15~30 mm |
| LONGITUD DE ONDA | 785 nm | 895 ~ 915 nm (típ. 905) | 775 ~ 800 nm (típ. 793) | 895 ~ 915 nm (típ. 905) |
| INTERFAZ DE COMUNICACIÓN | UART | UART | UART | UART |
| FUENTE DE ALIMENTACIÓN | 5 V | 5 V | CC 5V±10% | 4.5~5 V |
| CONSUMO DE ENERGÍA | 0.5 W | 1.45 W | ≈ 1.5 W | 1.45W |
| CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO | 100 mA | 290mA | ≤300mA | 290mA |
| PESO | 248g | 45g | 101g | 46.1g |
| TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO | 0°C ~ 40°C | -10 ~ 45°C | -10°C ~ 50°C | -10°C ~ 50°C |
| DIMENSIONES (L × A × A) | 96.8 × 70.3 × 55.0mm | 54.00×46.29×35.00 | 96.3 × 59.8 × 38.80mm | 54.00 × 46.29 × 34.80mm |
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