Este kit incluye dos láminas de acrílico de 5 mm de espesor con cuatro motorreductores con codificador de alto torque y ruedas mecanum. El chasis proporciona suficiente espacio para añadir sensores como LiDAR o cámaras para visión artificial, así como una computadora como Raspberry Pi o Nvidia Jetson, o un microcontrolador Arduino y baterías.
Las ruedas mecanum son muy útiles para aumentar la maniobrabilidad de un robot. Estas ruedas vienen con rodillos de 45º que se mueven de forma independiente y permiten al robot moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, en diagonal o girar sobre su propio eje. Pero, por favor, no las confunda con las ruedas omnidireccionales. Las ruedas mecanum son diferentes a las ruedas omnidireccionales, aunque el resultado es casi el mismo. Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, el robot cambiará de rumbo o girará sobre su propio eje.
Los motores tienen codificadores integrados. Al contar con codificadores, puede añadir un sensor IMU y crear un mapa de la habitación. Esto facilita la transformación de este chasis en un robot autónomo, capaz de navegar sobre superficies lisas en un apartamento, edificio o planta industrial.
Las ruedas mecanum tienen algunas desventajas en comparación con las ruedas "normales" que usamos en nuestros autos o carritos de compras. Estas ruedas tienden a desviarse de lado a lado cuando el robot intenta avanzar sobre un suelo inclinado. Además, las ruedas mecanum son conocidas por perder tracción.
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Este kit incluye dos láminas de acrílico de 5 mm de espesor con cuatro motorreductores con codificador de alto torque y ruedas mecanum. El chasis proporciona suficiente espacio para añadir sensores como LiDAR o cámaras para visión artificial, así como una computadora como Raspberry Pi o Nvidia Jetson, o un microcontrolador Arduino y baterías.
Las ruedas mecanum son muy útiles para aumentar la maniobrabilidad de un robot. Estas ruedas vienen con rodillos de 45º que se mueven de forma independiente y permiten al robot moverse hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados, en diagonal o girar sobre su propio eje. Pero, por favor, no las confunda con las ruedas omnidireccionales. Las ruedas mecanum son diferentes a las ruedas omnidireccionales, aunque el resultado es casi el mismo. Dependiendo de qué ruedas giren en qué dirección, el robot cambiará de rumbo o girará sobre su propio eje.
Los motores tienen codificadores integrados. Al contar con codificadores, puede añadir un sensor IMU y crear un mapa de la habitación. Esto facilita la transformación de este chasis en un robot autónomo, capaz de navegar sobre superficies lisas en un apartamento, edificio o planta industrial.
Las ruedas mecanum tienen algunas desventajas en comparación con las ruedas "normales" que usamos en nuestros autos o carritos de compras. Estas ruedas tienden a desviarse de lado a lado cuando el robot intenta avanzar sobre un suelo inclinado. Además, las ruedas mecanum son conocidas por perder tracción.
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