La serie UGV02 es un chasis de robot móvil de 6 ruedas × 4WD, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para el desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras anfitrionas (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora anfitriona puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie. El diseño de 6 ruedas × 4WD aumenta el área de contacto con el suelo y la capacidad de carga, además de proporcionar una gran potencia. Módulo de fuente de alimentación UPS 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite la carga y la salida de energía al mismo tiempo. Placa controladora de robot multifuncional integrada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servomotores de bus serie, generar señales PWM, expandir la ranura para tarjetas TF, etc.
El UGV02 adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, satisfaciendo fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y uso todoterreno. Además, viene con 2 rieles de perfil estándar europeo 1020, lo que proporciona más posibilidades para el desarrollo secundario.
| Dimensiones generales | 252×230×94mm | Material de los neumáticos | Cubo de rueda de nailon, neumático de goma |
| Altura del chasis | 25mm | Distancia central de los rieles | 203mm |
| Ancho del neumático | 42mm | Velocidad de funcionamiento | 0.05~0.41m/s |
| Diámetro del neumático | 80mm | Número de ruedas motrices | 4 |
| Número de ruedas | 6 | Material del cuerpo | Aleación de aluminio 5052 (grosor de 2mm) |
| Peso | 2kg | Capacidad de obstáculo vertical | 40mm |
| Carga útil de conducción | 4kg | Capacidad de ascenso | 22° |
| Soporte de batería | Batería de litio 18650 × 3 (NO incluida) | Radio mínimo de giro | 0m (rotación in situ) |
| Tiempo de carga | 1.5h | Autonomía de la batería | 45min (salida continua a plena potencia) |
| Potencia del motor | 5W × 4 | Función de control remoto | WIFI AP/STA |
| Área de la superficie superior | 37864mm2 | Interfaz de comunicación | UART / Interfaz de servo de bus serie / I2C |
Conexión con Jetson Orin Nano |
Conexión con Raspberry Pi 4B |
Conexión con Raspberry Pi Zero |
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La serie UGV02 es un chasis de robot móvil de 6 ruedas × 4WD, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para el desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras anfitrionas (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora anfitriona puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie. El diseño de 6 ruedas × 4WD aumenta el área de contacto con el suelo y la capacidad de carga, además de proporcionar una gran potencia. Módulo de fuente de alimentación UPS 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite la carga y la salida de energía al mismo tiempo. Placa controladora de robot multifuncional integrada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servomotores de bus serie, generar señales PWM, expandir la ranura para tarjetas TF, etc.
El UGV02 adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de terrenos complejos, satisfaciendo fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y uso todoterreno. Además, viene con 2 rieles de perfil estándar europeo 1020, lo que proporciona más posibilidades para el desarrollo secundario.
| Dimensiones generales | 252×230×94mm | Material de los neumáticos | Cubo de rueda de nailon, neumático de goma |
| Altura del chasis | 25mm | Distancia central de los rieles | 203mm |
| Ancho del neumático | 42mm | Velocidad de funcionamiento | 0.05~0.41m/s |
| Diámetro del neumático | 80mm | Número de ruedas motrices | 4 |
| Número de ruedas | 6 | Material del cuerpo | Aleación de aluminio 5052 (grosor de 2mm) |
| Peso | 2kg | Capacidad de obstáculo vertical | 40mm |
| Carga útil de conducción | 4kg | Capacidad de ascenso | 22° |
| Soporte de batería | Batería de litio 18650 × 3 (NO incluida) | Radio mínimo de giro | 0m (rotación in situ) |
| Tiempo de carga | 1.5h | Autonomía de la batería | 45min (salida continua a plena potencia) |
| Potencia del motor | 5W × 4 | Función de control remoto | WIFI AP/STA |
| Área de la superficie superior | 37864mm2 | Interfaz de comunicación | UART / Interfaz de servo de bus serie / I2C |
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