Cámara estéreo IMX219-83, módulo de cámara binocular de 8 MP

Módulo de cámara binocular, Dual IMX219, 8 megapíxeles, visión estéreo, visión de profundidad

Este es un módulo de cámara binocular que cuenta con cámaras duales IMX219 integradas, de 8 megapíxeles cada una. Es adecuado para aplicaciones de visión por IA como visión de profundidad y visión estéreo.

El módulo es compatible con NVIDIA Jetson Nano Developer Kit versión B01, Jetson Xavier NX Developer Kit, así como con placas de expansión para Raspberry Pi CM3/CM3+ como Compute Module IO Board Plus, Compute Module POE Board, etc.

Especificaciones

• 8 megapíxeles
• Sensor: IMX219
• Resolución: 3280 × 2464 (por cámara)
• Especificaciones de la lente:
  • Tamaño CMOS: 1/4 pulgada
  • Distancia focal: 2.6 mm
  • Ángulo de visión: 83/73/50 grados (diagonal/horizontal/vertical)
  • Distorsión: <1%
  • Longitud de línea base: 60 mm
• ICM20948:
  • Acelerómetro:
    • Resolución: 16 bits
    • Rango de medición (configurable): ±2, ±4, ±8, ±16g
    • Corriente de funcionamiento: 68.9uA
  • Giroscopio:
    • Resolución: 16 bits
    • Rango de medición (configurable): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/seg
    • Corriente de funcionamiento: 1.23mA
  • Magnetómetro:
    • Resolución: 16 bits
    • Rango de medición: ±4900μT 
    • Corriente de funcionamiento: 90uA 
• Dimensiones: 24 mm × 85 mm

Aplicaciones

Aplicaciones de visión por IA como visión de profundidad y visión estéreo.

Ejemplo

Nota: solo como referencia, el Jetson Nano Developer Kit (B01) NO está incluido.

Dimensiones

Recursos

Wiki: www.waveshare.com/wiki/IMX219-83_Stereo_Camera