La cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435i combina las sólidas capacidades de detección de profundidad de la D435 con la incorporación de una unidad de medición inercial (IMU).
La incorporación de una IMU permite que su aplicación refine su percepción de profundidad en cualquier situación en la que la cámara se mueva. Esto abre las puertas a aplicaciones básicas de SLAM y seguimiento, permitiendo una mejor alineación de la nube de puntos. También permite una mejor percepción del entorno para robótica y drones. El uso de una IMU facilita el registro y la calibración para casos de uso de sistemas de escaneo manual y también es importante en campos como la realidad virtual/aumentada y los drones. Al utilizar la D435i, nuestro Intel RealSense SDK 2.0 proporciona datos de la IMU con sello de tiempo para alinearlos con nuestros datos de profundidad de alta calidad.
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Solución combinada para desarrollo y producciónLa Intel® RealSense™ D435i integra una IMU en nuestra cámara de profundidad estéreo de vanguardia. Con un módulo Intel y un procesador de visión en un formato compacto, la D435i es un paquete completo y potente que puede combinarse con software personalizable para obtener una cámara de profundidad capaz de comprender su propio movimiento. |
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Conjunto completo para una integración sencillaLa cámara de profundidad D435i forma parte de la serie D400 de Intel® RealSense™, una línea que toma el hardware y el software de detección de profundidad más recientes de Intel y los integra en productos fáciles de incorporar. Perfectas para desarrolladores, creadores e innovadores que buscan llevar la detección de profundidad a sus dispositivos, las cámaras de la serie Intel® RealSense™ D400 ofrecen una integración sencilla desde el primer momento y permiten toda una nueva generación de soluciones inteligentes equipadas con visión. |
| Características |
Entorno de uso: Interior/Exterior Tecnología del sensor de imagen: Obturador global |
Rango ideal: 0,3 m a 3 m |
| Profundidad |
Tecnología de profundidad: Estereoscópica Distancia mínima de profundidad (Min-Z) a resolución máxima: ~28 cm Precisión de profundidad: <2 % a 2 m1 |
Campo de visión (FOV) de profundidad: 87° × 58° Resolución de salida de profundidad: Hasta 1280 × 720 Velocidad de fotogramas de profundidad: Hasta 90 fps |
| RGB |
Resolución de fotogramas RGB: 1920 × 1080 Velocidad de fotogramas RGB: 30 fps Tecnología del sensor RGB: Obturador rodante |
FOV del sensor RGB (H × V): 69° × 42° Resolución del sensor RGB: 2 MP |
| Componentes principales |
Módulo de cámara: Módulo Intel RealSense D430 + cámara RGB |
Placa del procesador de visión: Procesador de visión Intel RealSense D4 |
| Físico |
Factor de forma: Periférico de cámara Largo × Profundidad × Alto: 90 mm × 25 mm × 25 mm |
Conectores: USB-C* 3.1 Gen 1* Mecanismo de montaje: – Un punto de montaje con rosca UNC de 1/4-20. – Dos puntos de montaje con rosca M3. |
1 Precisión Z medida de fábrica
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La cámara de profundidad Intel® RealSense™ D435i combina las sólidas capacidades de detección de profundidad de la D435 con la incorporación de una unidad de medición inercial (IMU).
La incorporación de una IMU permite que su aplicación refine su percepción de profundidad en cualquier situación en la que la cámara se mueva. Esto abre las puertas a aplicaciones básicas de SLAM y seguimiento, permitiendo una mejor alineación de la nube de puntos. También permite una mejor percepción del entorno para robótica y drones. El uso de una IMU facilita el registro y la calibración para casos de uso de sistemas de escaneo manual y también es importante en campos como la realidad virtual/aumentada y los drones. Al utilizar la D435i, nuestro Intel RealSense SDK 2.0 proporciona datos de la IMU con sello de tiempo para alinearlos con nuestros datos de profundidad de alta calidad.
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Solución combinada para desarrollo y producciónLa Intel® RealSense™ D435i integra una IMU en nuestra cámara de profundidad estéreo de vanguardia. Con un módulo Intel y un procesador de visión en un formato compacto, la D435i es un paquete completo y potente que puede combinarse con software personalizable para obtener una cámara de profundidad capaz de comprender su propio movimiento. |
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Conjunto completo para una integración sencillaLa cámara de profundidad D435i forma parte de la serie D400 de Intel® RealSense™, una línea que toma el hardware y el software de detección de profundidad más recientes de Intel y los integra en productos fáciles de incorporar. Perfectas para desarrolladores, creadores e innovadores que buscan llevar la detección de profundidad a sus dispositivos, las cámaras de la serie Intel® RealSense™ D400 ofrecen una integración sencilla desde el primer momento y permiten toda una nueva generación de soluciones inteligentes equipadas con visión. |
| Características |
Entorno de uso: Interior/Exterior Tecnología del sensor de imagen: Obturador global |
Rango ideal: 0,3 m a 3 m |
| Profundidad |
Tecnología de profundidad: Estereoscópica Distancia mínima de profundidad (Min-Z) a resolución máxima: ~28 cm Precisión de profundidad: <2 % a 2 m1 |
Campo de visión (FOV) de profundidad: 87° × 58° Resolución de salida de profundidad: Hasta 1280 × 720 Velocidad de fotogramas de profundidad: Hasta 90 fps |
| RGB |
Resolución de fotogramas RGB: 1920 × 1080 Velocidad de fotogramas RGB: 30 fps Tecnología del sensor RGB: Obturador rodante |
FOV del sensor RGB (H × V): 69° × 42° Resolución del sensor RGB: 2 MP |
| Componentes principales |
Módulo de cámara: Módulo Intel RealSense D430 + cámara RGB |
Placa del procesador de visión: Procesador de visión Intel RealSense D4 |
| Físico |
Factor de forma: Periférico de cámara Largo × Profundidad × Alto: 90 mm × 25 mm × 25 mm |
Conectores: USB-C* 3.1 Gen 1* Mecanismo de montaje: – Un punto de montaje con rosca UNC de 1/4-20. – Dos puntos de montaje con rosca M3. |
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