JetHexa es un robot hexápodo impulsado por NVIDIA Jetson Nano B01 y compatible con el sistema operativo para robots (ROS). Aprovecha los marcos de trabajo principales de aprendizaje profundo, utiliza OpenCV para el procesamiento de imágenes, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite el entrenamiento de modelos YOLO y utiliza la aceleración de TensorRT.
Equipado con Lidar y compatible con navegación mediante mapeo SLAM
Es accionado por un servomotor inteligente de bus serie que proporciona protección contra sobretemperatura y función antibloqueo. Su rango de rotación de hasta 240° amplía los rangos de exploración de JetHexa.
Cámara de profundidad 3D y procesamiento de imágenes de profundidad
La cámara de profundidad 3D no solo puede realizar juegos visuales con IA, sino también permitir juegos avanzados como el procesamiento de datos de imágenes de profundidad y la navegación mediante mapeo visual 3D.
Matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales
La matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales y los altavoces admiten la localización de fuentes de sonido, control de reconocimiento de voz, navegación por voz y otras funciones.
Servomotor de bus inteligente
JetHexa está equipado con un servomotor de bus inteligente de alto par de 35 kg, que cuenta con alta precisión, retroalimentación y un cableado conveniente.
Lista de funciones
Interacción mejorada con IA de visión 3D
JetHexa está equipado con una cámara de profundidad 3D, admite mapeo y navegación con visión 3D, y puede obtener imágenes de nubes de puntos 3D. Mediante el aprendizaje profundo, puede realizar más juegos interactivos de visión por IA.
Interacción con IA de visión
Al incorporar inteligencia artificial, JetHexa puede implementar seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas por visión, reconocimiento y seguimiento de colores/etiquetas, etc.
Reconocimiento y seguimiento de colores
Experto en el reconocimiento y seguimiento de colores, el robot se puede configurar para ejecutar diferentes acciones según los colores.
Seguimiento de líneas por visión
JetHexa admite la selección de colores personalizados, y el robot puede identificar líneas de colores y seguirlas.
Seguimiento de objetivos KCF
Basándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede realizar el seguimiento del objetivo seleccionado.
Reconocimiento y seguimiento de etiquetas
JetHexa es capaz de reconocer y rastrear el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April Tags y sus coordenadas al mismo tiempo.
Desarrollo de MediaPipe, interacción con IA mejorada
JetHexa utiliza el marco de trabajo de desarrollo MediaPipe para lograr diversas funciones, como el reconocimiento del cuerpo humano, el reconocimiento de la punta de los dedos, la detección facial y la detección 3D.
Reconocimiento de trayectoria de la punta de los dedos
Reconocimiento del cuerpo humano
Detección 3D
Detección facial 3D
Matriz de micrófonos circular de 6 canales
Esta matriz de micrófonos circular de 6 canales es experta en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono normal, puede implementar funciones más avanzadas.
Localización de fuente de sonido y activación por voz
Combinado con una matriz de 6 micrófonos, JetHexa logra una localización de fuente de sonido con reducción de ruido de alta precisión. Junto con la función de reconocimiento de distancia de Lidar, puede activar el robot desde cualquier posición.
Transmisión de voz TTS
La matriz de micrófonos proporciona una función de texto a voz, lo que permite la conversión de contenido de texto publicado por ROS en voz. Esto facilita el diseño de proyectos de interacción hombre-máquina.
Interacción por voz
La combinación de reconocimiento de voz y transmisión de voz TTS permite la interacción por voz. Además, el módulo admite el chat de voz en línea de iFLYTEK.
Navegación controlada por voz
Los usuarios pueden controlar JetHexa mediante comandos de voz para navegar a posiciones específicas en el mapa construido. Esta función recuerda a la de un robot de entrega de comida.
Ajuste autónomo de formación inteligente
JetHexa puede realizar control de grupos de múltiples robots, formación inteligente y actuaciones sincronizadas. Además, JetHexa también admite recorridos de rutas personalizados, cruce de cañones y ajuste autónomo de la postura y dirección de conducción.
Control de grupo
Un grupo de JetHexa puede ser controlado por un solo mando inalámbrico para realizar acciones de manera uniforme y simultánea.
Formación inteligente
Un grupo de JetHexa puede mantener la formación, incluyendo línea horizontal, línea vertical y triángulo, mientras se desplaza.
Sistema operativo de robot ROS
Marco de comunicación robótica popular a nivel mundial
ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en todas las computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código para la investigación y el desarrollo en robótica.
Simulación en Gazebo
JetHexa está construido sobre el sistema operativo para robots (ROS) y se integra con la simulación de Gazebo. Esto permite un control sencillo del robot en un entorno simulado, facilitando la validación previa de algoritmos para evitar posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.
Simulación de control corporal
A través del control de simulación del robot, se puede llevar a cabo la verificación algorítmica de la navegación por mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error.
Rviz muestra el modelo URDF
Proporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de la navegación por mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y mejora de los algoritmos.
Servomotor de bus serie HX-35H
HX-35H es un servomotor de bus serie de alto voltaje con un par fuerte de 35 kg. Puede proporcionar retroalimentación de temperatura y voltaje para una larga vida útil. El potenciómetro de alta precisión y el engranaje metálico adoptados contribuyen a un mayor rendimiento.
Placa de expansión multifuncional
La placa de expansión tiene un sensor IMU incorporado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Tiene 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servomotor de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces I2C.
Sistema de control Jetson
Jetson le permite ejecutar múltiples redes neuronales, detección de objetos, segmentación y aplicaciones de procesamiento de voz en paralelo.
Batería de litio extraíble
El fuselaje tiene una batería de litio extraíble de gran capacidad de 11.1V 3500mAh integrada para mejorar la resistencia del robot.
Pantalla OLED
Muestra las propiedades del controlador y el voltaje de la batería en tiempo real y admite la configuración personalizada.
Soporte de metal anodizado
El soporte metálico del robot está finamente anodizado para una apariencia delicada y una larga vida útil.
Parámetros de especificación
Peso:
2.5kg
Material:
Soporte de aleación de aluminio duro totalmente metálico (anodizado)
Batería:
Batería Lipo 11.1V 3500mAh 5C
Vida útil continua:
60min
Hardware:
Controlador ROS y placa de expansión ROS
Sistema operativo:
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Software:
Software para PC + APP para iOS/ Android
Comunicación:
USB/ WiFi / Ethernet
Lenguaje de programación:
Python/ C/ C++/ JavaScript
Almacenamiento:
Tarjeta TF de 32 GB
Servo:
Servomotor de bus serie inteligente HX-35H
Método de control:
Control por computadora/ teléfono/ mando
Tamaño del paquete (kit avanzado):
39*36*21 cm (largo*ancho*alto)
Peso del paquete (kit avanzado):
Aproximadamente 3,6 kg
LiDAR EAI G4
LiDAR SLAMTEC C1
Cámara de profundidad 3D
Matriz de micrófonos circular de 6 canales
Abundantes materiales de aprendizaje
Lista de empaque del JetHexa Standard
Lista de empaque del JetHexa Intermediate
Lista de empaque del JetHexa Advanced
Lista de empaque del JetHexa Ultimate
What are the main components and the computing platform included in the JetHexa kit?
JetHexa is powered by NVIDIA Jetson Nano B01 with ROS support and includes Lidar for SLAM, a 3D depth camera, and a 6 channel far field microphone array, plus a 35 kg high torque intelligent serial bus servo and a removable 11.1V 3500mAh battery for up to 60 minutes of operation.
Is this kit compatible with ROS and can I simulate it in Gazebo?
Yes, the kit is built to run ROS and it supports Gazebo simulation. It also provides a URDF model for visualization in RViz to aid development.
How long does the battery last and can it be replaced easily?
The robot uses a removable 11.1V 3500mAh battery and offers about 60 minutes of continuous operation under typical use.
What AI and vision features are available for development and interaction?
It includes a 3D depth camera for vision mapping, MediaPipe based AI interactions, YOLO model training, TensorRT acceleration, KCF target tracking, color and tag recognition, vision line following, and voice interaction via the 6 channel microphone array.
What learning resources and packing options are provided with JetHexa?
Abundant learning materials are provided and there are multiple packing lists available, including Standard, Intermediate, Advanced, and Ultimate options.
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JetHexa es un robot hexápodo impulsado por NVIDIA Jetson Nano B01 y compatible con el sistema operativo para robots (ROS). Aprovecha los marcos de trabajo principales de aprendizaje profundo, utiliza OpenCV para el procesamiento de imágenes, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite el entrenamiento de modelos YOLO y utiliza la aceleración de TensorRT.
Equipado con Lidar y compatible con navegación mediante mapeo SLAM
Es accionado por un servomotor inteligente de bus serie que proporciona protección contra sobretemperatura y función antibloqueo. Su rango de rotación de hasta 240° amplía los rangos de exploración de JetHexa.
Cámara de profundidad 3D y procesamiento de imágenes de profundidad
La cámara de profundidad 3D no solo puede realizar juegos visuales con IA, sino también permitir juegos avanzados como el procesamiento de datos de imágenes de profundidad y la navegación mediante mapeo visual 3D.
Matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales
La matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales y los altavoces admiten la localización de fuentes de sonido, control de reconocimiento de voz, navegación por voz y otras funciones.
Servomotor de bus inteligente
JetHexa está equipado con un servomotor de bus inteligente de alto par de 35 kg, que cuenta con alta precisión, retroalimentación y un cableado conveniente.
Lista de funciones
Interacción mejorada con IA de visión 3D
JetHexa está equipado con una cámara de profundidad 3D, admite mapeo y navegación con visión 3D, y puede obtener imágenes de nubes de puntos 3D. Mediante el aprendizaje profundo, puede realizar más juegos interactivos de visión por IA.
Interacción con IA de visión
Al incorporar inteligencia artificial, JetHexa puede implementar seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas por visión, reconocimiento y seguimiento de colores/etiquetas, etc.
Reconocimiento y seguimiento de colores
Experto en el reconocimiento y seguimiento de colores, el robot se puede configurar para ejecutar diferentes acciones según los colores.
Seguimiento de líneas por visión
JetHexa admite la selección de colores personalizados, y el robot puede identificar líneas de colores y seguirlas.
Seguimiento de objetivos KCF
Basándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede realizar el seguimiento del objetivo seleccionado.
Reconocimiento y seguimiento de etiquetas
JetHexa es capaz de reconocer y rastrear el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April Tags y sus coordenadas al mismo tiempo.
Desarrollo de MediaPipe, interacción con IA mejorada
JetHexa utiliza el marco de trabajo de desarrollo MediaPipe para lograr diversas funciones, como el reconocimiento del cuerpo humano, el reconocimiento de la punta de los dedos, la detección facial y la detección 3D.
Reconocimiento de trayectoria de la punta de los dedos
Reconocimiento del cuerpo humano
Detección 3D
Detección facial 3D
Matriz de micrófonos circular de 6 canales
Esta matriz de micrófonos circular de 6 canales es experta en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono normal, puede implementar funciones más avanzadas.
Localización de fuente de sonido y activación por voz
Combinado con una matriz de 6 micrófonos, JetHexa logra una localización de fuente de sonido con reducción de ruido de alta precisión. Junto con la función de reconocimiento de distancia de Lidar, puede activar el robot desde cualquier posición.
Transmisión de voz TTS
La matriz de micrófonos proporciona una función de texto a voz, lo que permite la conversión de contenido de texto publicado por ROS en voz. Esto facilita el diseño de proyectos de interacción hombre-máquina.
Interacción por voz
La combinación de reconocimiento de voz y transmisión de voz TTS permite la interacción por voz. Además, el módulo admite el chat de voz en línea de iFLYTEK.
Navegación controlada por voz
Los usuarios pueden controlar JetHexa mediante comandos de voz para navegar a posiciones específicas en el mapa construido. Esta función recuerda a la de un robot de entrega de comida.
Ajuste autónomo de formación inteligente
JetHexa puede realizar control de grupos de múltiples robots, formación inteligente y actuaciones sincronizadas. Además, JetHexa también admite recorridos de rutas personalizados, cruce de cañones y ajuste autónomo de la postura y dirección de conducción.
Control de grupo
Un grupo de JetHexa puede ser controlado por un solo mando inalámbrico para realizar acciones de manera uniforme y simultánea.
Formación inteligente
Un grupo de JetHexa puede mantener la formación, incluyendo línea horizontal, línea vertical y triángulo, mientras se desplaza.
Sistema operativo de robot ROS
Marco de comunicación robótica popular a nivel mundial
ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en todas las computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código para la investigación y el desarrollo en robótica.
Simulación en Gazebo
JetHexa está construido sobre el sistema operativo para robots (ROS) y se integra con la simulación de Gazebo. Esto permite un control sencillo del robot en un entorno simulado, facilitando la validación previa de algoritmos para evitar posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.
Simulación de control corporal
A través del control de simulación del robot, se puede llevar a cabo la verificación algorítmica de la navegación por mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error.
Rviz muestra el modelo URDF
Proporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de la navegación por mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y mejora de los algoritmos.
Servomotor de bus serie HX-35H
HX-35H es un servomotor de bus serie de alto voltaje con un par fuerte de 35 kg. Puede proporcionar retroalimentación de temperatura y voltaje para una larga vida útil. El potenciómetro de alta precisión y el engranaje metálico adoptados contribuyen a un mayor rendimiento.
Placa de expansión multifuncional
La placa de expansión tiene un sensor IMU incorporado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Tiene 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servomotor de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces I2C.
Sistema de control Jetson
Jetson le permite ejecutar múltiples redes neuronales, detección de objetos, segmentación y aplicaciones de procesamiento de voz en paralelo.
Batería de litio extraíble
El fuselaje tiene una batería de litio extraíble de gran capacidad de 11.1V 3500mAh integrada para mejorar la resistencia del robot.
Pantalla OLED
Muestra las propiedades del controlador y el voltaje de la batería en tiempo real y admite la configuración personalizada.
Soporte de metal anodizado
El soporte metálico del robot está finamente anodizado para una apariencia delicada y una larga vida útil.
Parámetros de especificación
Peso:
2.5kg
Material:
Soporte de aleación de aluminio duro totalmente metálico (anodizado)
Batería:
Batería Lipo 11.1V 3500mAh 5C
Vida útil continua:
60min
Hardware:
Controlador ROS y placa de expansión ROS
Sistema operativo:
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Software:
Software para PC + APP para iOS/ Android
Comunicación:
USB/ WiFi / Ethernet
Lenguaje de programación:
Python/ C/ C++/ JavaScript
Almacenamiento:
Tarjeta TF de 32 GB
Servo:
Servomotor de bus serie inteligente HX-35H
Método de control:
Control por computadora/ teléfono/ mando
Tamaño del paquete (kit avanzado):
39*36*21 cm (largo*ancho*alto)
Peso del paquete (kit avanzado):
Aproximadamente 3,6 kg
LiDAR EAI G4
LiDAR SLAMTEC C1
Cámara de profundidad 3D
Matriz de micrófonos circular de 6 canales
Abundantes materiales de aprendizaje
Lista de empaque del JetHexa Standard
Lista de empaque del JetHexa Intermediate
Lista de empaque del JetHexa Advanced
Lista de empaque del JetHexa Ultimate
Preguntas frecuentes
What are the main components and the computing platform included in the JetHexa kit?
JetHexa is powered by NVIDIA Jetson Nano B01 with ROS support and includes Lidar for SLAM, a 3D depth camera, and a 6 channel far field microphone array, plus a 35 kg high torque intelligent serial bus servo and a removable 11.1V 3500mAh battery for up to 60 minutes of operation.
Is this kit compatible with ROS and can I simulate it in Gazebo?
Yes, the kit is built to run ROS and it supports Gazebo simulation. It also provides a URDF model for visualization in RViz to aid development.
How long does the battery last and can it be replaced easily?
The robot uses a removable 11.1V 3500mAh battery and offers about 60 minutes of continuous operation under typical use.
What AI and vision features are available for development and interaction?
It includes a 3D depth camera for vision mapping, MediaPipe based AI interactions, YOLO model training, TensorRT acceleration, KCF target tracking, color and tag recognition, vision line following, and voice interaction via the 6 channel microphone array.
What learning resources and packing options are provided with JetHexa?
Abundant learning materials are provided and there are multiple packing lists available, including Standard, Intermediate, Advanced, and Ultimate options.
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