MentorPi es un coche robótico inteligente impulsado por Raspberry Pi 5 y compatible con ROS2. Ofrece dos opciones de chasis: ruedas Mecanum y Ackerman. Equipado con motores de encoder de bucle cerrado de alta velocidad, Lidar, una cámara de profundidad 3D y servos de alto par, ofrece capacidades de alto rendimiento. Estas incluyen mapeo SLAM, planificación de rutas, reconocimiento de visión y conducción autónoma. Con el entrenamiento del modelo YOLOv5, MentorPi puede detectar señales de tráfico y semáforos. Hiwonder también proporciona tutoriales detallados de ROS2 y vídeos para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente. MentorPi es una excelente opción para la robótica avanzada de IA.
Cámara de profundidad 3DLa cámara de profundidad 3D no solo habilita funciones visuales de IA, sino que también admite características avanzadas como el procesamiento de datos de imágenes de profundidad y el mapeo y navegación visual en 3D. |
Controlador Raspberry Pi 5MentorPi está impulsado por un controlador Raspberry Pi 5 que le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV. |
Lidar TOF STL-19PMentorPi está equipado con Lidar, que puede realizar mapeo y navegación SLAM, y admite planificación de rutas, navegación de punto fijo y evitación dinámica de obstáculos. |
Motor con encoder de alto rendimientoOfrece una fuerza robusta, tiene un encoder de alta precisión e incluye una carcasa protectora en el extremo para garantizar una vida útil prolongada. |
Reconocimiento y seguimiento de colorTrabajando con OpenCV, MentorPi puede seguir un color específico. Después de seleccionar el color en la aplicación, emite luz del color correspondiente y se mueve con el objeto de ese color. |
Seguimiento de objetivosMediante el posicionamiento visual del objeto objetivo, este puede ser mejor identificado y seguido. |
Reconocimiento de códigos QRMentorPi puede reconocer el contenido de códigos QR personalizados y mostrar la información decodificada. |
Seguimiento de líneas por visiónMentorPi admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas. |
Control por aplicaciónLa aplicación WonderPi es compatible con Android e iOS. Cambie de modo de juego de forma fácil y rápida para experimentar varios juegos de IA. |
Control por mando inalámbricoMentorPi admite control por mando inalámbrico y puede conectarse al robot mediante Bluetooth para controlarlo en tiempo real. |
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| Parámetros de la cámara de profundidad | |||
| Modelo de cámara | Nuwa-HP60C | Método de fuente de alimentación | USB |
| Rango operativo | 0.2-4m | Precisión | ＜ 2mm@1000mm |
| FOV de profundidad | H73.8°xV58.8°xD86.4° | FOV de color | H80.9°xV51.7°xD88.9° |
| VBUS | 4.75-5.25V | SO compatible | Windows, Android, Linux |
| Resolución@velocidad de fotogramas (Modo profundidad) | 640x480@20fps(Máx) | Resolución@velocidad de fotogramas (Modo RGB) | 1920x1080@20fps(Máx) |
| Entorno operativo | Interior | Puerto de datos | Type C USB 2.0 |
| Tamaño | 89.9x19.0x25.0mm | Consumo de energía | ＜2W |
Carcasa trasera envolventePuede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor. |
Motor con escobillas de imán permanenteEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Encoder magnético de alta precisiónEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Se adapta a varias escenasLa baja velocidad de una relación de reducción de 1:90 y el alto par de 15kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de automóviles hechos de diversos materiales. |
Motorreductor con encoder HallEl disco de código de medición de velocidad Hall es un módulo de medición de velocidad que utiliza encoders de sensor Hall. Equipado con un fuerte disco magnético, genera señales de pulso de salida de fase AB, permitiendo la detección de la dirección y la velocidad de rotación del motor. |
Batería LiPo 7.4V 2200mAh 20CLa batería LiPo cuenta con celdas 18650 de alta calidad y una placa de protección integrada que protege contra daños por sobrecarga, sobrecorriente, sobredescarga y cortocircuitos. Proporciona una larga vida útil, con más de 300 ciclos de carga. |
Parámetros del producto |
Diagrama dimensional |
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MentorPi es un coche robótico inteligente impulsado por Raspberry Pi 5 y compatible con ROS2. Ofrece dos opciones de chasis: ruedas Mecanum y Ackerman. Equipado con motores de encoder de bucle cerrado de alta velocidad, Lidar, una cámara de profundidad 3D y servos de alto par, ofrece capacidades de alto rendimiento. Estas incluyen mapeo SLAM, planificación de rutas, reconocimiento de visión y conducción autónoma. Con el entrenamiento del modelo YOLOv5, MentorPi puede detectar señales de tráfico y semáforos. Hiwonder también proporciona tutoriales detallados de ROS2 y vídeos para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente. MentorPi es una excelente opción para la robótica avanzada de IA.
Cámara de profundidad 3DLa cámara de profundidad 3D no solo habilita funciones visuales de IA, sino que también admite características avanzadas como el procesamiento de datos de imágenes de profundidad y el mapeo y navegación visual en 3D. |
Controlador Raspberry Pi 5MentorPi está impulsado por un controlador Raspberry Pi 5 que le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV. |
Lidar TOF STL-19PMentorPi está equipado con Lidar, que puede realizar mapeo y navegación SLAM, y admite planificación de rutas, navegación de punto fijo y evitación dinámica de obstáculos. |
Motor con encoder de alto rendimientoOfrece una fuerza robusta, tiene un encoder de alta precisión e incluye una carcasa protectora en el extremo para garantizar una vida útil prolongada. |
Reconocimiento y seguimiento de colorTrabajando con OpenCV, MentorPi puede seguir un color específico. Después de seleccionar el color en la aplicación, emite luz del color correspondiente y se mueve con el objeto de ese color. |
Seguimiento de objetivosMediante el posicionamiento visual del objeto objetivo, este puede ser mejor identificado y seguido. |
Reconocimiento de códigos QRMentorPi puede reconocer el contenido de códigos QR personalizados y mostrar la información decodificada. |
Seguimiento de líneas por visiónMentorPi admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas. |
Control por aplicaciónLa aplicación WonderPi es compatible con Android e iOS. Cambie de modo de juego de forma fácil y rápida para experimentar varios juegos de IA. |
Control por mando inalámbricoMentorPi admite control por mando inalámbrico y puede conectarse al robot mediante Bluetooth para controlarlo en tiempo real. |
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| Parámetros de la cámara de profundidad | |||
| Modelo de cámara | Nuwa-HP60C | Método de fuente de alimentación | USB |
| Rango operativo | 0.2-4m | Precisión | ＜ 2mm@1000mm |
| FOV de profundidad | H73.8°xV58.8°xD86.4° | FOV de color | H80.9°xV51.7°xD88.9° |
| VBUS | 4.75-5.25V | SO compatible | Windows, Android, Linux |
| Resolución@velocidad de fotogramas (Modo profundidad) | 640x480@20fps(Máx) | Resolución@velocidad de fotogramas (Modo RGB) | 1920x1080@20fps(Máx) |
| Entorno operativo | Interior | Puerto de datos | Type C USB 2.0 |
| Tamaño | 89.9x19.0x25.0mm | Consumo de energía | ＜2W |
Carcasa trasera envolventePuede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor. |
Motor con escobillas de imán permanenteEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Encoder magnético de alta precisiónEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Se adapta a varias escenasLa baja velocidad de una relación de reducción de 1:90 y el alto par de 15kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de automóviles hechos de diversos materiales. |
Motorreductor con encoder HallEl disco de código de medición de velocidad Hall es un módulo de medición de velocidad que utiliza encoders de sensor Hall. Equipado con un fuerte disco magnético, genera señales de pulso de salida de fase AB, permitiendo la detección de la dirección y la velocidad de rotación del motor. |
Batería LiPo 7.4V 2200mAh 20CLa batería LiPo cuenta con celdas 18650 de alta calidad y una placa de protección integrada que protege contra daños por sobrecarga, sobrecorriente, sobredescarga y cortocircuitos. Proporciona una larga vida útil, con más de 300 ciclos de carga. |
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