Hiwonder MentorPi es un coche robot inteligente avanzado impulsado por Raspberry Pi 5 y totalmente compatible con ROS2. Cuenta con un diseño modular, con opciones de chasis de ruedas Mecanum y ruedas Ackermann. Equipado con motores de encoder de bucle cerrado de alta velocidad, Lidar, una cámara de profundidad 3D y servos de alto torque, el coche MentorPi permite funciones básicas de IA como mapeo SLAM, planificación de rutas y conducción autónoma. Utiliza YOLOv5 para detectar señales de tráfico y semáforos.
El robot MentorPi M1 también incluye un modelo de IA multimodal de gran tamaño para admitir IA corpórea avanzada. Proporcionamos tutoriales y vídeos completos para ayudarte a empezar con tus proyectos creativos.
Cámara de profundidad 3DLa cámara de profundidad 3D permite funciones clave de IA, incluyendo mapeo visual 3D y navegación, brindando al robot una comprensión más profunda de su entorno. |
Controlador Raspberry Pi 5Impulsado por Raspberry Pi 5, MentorPi es tu plataforma para proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV. |
Lidar TOF STL-19PEl Lidar integrado permite el mapeo SLAM, la planificación de rutas y la evitación dinámica de obstáculos, ayudando al robot MentorPi a navegar por cualquier espacio con facilidad. |
Motor de encoder de alto rendimientoEstos motores proporcionan una potencia y precisión robustas. Con un encoder de alta calidad y una carcasa duradera, están diseñados para durar. |
Reconocimiento y seguimiento de colorAl trabajar con OpenCV, MentorPi puede rastrear un color específico. Después de seleccionar el color en la aplicación, emite luz del color correspondiente y se mueve con el objeto de ese color. |
Seguimiento de objetivosA través del posicionamiento visual del objeto objetivo, este puede ser mejor detectado y seguido. |
Reconocimiento de códigos QRMentorPi puede reconocer el contenido de códigos QR personalizados y mostrar la información decodificada. |
Seguimiento de líneas visualMentorPi admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas. |
Control por aplicaciónLa aplicación WonderPi es compatible con Android e iOS. Cambia de modo de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA. |
Control por mando inalámbricoMentorPi admite control por mando inalámbrico y puede conectarse al robot mediante Bluetooth para controlarlo en tiempo real. |
ROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funciones de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y el desarrollo de robótica.
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Parámetros de la cámara de profundidad |
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| Modelo de cámara | Nuwa-HP60C | Método de alimentación | USB |
| Rango de funcionamiento | 0.2-4m | Precisión | ＜ 2mm@1000mm |
| FOV de profundidad | H73.8°xV58.8°xD86.4° | FOV de color | H80.9°xV51.7°xD88.9° |
| VBUS | 4.75-5.25V | SO soportados | Windows, Android, Linux |
| Resolución@tasa de cuadros (Modo profundidad) | 640x480@20fps(Máx) | Resolución@tasa de cuadros (Modo RGB) | 1920x1080@20fps(Máx) |
| Entorno operativo | Interior | Puerto de datos | Type C USB 2.0 |
| Tamaño | 89.9x19.0x25.0mm | Consumo de energía | ＜2W |
Carcasa trasera envueltaPuede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético al final del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor. |
Motor de escobillas de imán permanenteEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran torque de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Encoder magnético de alta precisiónEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran torque de arranque y un cambio de velocidad suave. |
 Engranaje metálico duraderoEl motor incorpora un engranaje totalmente metálico y un eje de salida de metal, lo que reduce el consumo de energía y extiende la vida útil del motor. |
Motorreductor con encoder HallEl disco de código de medición de velocidad Hall es un módulo de medición de velocidad que utiliza encoders de sensor Hall. Equipado con un fuerte disco magnético, genera señales de pulso de salida de fase AB, lo que permite la detección de la dirección y velocidad de rotación del motor. |
Batería LiPo 7.4V 2200mAh 20CLa batería LiPo cuenta con celdas 18650 de alta calidad y una placa de protección integrada que protege contra daños por sobrecarga, sobrecorriente, sobredescarga y cortocircuitos. Ofrece una larga vida útil, con más de 300 ciclos de carga. |
Parámetros del producto |
Diagrama dimensional |
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Hiwonder MentorPi es un coche robot inteligente avanzado impulsado por Raspberry Pi 5 y totalmente compatible con ROS2. Cuenta con un diseño modular, con opciones de chasis de ruedas Mecanum y ruedas Ackermann. Equipado con motores de encoder de bucle cerrado de alta velocidad, Lidar, una cámara de profundidad 3D y servos de alto torque, el coche MentorPi permite funciones básicas de IA como mapeo SLAM, planificación de rutas y conducción autónoma. Utiliza YOLOv5 para detectar señales de tráfico y semáforos.
El robot MentorPi M1 también incluye un modelo de IA multimodal de gran tamaño para admitir IA corpórea avanzada. Proporcionamos tutoriales y vídeos completos para ayudarte a empezar con tus proyectos creativos.
Cámara de profundidad 3DLa cámara de profundidad 3D permite funciones clave de IA, incluyendo mapeo visual 3D y navegación, brindando al robot una comprensión más profunda de su entorno. |
Controlador Raspberry Pi 5Impulsado por Raspberry Pi 5, MentorPi es tu plataforma para proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV. |
Lidar TOF STL-19PEl Lidar integrado permite el mapeo SLAM, la planificación de rutas y la evitación dinámica de obstáculos, ayudando al robot MentorPi a navegar por cualquier espacio con facilidad. |
Motor de encoder de alto rendimientoEstos motores proporcionan una potencia y precisión robustas. Con un encoder de alta calidad y una carcasa duradera, están diseñados para durar. |
Reconocimiento y seguimiento de colorAl trabajar con OpenCV, MentorPi puede rastrear un color específico. Después de seleccionar el color en la aplicación, emite luz del color correspondiente y se mueve con el objeto de ese color. |
Seguimiento de objetivosA través del posicionamiento visual del objeto objetivo, este puede ser mejor detectado y seguido. |
Reconocimiento de códigos QRMentorPi puede reconocer el contenido de códigos QR personalizados y mostrar la información decodificada. |
Seguimiento de líneas visualMentorPi admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas. |
Control por aplicaciónLa aplicación WonderPi es compatible con Android e iOS. Cambia de modo de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA. |
Control por mando inalámbricoMentorPi admite control por mando inalámbrico y puede conectarse al robot mediante Bluetooth para controlarlo en tiempo real. |
ROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funciones de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y el desarrollo de robótica.
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Parámetros de la cámara de profundidad |
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| Modelo de cámara | Nuwa-HP60C | Método de alimentación | USB |
| Rango de funcionamiento | 0.2-4m | Precisión | ＜ 2mm@1000mm |
| FOV de profundidad | H73.8°xV58.8°xD86.4° | FOV de color | H80.9°xV51.7°xD88.9° |
| VBUS | 4.75-5.25V | SO soportados | Windows, Android, Linux |
| Resolución@tasa de cuadros (Modo profundidad) | 640x480@20fps(Máx) | Resolución@tasa de cuadros (Modo RGB) | 1920x1080@20fps(Máx) |
| Entorno operativo | Interior | Puerto de datos | Type C USB 2.0 |
| Tamaño | 89.9x19.0x25.0mm | Consumo de energía | ＜2W |
Carcasa trasera envueltaPuede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético al final del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor. |
Motor de escobillas de imán permanenteEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran torque de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Encoder magnético de alta precisiónEl motor de CC de imán permanente tiene una respuesta de arranque rápida, un gran torque de arranque y un cambio de velocidad suave. |
Engranaje metálico duraderoEl motor incorpora un engranaje totalmente metálico y un eje de salida de metal, lo que reduce el consumo de energía y extiende la vida útil del motor. |
Motorreductor con encoder HallEl disco de código de medición de velocidad Hall es un módulo de medición de velocidad que utiliza encoders de sensor Hall. Equipado con un fuerte disco magnético, genera señales de pulso de salida de fase AB, lo que permite la detección de la dirección y velocidad de rotación del motor. |
Batería LiPo 7.4V 2200mAh 20CLa batería LiPo cuenta con celdas 18650 de alta calidad y una placa de protección integrada que protege contra daños por sobrecarga, sobrecorriente, sobredescarga y cortocircuitos. Ofrece una larga vida útil, con más de 300 ciclos de carga. |
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