Kit de cámara omnidireccional de 2 ejes, inclinación y giro, ampliable y de alto par
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Kit de cámara omnidireccional de 2 ejes, inclinación y giro, ampliable y de alto par

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Kit de cámara omnidireccional de 2 ejes, inclinación y giro, ampliable y de alto par₹ 13,549.99
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Módulo de cámara pan-tilt de 2 ejes
omnidireccional de 360° y alto torque

Este es un módulo de cámara pan-tilt de 2 GDL de alto torque y expandible, que adopta servomotores de bus serie para el accionamiento de las articulaciones. El rango de rotación del eje horizontal PAN alcanza hasta ±180° (360° en total), y el rango de rotación del eje vertical TILT alcanza de -45° a 90°. Basado en la placa controladora general para robots, incluye demos de control de código abierto para aplicaciones web para lograr toma de fotos, grabación de video, detección de rostros, detección de movimiento, etc. Admite expansión flexible y desarrollo secundario.

* Solo como referencia, la Raspberry Pi 4B NO está incluida.


 

Especificaciones

GDL 2
MÉTODO DE ACCIONAMIENTO Servomotor de bus serie TTL
VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL SERVO 40 rpm
SENSOR DE ÁNGULO DE ARTICULACIÓN Codificador magnético de 12 bits y 360°
TORQUE DEL SERVO 30 kg.cm a 12V
INFORMACIÓN DE RETROALIMENTACIÓN DE ARTICULACIÓN Estado del servo, ángulo de articulación, velocidad de rotación, carga de articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de funcionamiento del servo
CONTROL PRINCIPAL ESP32-D0WD-V3
MODO DE CONTROL CABLEADO USB, UART
SOPORTE DE HOST Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
POTENCIA DEL LED <1.5W
PESO 441g
DEMO Transmisión de video en tiempo real, configuración de resolución, zoom, detección de rostros (OpenCV), detección de movimiento (OpenCV), toma de fotos, grabación de video, revisión de video, configuración de condiciones de detección, configuración de acciones de detección, control de LED, control de pan-tilt y configuración de servomotor de bus serie

 

Fácil de controlar mediante

Aplicación web multiplataforma

Permite conectar y controlar el módulo pan-tilt mediante teléfonos móviles, tabletas y computadoras haciendo clic en los botones de la aplicación web. Admite el desarrollo secundario de esta aplicación web de código abierto para personalizar la interfaz de usuario y añadir nuevas funciones.

 

Rotación omnidireccional flexible de 360°

El rango de rotación horizontal alcanza hasta 360°, el rango de rotación vertical alcanza hasta 135°

 

Admite Raspberry Pi 4B / 5

Altamente compatible con Raspberry Pi, se puede integrar fácilmente en su proyecto.

* Solo como referencia, la Raspberry Pi NO está incluida.

 

Todas las demos de código abierto

Para una variedad de funciones prácticas

Detección de rostros

Detección de movimiento

Control de Pan-tilt

Revisión de video

 

Cámara de gran angular de 160°

Viene con cámara gran angular 0V5647 de 5MP y 160°
Capture un área más amplia para satisfacer diversos requisitos visuales

 

Luz de relleno LED

Asegura imágenes claras en condiciones de poca luz

 

Tamaño pequeño × Alto torque

Torque de articulación definitivo de 30kg.cm para satisfacer diversos requisitos de trabajo

* Solo como referencia, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas

 

Diseño de accionamiento directo de articulación con
servomotores de bus serie de alta precisión

Adopta un diseño de accionamiento directo de articulación con servomotores de bus serie de alta precisión, codificador magnético incorporado de 12 bits y 360°, admite la obtención de información de retroalimentación como el ángulo de la articulación y la carga de la articulación para lograr un control de bucle cerrado

 

Admite expansión flexible y desarrollo secundario

Viene con un riel Picatinny gratuito y un tornillo de 1/4, de código abierto para modelos y dibujos.

Más conveniente para que los usuarios integren este módulo de cámara pan-tilt en otros proyectos
 

* Solo como referencia, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas

 

Dimensiones generales

 

Recursos


 

Contenido del paquete:

Peso: 0.888 kg

  1. Retenedor de rodamiento x1
  2. Placa de montaje de servo (2 unidades) x1
  3. Kit metálico Pan-Tilt (3 unidades) x1
  4. Placa de montaje del chasis (2 unidades) x1
  5. Luz de relleno LED con conector macho PH2.0 x1
  6. Cámara RPi (G) (con cable) x1
  7. Servo ST3215 (con cable y tornillos) x2
  8. Cable de conexión de servo de 3 pines ~300mm x2
  9. Cable FFC de 15 pines ~600mm x1
  10. Rodamiento plano de bolas de empuje x1
  11. Antena 2.4G x1
  12. Cable de DC5521 a macho XH2.54 ~15cm x1
  13. Cable de doble enchufe PH2.0 de 4 pines ~20cm x1
  14. Cable adaptador de IPEX 1 a SMA ~17cm x1
  15. OLED de 0.91 pulgadas x1
  16. Controlador general para robots x1
  17. Ventosa transparente de 5.3cm x5
  18. OPCIONES Fuente de alimentación 12V 5A x1
  19. Destornillador x1
  20. Adaptador Jetson Nano (A) x1
  21. Cable de 2*5 pines ~9cm x1
  22. Cable USB tipo A macho a tipo C macho ~1m x1
  23. Llave de vaso pequeña de cruz x1
  24. Riel Picatinny (con llave inglesa) x1
  25. Llave inglesa x1
  26. Cable FFC de 15 pines negro ~400mm x1
  27. Cable de cámara Pi5-500mm x1
  28. Pies antideslizantes de silicona x8
  29. Paquete de tornillos x1

What is included in the package for this pan tilt camera kit?
The package includes the pan tilt module, mounting plates and chassis, LED fill light, a Raspberry Pi camera, two ST3215 servo motors, multiple cables and connectors, a Picatinny rail, and mounting hardware for assembly.
Is this product compatible with Raspberry Pi models and how do I control it?
It supports Raspberry Pi 4B and 5 and can be controlled via the cross platform web application using USB or UART. The open source demos provide functions such as photo taking, video recording, face detection and motion detection.
What are the pan and tilt motion ranges and the torque specification?
The horizontal pan is up to 360 degrees and the vertical tilt is from -45 to 90 degrees. The system uses 2-DOF servo joints with 30 kg cm torque at 12V and 40 rpm servo speed, with a 12 bit magnetic encoder for feedback.
Is there open source software and can I customize the user interface?
Yes, there are open source demos for a web app and features such as pan tilt control, face detection and motion detection. The software supports secondary development to customize the user interface and add new functions.
What should I know about warranty and returns for this product?
Warranty and returns are not specified in the provided information; please refer to the retailer terms or contact the seller for details.
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Descripción
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omnidireccional de 360° y alto torque

Este es un módulo de cámara pan-tilt de 2 GDL de alto torque y expandible, que adopta servomotores de bus serie para el accionamiento de las articulaciones. El rango de rotación del eje horizontal PAN alcanza hasta ±180° (360° en total), y el rango de rotación del eje vertical TILT alcanza de -45° a 90°. Basado en la placa controladora general para robots, incluye demos de control de código abierto para aplicaciones web para lograr toma de fotos, grabación de video, detección de rostros, detección de movimiento, etc. Admite expansión flexible y desarrollo secundario.

* Solo como referencia, la Raspberry Pi 4B NO está incluida.


 

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MÉTODO DE ACCIONAMIENTO Servomotor de bus serie TTL
VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL SERVO 40 rpm
SENSOR DE ÁNGULO DE ARTICULACIÓN Codificador magnético de 12 bits y 360°
TORQUE DEL SERVO 30 kg.cm a 12V
INFORMACIÓN DE RETROALIMENTACIÓN DE ARTICULACIÓN Estado del servo, ángulo de articulación, velocidad de rotación, carga de articulación, voltaje del servo, corriente del servo, temperatura del servo y modo de funcionamiento del servo
CONTROL PRINCIPAL ESP32-D0WD-V3
MODO DE CONTROL CABLEADO USB, UART
SOPORTE DE HOST Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
POTENCIA DEL LED <1.5W
PESO 441g
DEMO Transmisión de video en tiempo real, configuración de resolución, zoom, detección de rostros (OpenCV), detección de movimiento (OpenCV), toma de fotos, grabación de video, revisión de video, configuración de condiciones de detección, configuración de acciones de detección, control de LED, control de pan-tilt y configuración de servomotor de bus serie

 

Fácil de controlar mediante

Aplicación web multiplataforma

Permite conectar y controlar el módulo pan-tilt mediante teléfonos móviles, tabletas y computadoras haciendo clic en los botones de la aplicación web. Admite el desarrollo secundario de esta aplicación web de código abierto para personalizar la interfaz de usuario y añadir nuevas funciones.

 

Rotación omnidireccional flexible de 360°

El rango de rotación horizontal alcanza hasta 360°, el rango de rotación vertical alcanza hasta 135°

 

Admite Raspberry Pi 4B / 5

Altamente compatible con Raspberry Pi, se puede integrar fácilmente en su proyecto.

* Solo como referencia, la Raspberry Pi NO está incluida.

 

Todas las demos de código abierto

Para una variedad de funciones prácticas

Detección de rostros

Detección de movimiento

Control de Pan-tilt

Revisión de video

 

Cámara de gran angular de 160°

Viene con cámara gran angular 0V5647 de 5MP y 160°
Capture un área más amplia para satisfacer diversos requisitos visuales

 

Luz de relleno LED

Asegura imágenes claras en condiciones de poca luz

 

Tamaño pequeño × Alto torque

Torque de articulación definitivo de 30kg.cm para satisfacer diversos requisitos de trabajo

* Solo como referencia, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas

 

Diseño de accionamiento directo de articulación con
servomotores de bus serie de alta precisión

Adopta un diseño de accionamiento directo de articulación con servomotores de bus serie de alta precisión, codificador magnético incorporado de 12 bits y 360°, admite la obtención de información de retroalimentación como el ángulo de la articulación y la carga de la articulación para lograr un control de bucle cerrado

 

Admite expansión flexible y desarrollo secundario

Viene con un riel Picatinny gratuito y un tornillo de 1/4, de código abierto para modelos y dibujos.

Más conveniente para que los usuarios integren este módulo de cámara pan-tilt en otros proyectos
 

* Solo como referencia, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas

 

Dimensiones generales

 

Recursos


 

Contenido del paquete:

Peso: 0.888 kg

  1. Retenedor de rodamiento x1
  2. Placa de montaje de servo (2 unidades) x1
  3. Kit metálico Pan-Tilt (3 unidades) x1
  4. Placa de montaje del chasis (2 unidades) x1
  5. Luz de relleno LED con conector macho PH2.0 x1
  6. Cámara RPi (G) (con cable) x1
  7. Servo ST3215 (con cable y tornillos) x2
  8. Cable de conexión de servo de 3 pines ~300mm x2
  9. Cable FFC de 15 pines ~600mm x1
  10. Rodamiento plano de bolas de empuje x1
  11. Antena 2.4G x1
  12. Cable de DC5521 a macho XH2.54 ~15cm x1
  13. Cable de doble enchufe PH2.0 de 4 pines ~20cm x1
  14. Cable adaptador de IPEX 1 a SMA ~17cm x1
  15. OLED de 0.91 pulgadas x1
  16. Controlador general para robots x1
  17. Ventosa transparente de 5.3cm x5
  18. OPCIONES Fuente de alimentación 12V 5A x1
  19. Destornillador x1
  20. Adaptador Jetson Nano (A) x1
  21. Cable de 2*5 pines ~9cm x1
  22. Cable USB tipo A macho a tipo C macho ~1m x1
  23. Llave de vaso pequeña de cruz x1
  24. Riel Picatinny (con llave inglesa) x1
  25. Llave inglesa x1
  26. Cable FFC de 15 pines negro ~400mm x1
  27. Cable de cámara Pi5-500mm x1
  28. Pies antideslizantes de silicona x8
  29. Paquete de tornillos x1

Preguntas frecuentes
What is included in the package for this pan tilt camera kit?
The package includes the pan tilt module, mounting plates and chassis, LED fill light, a Raspberry Pi camera, two ST3215 servo motors, multiple cables and connectors, a Picatinny rail, and mounting hardware for assembly.
Is this product compatible with Raspberry Pi models and how do I control it?
It supports Raspberry Pi 4B and 5 and can be controlled via the cross platform web application using USB or UART. The open source demos provide functions such as photo taking, video recording, face detection and motion detection.
What are the pan and tilt motion ranges and the torque specification?
The horizontal pan is up to 360 degrees and the vertical tilt is from -45 to 90 degrees. The system uses 2-DOF servo joints with 30 kg cm torque at 12V and 40 rpm servo speed, with a 12 bit magnetic encoder for feedback.
Is there open source software and can I customize the user interface?
Yes, there are open source demos for a web app and features such as pan tilt control, face detection and motion detection. The software supports secondary development to customize the user interface and add new functions.
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