Gemini EW es una cámara 3D asequible de gran campo de visión basada en la tecnología Active Stereo IR. Está equipada con el ASIC personalizado de Orbbec para un procesamiento de profundidad de alta calidad y conectividad + alimentación mediante un único USB 2.0. El amplio campo de visión y el rango de detección cercano óptimo hacen que Gemini EW sea más flexible de usar en cualquier solución, especialmente en robótica.
Gemini EW es fácil de configurar y operar con el SDK de Orbbec/OpenNI, y la cámara ofrece datos muy precisos y fiables en diversas condiciones de iluminación.
La cámara de profundidad Gemini EW se basa en la tecnología de imagen 3D de luz estructurada estéreo para obtener la imagen de profundidad de un objeto. Gemini EW también viene con una cámara RGB para capturar la imagen en color de los objetos. Es un producto inteligente para el escaneo de objetos y espacios en 3D a una distancia de 0,2 m a 5 m. Puede medir los datos de profundidad de un objeto dentro de la distancia de medición.
| Nombre del parámetro |
Especificación |
| Nombre | Gemini EW |
| Distancia de trabajo | Modo general: 0,2-3 m al 5%-90% Modo de rendimiento de reflectividad: 0,2-5 m al 5%-90% de reflectividad |
| Dimensiones generales | 89,82 × 25,10 × 25,10 mm |
| Consumo de energía | Consumo de energía medio ＜ 2,3 W Consumo de energía pico ＜ 7,0 W Condiciones de prueba de Gemini EW: Imagen en color 1920×1080 a 30 fps y YUY2 Imagen infrarroja 640×400 a 15 fps Imagen de profundidad 640×400 a 15 fps |
| Línea base | 40 mm |
| Interfaz | USB Tipo-C |
| Modo de transmisión de datos/fuente de alimentación | USB 2.0 |
| Temperatura ambiente de trabajo | Modo general: -10℃ - 50℃ Modo de rendimiento: -10℃ - 40℃ |
| Humedad operativa | 5% - 95% RH |
| Temperatura de almacenamiento | -20℃ - 70℃ |
| Precisión relativa | ≤2% (área central del 81%) a 2500 mm |
| Imagen de profundidad | |
| Resolución de profundidad a velocidad de fotogramas | 640×400 a 5/10/15 fps 320×200 a 5/10/15 fps |
| Campo de visión (FOV) de profundidad | H91° V62° ± 3° |
| Imagen infrarroja | |
| Resolución de imagen a velocidad de fotogramas | 640x400x8bit/16bit/24bit a 5/10/15 fps; 320x200x8bit/16bit/24bit a 5/10/15 fps; El formato de 8 bits es una imagen IR de 8 bits; el de 16 bits es una imagen IR de 16 bits, con los 10 bits inferiores válidos; el de 24 bits es una imagen IR en formato RGB 888 de 24 bits para renderizado; el ancho de banda de transmisión se calcula como 10 bits |
| Campo de visión (FOV) infrarrojo | H93° V66,5° D102° ±3° |
| Imagen RGB | |
| Resolución de imagen a velocidad de fotogramas |
Relación 16:9 4:3 - Mantiene el FOV en la dirección V durante el recorte |
|
Campo de visión (FOV) RGB |
16:9: H86° V55° D93,5° ±3° 4:3: H64° V55° D78° ±3° |
|
Formato de imagen |
MJPEG/YUY2 |
|
Otros |
|
|
Sistema operativo |
Windows 10/Android 8/Ubuntu 18.04 |
|
SDK |
OpenNI SDK/ROS1/ROS2; |
| Escenarios aplicables | Interior/Exterior |
| Seguridad | Láser Clase 1 |
| A prueba de polvo y agua | A prueba de polvo básico |
| Tecnología de profundidad | Luz estructurada estéreo |
| Peso | Gemini EW: 88,1 g |
| Método de fijación | Módulo: tornillo M3.0 Cable: tornillo M2.0 |
| Autenticaciones | CE/FCC/RoHS 2.0/Clase 1 |
1x Orbbec Gemini EW
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Gemini EW es una cámara 3D asequible de gran campo de visión basada en la tecnología Active Stereo IR. Está equipada con el ASIC personalizado de Orbbec para un procesamiento de profundidad de alta calidad y conectividad + alimentación mediante un único USB 2.0. El amplio campo de visión y el rango de detección cercano óptimo hacen que Gemini EW sea más flexible de usar en cualquier solución, especialmente en robótica.
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La cámara de profundidad Gemini EW se basa en la tecnología de imagen 3D de luz estructurada estéreo para obtener la imagen de profundidad de un objeto. Gemini EW también viene con una cámara RGB para capturar la imagen en color de los objetos. Es un producto inteligente para el escaneo de objetos y espacios en 3D a una distancia de 0,2 m a 5 m. Puede medir los datos de profundidad de un objeto dentro de la distancia de medición.
| Nombre del parámetro |
Especificación |
| Nombre | Gemini EW |
| Distancia de trabajo | Modo general: 0,2-3 m al 5%-90% Modo de rendimiento de reflectividad: 0,2-5 m al 5%-90% de reflectividad |
| Dimensiones generales | 89,82 × 25,10 × 25,10 mm |
| Consumo de energía | Consumo de energía medio ＜ 2,3 W Consumo de energía pico ＜ 7,0 W Condiciones de prueba de Gemini EW: Imagen en color 1920×1080 a 30 fps y YUY2 Imagen infrarroja 640×400 a 15 fps Imagen de profundidad 640×400 a 15 fps |
| Línea base | 40 mm |
| Interfaz | USB Tipo-C |
| Modo de transmisión de datos/fuente de alimentación | USB 2.0 |
| Temperatura ambiente de trabajo | Modo general: -10℃ - 50℃ Modo de rendimiento: -10℃ - 40℃ |
| Humedad operativa | 5% - 95% RH |
| Temperatura de almacenamiento | -20℃ - 70℃ |
| Precisión relativa | ≤2% (área central del 81%) a 2500 mm |
| Imagen de profundidad | |
| Resolución de profundidad a velocidad de fotogramas | 640×400 a 5/10/15 fps 320×200 a 5/10/15 fps |
| Campo de visión (FOV) de profundidad | H91° V62° ± 3° |
| Imagen infrarroja | |
| Resolución de imagen a velocidad de fotogramas | 640x400x8bit/16bit/24bit a 5/10/15 fps; 320x200x8bit/16bit/24bit a 5/10/15 fps; El formato de 8 bits es una imagen IR de 8 bits; el de 16 bits es una imagen IR de 16 bits, con los 10 bits inferiores válidos; el de 24 bits es una imagen IR en formato RGB 888 de 24 bits para renderizado; el ancho de banda de transmisión se calcula como 10 bits |
| Campo de visión (FOV) infrarrojo | H93° V66,5° D102° ±3° |
| Imagen RGB | |
| Resolución de imagen a velocidad de fotogramas |
Relación 16:9 4:3 - Mantiene el FOV en la dirección V durante el recorte |
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Campo de visión (FOV) RGB |
16:9: H86° V55° D93,5° ±3° 4:3: H64° V55° D78° ±3° |
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Formato de imagen |
MJPEG/YUY2 |
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Otros |
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|
Sistema operativo |
Windows 10/Android 8/Ubuntu 18.04 |
|
SDK |
OpenNI SDK/ROS1/ROS2; |
| Escenarios aplicables | Interior/Exterior |
| Seguridad | Láser Clase 1 |
| A prueba de polvo y agua | A prueba de polvo básico |
| Tecnología de profundidad | Luz estructurada estéreo |
| Peso | Gemini EW: 88,1 g |
| Método de fijación | Módulo: tornillo M3.0 Cable: tornillo M2.0 |
| Autenticaciones | CE/FCC/RoHS 2.0/Clase 1 |
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