Kit Pixhawk Pro 6C

El Pixhawk® 6C PRO es la actualización más reciente de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basado en el estándar abierto y el estándar de conectores Pixhawk® FMUv6C. Viene con PX4 Autopilot® preinstalado. Utiliza el STM32H743 de STMicroelectronics®, junto con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que le brinda flexibilidad y confiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, siendo adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C PRO contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 que funciona hasta a 480 MHz, cuenta con 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la potencia de procesamiento actualizada, los desarrolladores pueden ser más productivos y eficientes en su trabajo de desarrollo, lo que permite implementar algoritmos y modelos complejos.

El Pixhawk 6C PRO incluye unidades de medición inercial (IMU) de alto rendimiento y bajo ruido integradas, diseñadas para ser rentables y contar con redundancia. Incluye un sistema de aislamiento de vibraciones para filtrar las vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido, garantizando lecturas precisas y permitiendo que los vehículos alcancen un mejor rendimiento general de vuelo.

El Pixhawk® 6C PRO es perfecto para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, startups, académicos (investigadores, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Especificaciones clave

• Procesador STM32H743 de alto rendimiento con mayor potencia de cómputo y RAM
• Zumbador integrado, LED RGB integrado, compatible con botón de seguridad externo independiente, con carcasa de plástico
• Nuevo diseño rentable con factor de forma de bajo perfil
• Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para garantizar lecturas precisas
• Las IMU están controladas por temperatura mediante resistencias calefactoras integradas, lo que permite una temperatura de trabajo óptima de las mismas
  

Especificación técnica

• Procesadores y sensores
  • Procesador FMU: STM32H743 - Arm® Cortex®-M7 de 32 bits, 480 MHz, 2 MB de memoria, 1 MB de SRAM
  • Procesador IO: STM32F103 - Arm® Cortex®-M3 de 32 bits, 72 MHz, 64 KB de SRAM
    • Sensores integrados
    • Acel/Giro: ICM-42688-P
    • Acel/Giro: BMI055
    • Mag: IST8310
    • Barómetro: MS5611
      
• Datos eléctricos
  • Rangos de voltaje:
    • Voltaje máximo de entrada: 6V
    • Entrada de alimentación USB: 4.75~5.25V
    • Entrada de riel de servo: 0~36V
  • Rangos de corriente:
    • Limitador de corriente de salida máxima TELEM1: 1.5A
    • Limitador de corriente de salida combinada de todos los demás puertos: 1.5A
• Datos mecánicos
  
  • Dimensiones: 85 x 45 x 10 mm
  • Peso (carcasa de plástico): 33g

El kit Pixhawk - Paquete de alta colocación incluye:

1. 1x Pixhawk 6C Pro
2. 2x Módulo PWM
   
3. 1x Adaptador de tarjeta SD a MicroSD
4. 1x Módulo de expansión divisor I2C y 1x cable I2C
   
5. 1x Cable PPM/SBUS
   
6. 1x Módulo LED RGB
7. 1x Módulo de pantalla OLED de 0.96"
   
8. 1x Botón de seguridad

El kit Pixhawk - Paquete GPS y alimentación incluye:

1. 1x Pixhawk 6C Pro
2. 2x Módulo PWM
   
3. 1x Adaptador de tarjeta SD a MicroSD
4. 1x Módulo de expansión divisor I2C y 1x cable I2C
   
5. 1x Cable PPM/SBUS
   
6. 1x Módulo LED RGB
7. 1x Módulo de pantalla OLED de 0.96"
   
8. 1x Botón de seguridad
9. 1x Módulo GPS M8N con soporte
10. 1x Amortiguador de vibraciones
11. 1x Módulo de potencia PM02 (compatible con 12S)

El kit Pixhawk - Paquete de telemetría incluye:

1. 1x Pixhawk 6C Pro
2. 2x Módulo PWM
   
3. 1x Adaptador de tarjeta SD a MicroSD
4. 1x Módulo de expansión divisor I2C y 1x cable I2C
   
5. 1x Cable PPM/SBUS
   
6. 1x Módulo LED RGB
7. 1x Módulo de pantalla OLED de 0.96"
   
8. 1x Botón de seguridad
9. 1x Módulo GPS M9N con soporte
10. 1x Amortiguador de vibraciones
11. 1x Módulo de potencia PM02 (compatible con 12S)
12. 1x Radio telemetría V6 (433MHz o 915Mhz / 100mW o 500mW o 1000mW)