Hiwonder PuppyPi es un perro robot cuadrúpedo con IA basado en Raspberry Pi 5. Está equipado con 8 servomotores coreless de alto rendimiento y presenta un diseño de estructura de varillaje en sus patas, lo que permite un movimiento flexible y dinámico. Al ejecutarse en los sistemas operativos ROS1 y ROS2, el perro robot PuppyPi admite programación en Python e integra capacidades de visión por IA, como seguimiento de objetivos y detección de rostros, para dar soporte a una variedad de aplicaciones creativas de IA. Con su modelo de IA multimodal, cámara y módulo de interacción por voz con IA, PuppyPi puede comprender su entorno y realizar tareas con agilidad, permitiendo aplicaciones avanzadas de IA encarnada.
 Robot cuadrúpedo con IA de 8 GDLEl robot cuadrúpedo PuppyPi cuenta con 8 grados de libertad (GDL) y está equipado con servomotores coreless de alto rendimiento, proporcionando un control de movimiento preciso y flexible para ejecutar acciones complejas con exactitud. |
 Impulsado por Raspberry PiEl perro robot PuppyPi funciona con el sistema de control Raspberry Pi y está equipado con una cámara gran angular HD de 2 GDL. Combinado con el procesamiento de imágenes OpenCV y programación en Python, permite la implementación de una amplia gama de proyectos de IA. |
El perro robot PuppyPi está equipado con una cámara gran angular HD en su cabeza, lo que permite la adquisición y el procesamiento de imágenes en tiempo real utilizando la biblioteca de visión OpenCV. Puede detectar y extraer parámetros tales como el color y la posición de los objetos objetivo dentro de su campo de visión. El sistema admite una variedad de funciones basadas en visión, incluyendo transmisión de video, reconocimiento de color, identificación de etiquetas y seguimiento visual de líneas. Al aplicar un algoritmo de control PID, Hiwonder PuppyPi logra el bloqueo de objetivos en tiempo real, permitiendo aplicaciones avanzadas de IA como el seguimiento de objetivos y el pateo autónomo de pelotas.
El robot Raspberry Pi PuppyPi está equipado con un módulo de interacción por voz con IA de alto rendimiento. A diferencia de los sistemas de IA convencionales que operan con mecanismos de comando-respuesta unidireccionales, el perro robot con IA PuppyPi aprovecha ChatGPT para permitir una transición cognitiva desde la comprensión semántica hasta la ejecución física, mejorando significativamente la fluidez y naturalidad de la interacción humano-máquina. Combinado con la visión artificial, Hiwonder PuppyPi exhibe capacidades avanzadas de percepción, razonamiento y acción autónoma, allanando el camino para aplicaciones de IA encarnada más sofisticadas.
 Control por voz Impulsado por ChatGPT, el robot cuadrúpedo PuppyPi es capaz de realizar una comprensión semántica y ejecutar acciones correspondientes, lo que permite un control por voz fluido y natural. |
 Comprensión de escenas Aprovechando el modelo ChatGPT de OpenAI, Hiwonder PuppyPi es capaz de comprender los comandos del usuario y realizar un análisis semántico de las escenas visuales dentro de su campo de visión. Puede interpretar el contenido y las características de las imágenes, proporcionando retroalimentación contextual tanto por texto como por voz. |
 Seguimiento y disparo de pelotas Con la comprensión semántica impulsada por un modelo de lenguaje grande, el perro robot PuppyPi puede fijar un objetivo basado en comandos, ajustar su postura en tiempo real y ejecutar con precisión acciones de seguimiento y pateo de pelotas. |
 Patrullaje autónomo Utilizando la comprensión semántica de un modelo de lenguaje grande, PuppyPi puede detectar y seguir con precisión líneas de varios colores en tiempo real mientras navega de forma autónoma por los obstáculos, asegurando un patrullaje fluido y eficiente. |
 Transporte de objetos Impulsado por un modelo de lenguaje visual, Hiwonder PuppyPi puede reconocer objetos objetivo en su vista y responder de manera inteligente a los comandos ajustando su postura en tiempo real para recoger y colocar artículos con precisión. |
 Detección de postura El perro robot PuppyPi lee continuamente los datos del sensor IMU, lo que permite al modelo grande de IA analizar su postura en tiempo real y realizar ajustes inteligentes basados en los comandos. |
 Asistente para hogar inteligente Aprovechando el modelo multimodal desplegado en su cuerpo, Hiwonder PuppyPi es capaz de reconocer y analizar objetos dentro de su campo de visión. Combinado con ChatGPT, puede comprender los comandos del usuario y ejecutar las acciones y respuestas correspondientes. |
 Reporte de temperatura Equipado con un sensor de temperatura y humedad, el robot PuppyPi puede monitorear continuamente las condiciones ambientales, recopilar datos en tiempo real y utilizar la comprensión semántica impulsada por un modelo de lenguaje grande para informar la temperatura y humedad actuales. |
Hiwonder PuppyPi está equipado con un paquete integral de expansión de sensores, que incluye un sensor de temperatura y humedad, un sensor ultrasónico, un sensor táctil y una gama de módulos electrónicos adicionales. Esta arquitectura flexible permite una integración perfecta en diversas aplicaciones de IA, admite tareas de aprendizaje profundo y proporciona una base sólida para el desarrollo avanzado y la exploración creativa.
 Medición de distancia y evitación de obstáculos Hiwonder PuppyPi puede mostrar información como la forma y el color de los objetos reconocidos en la pantalla de matriz de puntos. |
 Detección táctil Al tocar la placa de metal en el sensor táctil, PuppyPi puede realizar las acciones de respuesta correspondientes. |
 Pantalla de matriz de puntos El robot perro RPi PuppyPi es capaz de reconocer formas y colores de objetos, y presentar esta información en la pantalla de matriz de puntos integrada. |
 Pantalla de temperatura y humedad Utilizando el sensor de temperatura y humedad, PuppyPi puede adquirir datos ambientales en tiempo real y mostrarlos en la pantalla de matriz de puntos. |
Control por software de PCA través del software de PC, la altura y la inclinación de PuppyPi también se pueden ajustar para hacerlo girar mientras camina. |
Admite control por APPEstán disponibles las APP móviles para Android e iOS. A través de la APP, puedes controlar el robot de forma remota y ver lo que el robot ve. |
Programación en PythonTodo el código inteligente en Python es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje. |
Admite controlador inalámbrico PuppyPi admite control mediante controlador inalámbrico y puede conectarse al robot vía Bluetooth para controlarlo en tiempo real. |
Parámetros del producto |
 Diagrama dimensional |
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Hiwonder PuppyPi es un perro robot cuadrúpedo con IA basado en Raspberry Pi 5. Está equipado con 8 servomotores coreless de alto rendimiento y presenta un diseño de estructura de varillaje en sus patas, lo que permite un movimiento flexible y dinámico. Al ejecutarse en los sistemas operativos ROS1 y ROS2, el perro robot PuppyPi admite programación en Python e integra capacidades de visión por IA, como seguimiento de objetivos y detección de rostros, para dar soporte a una variedad de aplicaciones creativas de IA. Con su modelo de IA multimodal, cámara y módulo de interacción por voz con IA, PuppyPi puede comprender su entorno y realizar tareas con agilidad, permitiendo aplicaciones avanzadas de IA encarnada.
Robot cuadrúpedo con IA de 8 GDLEl robot cuadrúpedo PuppyPi cuenta con 8 grados de libertad (GDL) y está equipado con servomotores coreless de alto rendimiento, proporcionando un control de movimiento preciso y flexible para ejecutar acciones complejas con exactitud. |
Impulsado por Raspberry PiEl perro robot PuppyPi funciona con el sistema de control Raspberry Pi y está equipado con una cámara gran angular HD de 2 GDL. Combinado con el procesamiento de imágenes OpenCV y programación en Python, permite la implementación de una amplia gama de proyectos de IA. |
El perro robot PuppyPi está equipado con una cámara gran angular HD en su cabeza, lo que permite la adquisición y el procesamiento de imágenes en tiempo real utilizando la biblioteca de visión OpenCV. Puede detectar y extraer parámetros tales como el color y la posición de los objetos objetivo dentro de su campo de visión. El sistema admite una variedad de funciones basadas en visión, incluyendo transmisión de video, reconocimiento de color, identificación de etiquetas y seguimiento visual de líneas. Al aplicar un algoritmo de control PID, Hiwonder PuppyPi logra el bloqueo de objetivos en tiempo real, permitiendo aplicaciones avanzadas de IA como el seguimiento de objetivos y el pateo autónomo de pelotas.
El robot Raspberry Pi PuppyPi está equipado con un módulo de interacción por voz con IA de alto rendimiento. A diferencia de los sistemas de IA convencionales que operan con mecanismos de comando-respuesta unidireccionales, el perro robot con IA PuppyPi aprovecha ChatGPT para permitir una transición cognitiva desde la comprensión semántica hasta la ejecución física, mejorando significativamente la fluidez y naturalidad de la interacción humano-máquina. Combinado con la visión artificial, Hiwonder PuppyPi exhibe capacidades avanzadas de percepción, razonamiento y acción autónoma, allanando el camino para aplicaciones de IA encarnada más sofisticadas.
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Control por voz Impulsado por ChatGPT, el robot cuadrúpedo PuppyPi es capaz de realizar una comprensión semántica y ejecutar acciones correspondientes, lo que permite un control por voz fluido y natural. |
Comprensión de escenas Aprovechando el modelo ChatGPT de OpenAI, Hiwonder PuppyPi es capaz de comprender los comandos del usuario y realizar un análisis semántico de las escenas visuales dentro de su campo de visión. Puede interpretar el contenido y las características de las imágenes, proporcionando retroalimentación contextual tanto por texto como por voz. |
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Seguimiento y disparo de pelotas Con la comprensión semántica impulsada por un modelo de lenguaje grande, el perro robot PuppyPi puede fijar un objetivo basado en comandos, ajustar su postura en tiempo real y ejecutar con precisión acciones de seguimiento y pateo de pelotas. |
Patrullaje autónomo Utilizando la comprensión semántica de un modelo de lenguaje grande, PuppyPi puede detectar y seguir con precisión líneas de varios colores en tiempo real mientras navega de forma autónoma por los obstáculos, asegurando un patrullaje fluido y eficiente. |
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Transporte de objetos Impulsado por un modelo de lenguaje visual, Hiwonder PuppyPi puede reconocer objetos objetivo en su vista y responder de manera inteligente a los comandos ajustando su postura en tiempo real para recoger y colocar artículos con precisión. |
Detección de postura El perro robot PuppyPi lee continuamente los datos del sensor IMU, lo que permite al modelo grande de IA analizar su postura en tiempo real y realizar ajustes inteligentes basados en los comandos. |
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Asistente para hogar inteligente Aprovechando el modelo multimodal desplegado en su cuerpo, Hiwonder PuppyPi es capaz de reconocer y analizar objetos dentro de su campo de visión. Combinado con ChatGPT, puede comprender los comandos del usuario y ejecutar las acciones y respuestas correspondientes. |
Reporte de temperatura Equipado con un sensor de temperatura y humedad, el robot PuppyPi puede monitorear continuamente las condiciones ambientales, recopilar datos en tiempo real y utilizar la comprensión semántica impulsada por un modelo de lenguaje grande para informar la temperatura y humedad actuales. |
Hiwonder PuppyPi está equipado con un paquete integral de expansión de sensores, que incluye un sensor de temperatura y humedad, un sensor ultrasónico, un sensor táctil y una gama de módulos electrónicos adicionales. Esta arquitectura flexible permite una integración perfecta en diversas aplicaciones de IA, admite tareas de aprendizaje profundo y proporciona una base sólida para el desarrollo avanzado y la exploración creativa.
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Medición de distancia y evitación de obstáculos Hiwonder PuppyPi puede mostrar información como la forma y el color de los objetos reconocidos en la pantalla de matriz de puntos. |
Detección táctil Al tocar la placa de metal en el sensor táctil, PuppyPi puede realizar las acciones de respuesta correspondientes. |
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Pantalla de matriz de puntos El robot perro RPi PuppyPi es capaz de reconocer formas y colores de objetos, y presentar esta información en la pantalla de matriz de puntos integrada. |
Pantalla de temperatura y humedad Utilizando el sensor de temperatura y humedad, PuppyPi puede adquirir datos ambientales en tiempo real y mostrarlos en la pantalla de matriz de puntos. |
Control por software de PCA través del software de PC, la altura y la inclinación de PuppyPi también se pueden ajustar para hacerlo girar mientras camina. |
Admite control por APPEstán disponibles las APP móviles para Android e iOS. A través de la APP, puedes controlar el robot de forma remota y ver lo que el robot ve. |
Programación en PythonTodo el código inteligente en Python es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje. |
Admite controlador inalámbrico PuppyPi admite control mediante controlador inalámbrico y puede conectarse al robot vía Bluetooth para controlarlo en tiempo real. |
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