SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo
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Servomotor de bus serie programable de gran par SC15 de 17 kg

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Servomotor de bus serie programable de gran par SC15 de 17 kg₹ 2,099.99
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Servomotor de bus serie programable SC15

Gran par de 17kg.cm

 

Especificaciones

TIPO DE PRODUCTO Servomotor de bus serie SC15
PAR 17kg.cm@8.4V; 15kg.cm@6V; 14kg.cm@4.8V
ÁNGULO DE ROTACIÓN 180° (control de ángulo en modo servo) / 360° (rotación continua en modo motor)
RESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN 180° / 1024
ÁNGULO LÍMITE MECÁNICO Sin límite
VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO 4.8-8.4V
ENGRANAJE engranaje metálico de alta precisión
VELOCIDAD EN VACÍO 0.18s / 60°@4.8V; 0.16s / 60°@6V
RANGO DE ID 0-253
BAUDIOS 38400bps ~ 1Mbps
RETROALIMENTACIÓN Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada
CORRIENTE EN VACÍO 200 mA
CORRIENTE DE BLOQUEO 1700 mA


Ejemplos de aplicación

  • Los servos proporcionan diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de operación (modo servo, modo motor servo, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
  • Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos.

* las imágenes aquí son SOLO como referencia

Control de bus serie UART

Se pueden conectar hasta 253 servos en serie al mismo tiempo



Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servos de bus, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la fuente de alimentación es suficiente al utilizar muchos servos. La placa controladora de servos NO está incluida, por favor cómprela por separado si la necesita.


Gran par

Hasta 17kg.cm de par con un voltaje de 8.4V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos

solo para referencia, el robot JETANK NO está incluido.



Retroalimentación bidireccional

Los servos proporcionarán diversas retroalimentaciones como posición, carga, velocidad y voltaje de entrada, en tiempo real


Modo dual: Servo o Motor

control preciso del ángulo de rotación, en modo servo

  

rotación continua, en modo motor

 

Detalles

Carcasa de nailon y fibra de vidrio
Resistencia al calor, estabilidad dimensional, rigidez y rendimiento mecánico mejorados

Ruedas servo de aluminio de alta resistencia
Utilizando aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión

Engranajes de cobre y acero de alta precisión
Ingeniosa combinación de ambos, menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico

Dimensiones

Recursos

Wiki: SC15_Servo


El paquete contiene:

  1. 1x Servomotor SC15
  2. 2x Discos servo
  3. 1x Cable
  4. 1x Paquete de tornillos

What torque does the SC15 provide and how does it vary with voltage?
It provides 17 kg cm at 8.4V, 15 kg cm at 6V, and 14 kg cm at 4.8V.
What are the rotation options and how do they differ between servo mode and motor mode?
In servo mode it offers 180 degrees of rotation; in motor mode it supports 360 degrees continuous rotation.
What feedback and performance data does it report?
It provides Position, Load, Speed, and Input Voltage feedback in real time. Idle current is 200 mA and stall current is 1700 mA.
How many servos can be controlled on a single UART channel and what should I consider for power supply?
Up to 253 servos can be connected in series on a single UART channel, but ensure your power supply can handle the total current for the connected servos.
What is included in the package and what else might I need to purchase separately?
The package includes 1 SC15 servo, 2 servo horns, 1 cable, and a pack of screws. The servo driver board is not included and must be purchased separately if needed.
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Gran par de 17kg.cm

 

Especificaciones

TIPO DE PRODUCTO Servomotor de bus serie SC15
PAR 17kg.cm@8.4V; 15kg.cm@6V; 14kg.cm@4.8V
ÁNGULO DE ROTACIÓN 180° (control de ángulo en modo servo) / 360° (rotación continua en modo motor)
RESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN 180° / 1024
ÁNGULO LÍMITE MECÁNICO Sin límite
VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO 4.8-8.4V
ENGRANAJE engranaje metálico de alta precisión
VELOCIDAD EN VACÍO 0.18s / 60°@4.8V; 0.16s / 60°@6V
RANGO DE ID 0-253
BAUDIOS 38400bps ~ 1Mbps
RETROALIMENTACIÓN Posición, carga, velocidad, voltaje de entrada
CORRIENTE EN VACÍO 200 mA
CORRIENTE DE BLOQUEO 1700 mA


Ejemplos de aplicación

  • Los servos proporcionan diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de operación (modo servo, modo motor servo, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
  • Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos.

* las imágenes aquí son SOLO como referencia

Control de bus serie UART

Se pueden conectar hasta 253 servos en serie al mismo tiempo



Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servos de bus, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la fuente de alimentación es suficiente al utilizar muchos servos. La placa controladora de servos NO está incluida, por favor cómprela por separado si la necesita.


Gran par

Hasta 17kg.cm de par con un voltaje de 8.4V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos

solo para referencia, el robot JETANK NO está incluido.



Retroalimentación bidireccional

Los servos proporcionarán diversas retroalimentaciones como posición, carga, velocidad y voltaje de entrada, en tiempo real


Modo dual: Servo o Motor

control preciso del ángulo de rotación, en modo servo

  

rotación continua, en modo motor

 

Detalles

Carcasa de nailon y fibra de vidrio
Resistencia al calor, estabilidad dimensional, rigidez y rendimiento mecánico mejorados

Ruedas servo de aluminio de alta resistencia
Utilizando aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión

Engranajes de cobre y acero de alta precisión
Ingeniosa combinación de ambos, menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico

Dimensiones

Recursos

Wiki: SC15_Servo


El paquete contiene:

  1. 1x Servomotor SC15
  2. 2x Discos servo
  3. 1x Cable
  4. 1x Paquete de tornillos

Preguntas frecuentes
What torque does the SC15 provide and how does it vary with voltage?
It provides 17 kg cm at 8.4V, 15 kg cm at 6V, and 14 kg cm at 4.8V.
What are the rotation options and how do they differ between servo mode and motor mode?
In servo mode it offers 180 degrees of rotation; in motor mode it supports 360 degrees continuous rotation.
What feedback and performance data does it report?
It provides Position, Load, Speed, and Input Voltage feedback in real time. Idle current is 200 mA and stall current is 1700 mA.
How many servos can be controlled on a single UART channel and what should I consider for power supply?
Up to 253 servos can be connected in series on a single UART channel, but ensure your power supply can handle the total current for the connected servos.
What is included in the package and what else might I need to purchase separately?
The package includes 1 SC15 servo, 2 servo horns, 1 cable, and a pack of screws. The servo driver board is not included and must be purchased separately if needed.
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