El RPLIDAR A1 puede realizar un escaneo de 360 grados dentro de un rango de 12 metros. Los datos de nube de puntos 2D producidos se pueden utilizar en mapeo, localización y modelado de objetos/entornos. La frecuencia de escaneo del RPLIDAR A1 alcanza los 5,5 Hz al muestrear 1450 puntos por vuelta. Y puede configurarse hasta un máximo de 10 Hz①. El RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición por triangulación láser. Puede funcionar de manera excelente en todo tipo de entornos interiores y entornos exteriores sin exposición directa a la luz solar.
El RPLIDAR A1 contiene un sistema de escáner de rango y un sistema motor. Después de encender cada subsistema, el RPLIDAR A1 comienza a girar y escanear en el sentido de las agujas del reloj. Los usuarios pueden obtener datos de escaneo de rango a través de la interfaz de comunicación (puerto serie/USB).
| DISTANCIA DE MEDICIÓN | 0,15 ~ 12,00 m |
|---|---|
| PRECISIÓN DE MEDICIÓN | 1% de la distancia real (≤3 m) 2% de la distancia real (3~5 m) 2,5% de la distancia real (5~12 m) |
| FRECUENCIA DE ESCANEO | 5,5 Hz |
| ÁNGULO DE ESCANEO | 360° |
| FRECUENCIA DE MEDICIÓN | 8000 Hz |
| RESOLUCIÓN | ≤ 1% de la distancia real (≤12 m) ≤ 2% de la distancia real (dentro de 12~16 m) |
| LONGITUD DE ONDA | 785 nm |
| INTERFAZ DE COMUNICACIÓN | UART |
| FUENTE DE ALIMENTACIÓN | 5 V |
| CONSUMO DE ENERGÍA | 0,5 W |
| CORRIENTE DE OPERACIÓN | 100 mA |
| PESO | 248 g |
| TEMPERATURA DE OPERACIÓN | 0°C ~ 40°C |
| DIMENSIONES (L × An × Al) |
96,8 × 70,3 × 55,0 mm |
Con adquisición y procesamiento visual de alta velocidad
Mide los datos de distancia más de 8000 veces por segundo
Gira en el sentido de las agujas del reloj en el núcleo de medición para lograr un escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante, obteniendo así el mapa de contorno del entorno
Mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para que la tasa de muestreo alcance hasta 8000 veces/s, lo que puede permitir que sus robots mapeen de forma más rápida y precisa
10 Hz 8000 puntos |
10 Hz 4000 puntos |
5 Hz 2000 puntos |
La mayoría de los LIDARs no sólidos tradicionales utilizan un anillo deslizante para transferir energía y datos, sin embargo, solo tienen miles de horas de vida útil debido al desgaste mecánico. El RPLIDAR A1 ha integrado la tecnología de alimentación inalámbrica y comunicación óptica para diseñar por sí mismo la tecnología OPTMAG, que rompe la limitación de vida útil del sistema LIDAR tradicional. Soluciona el fallo de conexión eléctrica causado por el desgaste físico para prolongar la vida útil.
Los usuarios pueden ajustar la tasa de escaneo mediante la señal PWM del motor
Localización y Mapeo Simultáneos de Robots (SLAM) |
Escaneo de entornos y reconstrucción 3D |
Detección y evasión de obstáculos |
Multitáctil e interacción humano-computadora |
Hoja de datos, manual de usuario, manual de aplicación, especificación de protocolo
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El RPLIDAR A1 puede realizar un escaneo de 360 grados dentro de un rango de 12 metros. Los datos de nube de puntos 2D producidos se pueden utilizar en mapeo, localización y modelado de objetos/entornos. La frecuencia de escaneo del RPLIDAR A1 alcanza los 5,5 Hz al muestrear 1450 puntos por vuelta. Y puede configurarse hasta un máximo de 10 Hz①. El RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición por triangulación láser. Puede funcionar de manera excelente en todo tipo de entornos interiores y entornos exteriores sin exposición directa a la luz solar.
El RPLIDAR A1 contiene un sistema de escáner de rango y un sistema motor. Después de encender cada subsistema, el RPLIDAR A1 comienza a girar y escanear en el sentido de las agujas del reloj. Los usuarios pueden obtener datos de escaneo de rango a través de la interfaz de comunicación (puerto serie/USB).
| DISTANCIA DE MEDICIÓN | 0,15 ~ 12,00 m |
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| PRECISIÓN DE MEDICIÓN | 1% de la distancia real (≤3 m) 2% de la distancia real (3~5 m) 2,5% de la distancia real (5~12 m) |
| FRECUENCIA DE ESCANEO | 5,5 Hz |
| ÁNGULO DE ESCANEO | 360° |
| FRECUENCIA DE MEDICIÓN | 8000 Hz |
| RESOLUCIÓN | ≤ 1% de la distancia real (≤12 m) ≤ 2% de la distancia real (dentro de 12~16 m) |
| LONGITUD DE ONDA | 785 nm |
| INTERFAZ DE COMUNICACIÓN | UART |
| FUENTE DE ALIMENTACIÓN | 5 V |
| CONSUMO DE ENERGÍA | 0,5 W |
| CORRIENTE DE OPERACIÓN | 100 mA |
| PESO | 248 g |
| TEMPERATURA DE OPERACIÓN | 0°C ~ 40°C |
| DIMENSIONES (L × An × Al) |
96,8 × 70,3 × 55,0 mm |
Con adquisición y procesamiento visual de alta velocidad
Mide los datos de distancia más de 8000 veces por segundo
Gira en el sentido de las agujas del reloj en el núcleo de medición para lograr un escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante, obteniendo así el mapa de contorno del entorno
Mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmos para que la tasa de muestreo alcance hasta 8000 veces/s, lo que puede permitir que sus robots mapeen de forma más rápida y precisa
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10 Hz 8000 puntos |
10 Hz 4000 puntos |
5 Hz 2000 puntos |
La mayoría de los LIDARs no sólidos tradicionales utilizan un anillo deslizante para transferir energía y datos, sin embargo, solo tienen miles de horas de vida útil debido al desgaste mecánico. El RPLIDAR A1 ha integrado la tecnología de alimentación inalámbrica y comunicación óptica para diseñar por sí mismo la tecnología OPTMAG, que rompe la limitación de vida útil del sistema LIDAR tradicional. Soluciona el fallo de conexión eléctrica causado por el desgaste físico para prolongar la vida útil.
Los usuarios pueden ajustar la tasa de escaneo mediante la señal PWM del motor
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Localización y Mapeo Simultáneos de Robots (SLAM) |
Escaneo de entornos y reconstrucción 3D |
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Multitáctil e interacción humano-computadora |
Hoja de datos, manual de usuario, manual de aplicación, especificación de protocolo
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