Es una versión mejorada del TowerPro MG945 con un nuevo sistema de control de PCB y circuito integrado (IC) que lo hace más preciso. Sus engranajes internos y su motor también han sido mejorados para optimizar la banda muerta y el centrado. Este servomotor estándar de alto par viene ahora con engranajes metálicos para proporcionar un par extra alto (13 kg-cm) y mayor fiabilidad. Puede girar al menos 180 grados (90 en cada dirección) con un pulso clásico de 1.5 a 2.5 ms. Puede utilizar cualquier código, hardware o librería de servomotor para controlar estos dispositivos.
Para controles con Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y utilizar la librería Servo incluida en el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1.5 ms) es el centro, "90" (pulso de ~2 ms) es completamente a la derecha y "-90" (pulso de ~1 ms) es completamente a la izquierda.
Es posible que los anchos de pulso predeterminados del servomotor (generalmente de 1 ms a 2 ms) no le brinden un rango de movimiento completo de 180 grados. En ese caso, verifique si puede configurar su controlador de servomotor con longitudes de pulso personalizadas e intente con 0.75 ms a 2.25 ms. Puede probar con pulsos más cortos o más largos, pero tenga en cuenta que si se excede, ¡podría dañar su servomotor!
NOTA: Operar los servomotores cerca o al límite de su par de bloqueo reduce su vida útil y los dañará permanentemente sin posibilidad de reparación.
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