Mano robótica biónica de IA de código abierto uHand UNO, compatible con control somatosensorial y programación Arduino
uHand UNO es una mano robótica de código abierto diseñada para principiantes. Construida sobre Atmega328 y compatible con Arduino, cuenta con un controlador de perilla de 6 canales, módulo Bluetooth, 6 servomotores antibloqueo y otros componentes de alto rendimiento. Además, ofrece varias interfaces reservadas para la expansión de sensores, lo que mejora la flexibilidad del usuario para el desarrollo secundario.
Compatibilidad con Arduino
Totalmente compatible con las interfaces de hardware de Arduino y el software compatible con el IDE de Arduino. Se proporciona código de fuente abierta con comentarios detallados para su desarrollo.
Control dinámico con perilla
Controle los movimientos de las articulaciones de la palma rápidamente mediante el potenciómetro de perilla, sumergiéndose en la operación fluida de la mano robótica.
Control por aplicación
Tome el mando de uHand UNO sin esfuerzo a través de la aplicación, lo que le permite ejecutar las acciones deseadas con solo tocar un botón o deslizar una barra.
Edición de movimiento sin conexión
Grabe los movimientos de la palma rápidamente usando el potenciómetro de perilla y los botones. Esta función permite la edición y operación de movimiento sin conexión.
Servomotor antibloqueo
Equipado con un algoritmo de protección contra bloqueo incorporado, que garantiza que el servomotor no se queme debido a bloqueos o colisiones, extendiendo significativamente su vida útil.
Soporte para módulo de visión por IA
uHand UNO se puede ampliar con un módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones de visión creativa.
Módulo Bluetooth integrado
La placa de expansión de uHand UNO incluye una interfaz Bluetooth para la integración con un módulo Bluetooth. Esta característica será útil para el desarrollo de sus proyectos.
Creatividad sin límites
Amplíe las capacidades de uHand UNO con una variedad de sensores y desbloquee posibilidades infinitas para su proyecto.
Medición ultrasónica
Los usuarios pueden colocar obstáculos frente al módulo ultrasónico luminoso de uHand UNO y luego acercar el obstáculo hacia la mano. El robot responderá de diferentes maneras y su luz RGB cambiará según la distancia respecto al obstáculo.
Control de pose
Utilice un sensor de aceleración para detectar la pose, lo que a su vez regula las acciones de agarre y colocación de la mano robótica.
Agarre de pelota ultrasónico
Cuando el módulo ultrasónico luminoso de uHand UNO detecta un objeto, el zumbador de la placa de expansión emitirá un sonido y la luz RGB se volverá verde. En este punto, el usuario puede colocar una pelota en el centro de la palma, lo que provocará que el robot agarre la pelota e inicie una rotación hacia el lado izquierdo para soltarla.
Conteo de dedos
Los usuarios pueden activar uHand UNO para que abra la mano y comience a contar tocando la placa metálica del sensor táctil. Una vez que los cinco dedos están extendidos, el sensor táctil se puede utilizar para cerrar los cinco dedos e iniciar el conteo nuevamente.
Is the uHand UNO compatible with Arduino hardware and the Arduino IDE?
Yes, it is built on an Atmega328 and fully compatible with Arduino hardware interfaces and the Arduino IDE.
What control methods are available for operating the hand?
You can control it via App, the 6 channel knob controller, or the HiWonder wireless glove, providing flexible real time control.
Can the hand be expanded with sensors and AI vision modules?
Yes, it includes interfaces for sensor expansions and can be expanded with the ESP32Cam AI Vision module.
What safety features keep the servos safe?
It has a built in stall protection algorithm to prevent burnout when blocked or colliding.
Are development resources available for makers and developers?
Yes, open source code with detailed comments is provided for development, and you can record palm motions offline with the knob potentiometer and buttons.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
Mano robótica biónica de IA de código abierto uHand UNO, compatible con control somatosensorial y programación Arduino
uHand UNO es una mano robótica de código abierto diseñada para principiantes. Construida sobre Atmega328 y compatible con Arduino, cuenta con un controlador de perilla de 6 canales, módulo Bluetooth, 6 servomotores antibloqueo y otros componentes de alto rendimiento. Además, ofrece varias interfaces reservadas para la expansión de sensores, lo que mejora la flexibilidad del usuario para el desarrollo secundario.
Compatibilidad con Arduino
Totalmente compatible con las interfaces de hardware de Arduino y el software compatible con el IDE de Arduino. Se proporciona código de fuente abierta con comentarios detallados para su desarrollo.
Control dinámico con perilla
Controle los movimientos de las articulaciones de la palma rápidamente mediante el potenciómetro de perilla, sumergiéndose en la operación fluida de la mano robótica.
Control por aplicación
Tome el mando de uHand UNO sin esfuerzo a través de la aplicación, lo que le permite ejecutar las acciones deseadas con solo tocar un botón o deslizar una barra.
Edición de movimiento sin conexión
Grabe los movimientos de la palma rápidamente usando el potenciómetro de perilla y los botones. Esta función permite la edición y operación de movimiento sin conexión.
Servomotor antibloqueo
Equipado con un algoritmo de protección contra bloqueo incorporado, que garantiza que el servomotor no se queme debido a bloqueos o colisiones, extendiendo significativamente su vida útil.
Soporte para módulo de visión por IA
uHand UNO se puede ampliar con un módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones de visión creativa.
Módulo Bluetooth integrado
La placa de expansión de uHand UNO incluye una interfaz Bluetooth para la integración con un módulo Bluetooth. Esta característica será útil para el desarrollo de sus proyectos.
Creatividad sin límites
Amplíe las capacidades de uHand UNO con una variedad de sensores y desbloquee posibilidades infinitas para su proyecto.
Medición ultrasónica
Los usuarios pueden colocar obstáculos frente al módulo ultrasónico luminoso de uHand UNO y luego acercar el obstáculo hacia la mano. El robot responderá de diferentes maneras y su luz RGB cambiará según la distancia respecto al obstáculo.
Control de pose
Utilice un sensor de aceleración para detectar la pose, lo que a su vez regula las acciones de agarre y colocación de la mano robótica.
Agarre de pelota ultrasónico
Cuando el módulo ultrasónico luminoso de uHand UNO detecta un objeto, el zumbador de la placa de expansión emitirá un sonido y la luz RGB se volverá verde. En este punto, el usuario puede colocar una pelota en el centro de la palma, lo que provocará que el robot agarre la pelota e inicie una rotación hacia el lado izquierdo para soltarla.
Conteo de dedos
Los usuarios pueden activar uHand UNO para que abra la mano y comience a contar tocando la placa metálica del sensor táctil. Una vez que los cinco dedos están extendidos, el sensor táctil se puede utilizar para cerrar los cinco dedos e iniciar el conteo nuevamente.
Is the uHand UNO compatible with Arduino hardware and the Arduino IDE?
Yes, it is built on an Atmega328 and fully compatible with Arduino hardware interfaces and the Arduino IDE.
What control methods are available for operating the hand?
You can control it via App, the 6 channel knob controller, or the HiWonder wireless glove, providing flexible real time control.
Can the hand be expanded with sensors and AI vision modules?
Yes, it includes interfaces for sensor expansions and can be expanded with the ESP32Cam AI Vision module.
What safety features keep the servos safe?
It has a built in stall protection algorithm to prevent burnout when blocked or colliding.
Are development resources available for makers and developers?
Yes, open source code with detailed comments is provided for development, and you can record palm motions offline with the knob potentiometer and buttons.
Reviews
No reviews yet. Be the first to share your experience!
