Opciones de par de 30kg.cm@12V / 19.5kg.cm@7.4V
| TIPO DE PRODUCTO | Servomotor de bus serie ST3215 | Servomotor de bus serie ST3215-7.4V |
| PAR | 30kg.cm @12V | 19.5kg.cm @7.4V |
| ÁNGULO DE ROTACIÓN | 360° (0~4095) | |
| RESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN | 360° / 4096 | |
| ÁNGULO LÍMITE MECÁNICO | Sin límite | |
| TENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO | 6 ~ 12.6 V | 4V ~ 7.4V |
| ENGRANAJE | Engranaje metálico de alta precisión | |
| VELOCIDAD SIN CARGA | 0.222seg / 60° (45RPM) @12V | 0.192seg / 60° (52RPM) @7.4V |
| TIPO DE CODIFICADOR | Codificador magnético de 360° | |
| RANGO DE ID | 0 ~ 253 | |
| VELOCIDAD EN BAUDIOS | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por defecto) | |
| RETROALIMENTACIÓN | Posición, carga, velocidad, tensión de entrada | |
| CORRIENTE SIN CARGA | 180 mA | 150 mA |
| CORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO | 2.7A | 2.5A |
| kt | 11kg.cm/A | 7.8kg.cm/A |
Los servomotores proporcionan diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo motor, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores. (Este producto proporciona el modelo de código abierto de los robots cuadrúpedos como se muestra en la siguiente imagen).
* las imágenes aquí son SOLO para referencia
Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie al mismo tiempo
Nota: aunque un canal UART es capaz de controlar hasta 253 servomotores de bus serie, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al utilizar demasiados servos. Solo como referencia, la placa controladora de servo NO está incluida
Hasta 30kg.cm de par en la versión de 12V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos; hasta 19.5kg.cm de par en la versión de 7.4V, ofreciendo un rendimiento estable y eficiente en proyectos de robótica pequeños y medianos. Los usuarios pueden seleccionar opciones de manera flexible según sus requisitos específicos.
* las imágenes aquí son SOLO para referencia
Adopta un sensor de ángulo de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. Comparado con el potenciómetro, el ángulo se amplía a 360° y la resolución se incrementa 4 veces. Dado que hay un espacio y no hay fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del servomotor se extiende eficazmente.
Los valores de velocidad y aceleración se pueden ajustar, y el efecto de movimiento es más suave
Efecto real
Diagrama de efecto de movimiento
La carcasa adopta plásticos de ingeniería de mayor intensidad, diseño de eje dual y perfil bajo, acortando el espacio plano de la rueda del servo de eje doble, y la estructura general es más compacta, lo que puede hacer que la apariencia del producto sea más estética.
1. En el programa predeterminado, se creará un punto de acceso automáticamente después de encender la placa controladora del servo. Usa tu teléfono móvil para conectarte a este punto de acceso, abre el navegador e ingresa la dirección IP para entrar a la interfaz de control.
2. Haz clic en "Release" para desbloquear, luego gira el servomotor a la posición media donde necesitas establecer.
3. Haz clic en "Set Middle Position" y luego confirma.
4. Gira el servomotor a cualquier ángulo, luego haz clic en "Middle", y el servo regresará automáticamente a la posición media establecida inicialmente.
* las imágenes aquí son SOLO para referencia
Control preciso del ángulo de rotación en modo servomotor
Rotación continua en modo motor
* las imágenes aquí son SOLO para referencia
Carcasa de nailon y fibra de vidrio
Resistencia al calor mejorada, estabilidad dimensional, rigidez y rendimiento mecánico
Ruedas de servo de aluminio de alta resistencia
Uso de aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión
Engranajes de cobre y acero de alta precisión
Ingeniosa combinación de ambos, menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico
Proporcionamos la demostración de control web de código abierto de la placa controladora del servo y un tutorial de desarrollo secundario, que se pueden utilizar directamente para la configuración y el control remoto del servo. Al mismo tiempo, también ofrecemos un modelo 3D para que construyas tu propio proyecto rápidamente
Peso: 0.07 kg
Servomotor ST3215
Servomotor ST3215-7.4V
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| PAR | 30kg.cm @12V | 19.5kg.cm @7.4V |
| ÁNGULO DE ROTACIÓN | 360° (0~4095) | |
| RESOLUCIÓN DEL SENSOR DE POSICIÓN | 360° / 4096 | |
| ÁNGULO LÍMITE MECÁNICO | Sin límite | |
| TENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO | 6 ~ 12.6 V | 4V ~ 7.4V |
| ENGRANAJE | Engranaje metálico de alta precisión | |
| VELOCIDAD SIN CARGA | 0.222seg / 60° (45RPM) @12V | 0.192seg / 60° (52RPM) @7.4V |
| TIPO DE CODIFICADOR | Codificador magnético de 360° | |
| RANGO DE ID | 0 ~ 253 | |
| VELOCIDAD EN BAUDIOS | 38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por defecto) | |
| RETROALIMENTACIÓN | Posición, carga, velocidad, tensión de entrada | |
| CORRIENTE SIN CARGA | 180 mA | 150 mA |
| CORRIENTE A ROTOR BLOQUEADO | 2.7A | 2.5A |
| kt | 11kg.cm/A | 7.8kg.cm/A |
Los servomotores proporcionan diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo motor, etc.) para proyectos avanzados que requieren control automático de bucle cerrado.
Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, robots hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores. (Este producto proporciona el modelo de código abierto de los robots cuadrúpedos como se muestra en la siguiente imagen).
* las imágenes aquí son SOLO para referencia
Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie al mismo tiempo
Nota: aunque un canal UART es capaz de controlar hasta 253 servomotores de bus serie, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al utilizar demasiados servos. Solo como referencia, la placa controladora de servo NO está incluida
Hasta 30kg.cm de par en la versión de 12V, adecuado para construir robots cuadrúpedos, hexápodos y brazos robóticos; hasta 19.5kg.cm de par en la versión de 7.4V, ofreciendo un rendimiento estable y eficiente en proyectos de robótica pequeños y medianos. Los usuarios pueden seleccionar opciones de manera flexible según sus requisitos específicos.
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Adopta un sensor de ángulo de codificación magnética de alta precisión de 12 bits. Comparado con el potenciómetro, el ángulo se amplía a 360° y la resolución se incrementa 4 veces. Dado que hay un espacio y no hay fricción entre el codificador magnético y el imán radial, la vida útil del servomotor se extiende eficazmente.
Los valores de velocidad y aceleración se pueden ajustar, y el efecto de movimiento es más suave
Efecto real
Diagrama de efecto de movimiento
La carcasa adopta plásticos de ingeniería de mayor intensidad, diseño de eje dual y perfil bajo, acortando el espacio plano de la rueda del servo de eje doble, y la estructura general es más compacta, lo que puede hacer que la apariencia del producto sea más estética.
1. En el programa predeterminado, se creará un punto de acceso automáticamente después de encender la placa controladora del servo. Usa tu teléfono móvil para conectarte a este punto de acceso, abre el navegador e ingresa la dirección IP para entrar a la interfaz de control.
2. Haz clic en "Release" para desbloquear, luego gira el servomotor a la posición media donde necesitas establecer.
3. Haz clic en "Set Middle Position" y luego confirma.
4. Gira el servomotor a cualquier ángulo, luego haz clic en "Middle", y el servo regresará automáticamente a la posición media establecida inicialmente.
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Control preciso del ángulo de rotación en modo servomotor
Rotación continua en modo motor
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Carcasa de nailon y fibra de vidrio
Resistencia al calor mejorada, estabilidad dimensional, rigidez y rendimiento mecánico
Ruedas de servo de aluminio de alta resistencia
Uso de aleación de aluminio T6061, buena resistencia a la corrosión
Engranajes de cobre y acero de alta precisión
Ingeniosa combinación de ambos, menor ruido de funcionamiento, mejor estabilidad y rendimiento mecánico
Proporcionamos la demostración de control web de código abierto de la placa controladora del servo y un tutorial de desarrollo secundario, que se pueden utilizar directamente para la configuración y el control remoto del servo. Al mismo tiempo, también ofrecemos un modelo 3D para que construyas tu propio proyecto rápidamente
Peso: 0.07 kg
Servomotor ST3215
Servomotor ST3215-7.4V
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