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Controlador de servomotor de bus serie

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Controlador de servomotor de bus serie₹ 499.99
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Placa controladora para servomotores de bus serie

Diseñada para servomotores de bus serie, integra fuente de alimentación y circuito de control para servomotores

 

Características

  • Soporta conexión a un host o MCU para controlar los servomotores de bus serie
  • Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie de las series ST/SC simultáneamente (requiere una fuente de alimentación suficiente)
  • Entrada de voltaje de 9~12.6V (el voltaje de entrada y el del servomotor deben coincidir)
  • Proporciona soluciones cómodas para el control de servomotores de bus serie
  • Integra un circuito de control para asegurar el funcionamiento estable del servomotor de bus serie
  • Tamaño compacto que ahorra espacio, adecuado para su integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio


Especificaciones

FUENTE DE ALIMENTACIÓN DC 9~12.6V (servomotor serie ST)
CONECTOR DE ALIMENTACIÓN DC 5.5 × 2.1mm
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART
DIMENSIONES 42.00 × 33.00mm
TAMAÑO DEL ORIFICIO DE MONTAJE 2.50mm
ESPACIADO ENTRE ORIFICIOS DE MONTAJE 37.00 × 28.00mm


 

Ejemplos de aplicación

  • Los servomotores proporcionarán diversas respuestas como posición, velocidad, bloqueo de par y modo de funcionamiento (modo servomotor, modo motor, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de lazo cerrado
  • Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores
  • Tamaño compacto, adecuado para su integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio

* las imágenes aquí son SOLO para referencia


Nota: NO se recomienda utilizar servomotores de las series ST y SC juntos. Al utilizar diferentes modelos de la misma serie, preste atención a si la entrada de alimentación puede satisfacer los requisitos de todos los servomotores al mismo tiempo.

 

 

Control de bus serie UART

Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie de las series SC/ST simultáneamente, soporta la recepción del estado de funcionamiento y diversas retroalimentaciones de información de cada servomotor


Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servomotores de bus, debido a la alta potencia de los servomotores, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al utilizar demasiados servomotores.

 

 

Dos métodos de alimentación

Conector de alimentación DC5521 integrado y terminal de tornillo para una fácil integración en proyectos existentes

 

Soporta control UART y USB

Cambio del modo de control seleccionando A o B mediante el jumper

 

Fácil de usar con control USB

Conecte la placa controladora al host mediante un cable USB para controlar fácilmente el servomotor de bus serie y recibir datos de retroalimentación, acelerando el proceso de creación de prototipos del proyecto

Conectar a Raspberry Pi 4B

Conectar a Jetson Orin Nano

Conectar a PC

 

Adecuado para más aplicaciones mediante UART

Soporta el control directo del servomotor de bus serie mediante comunicación UART, y proporciona un SDK compatible con varias plataformas de hardware. Por favor, consulte la Wiki del producto para más detalles

Conectar a Raspberry Pi Zero

Conectar a placa de desarrollo ESP32

Conectar a placa Arduino

Conectar a placa de desarrollo STM32

solo para referencia, los servomotores, placas de control y hosts anteriores NO están incluidos.

 

Viene con recursos de desarrollo y manual

 

Componentes de la placa

  1. Conector de alimentación DC 5.5*2.1
  2. Terminal de tornillo para fuente de alimentación
  3. Conector USB tipo C
  4. Jumper de cambio de modo de control
  5. Interfaz de control de servomotor de bus serie
  6. Interfaz de comunicación UART

 

Dimensiones

 

 

Recursos

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)

 

 

El paquete incluye:

Peso: 0.016 kg

Bus Servo Adapter (A) x1

How many servos can be controlled at once and what should I consider about power
The UART interface can control up to 253 SC/ST series servos at the same time, but the available power supply must be able to handle the load. Running many servos may require a higher power supply.
What power inputs does the board use and how do I connect power
The board supports DC 9 to 12.6 V for ST series servos. It offers two power input options: a 5.5 x 2.1 mm DC power jack and a screw terminal, and the servo voltage must match the input.
What interfaces are available and how do I switch control modes
You can control via UART or USB, and there is a control mode switch jumper to select mode A or B. The device provides a UART connection for bus servo control and a USB interface for easy host connection.
What host platforms can I connect to and what resources are provided
The board can connect to Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino, STM32, Jetson Orin Nano, and a PC via USB or UART. It also provides an SDK and a wiki with further details.
Are there any servo compatibility cautions I should be aware of
Yes, it is not recommended to mix ST series and SC series servos, and when using different models of the same series please ensure the power input can meet the requirements of all servos at the same time.
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Descripción
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Placa controladora para servomotores de bus serie

Diseñada para servomotores de bus serie, integra fuente de alimentación y circuito de control para servomotores

 

Características

  • Soporta conexión a un host o MCU para controlar los servomotores de bus serie
  • Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie de las series ST/SC simultáneamente (requiere una fuente de alimentación suficiente)
  • Entrada de voltaje de 9~12.6V (el voltaje de entrada y el del servomotor deben coincidir)
  • Proporciona soluciones cómodas para el control de servomotores de bus serie
  • Integra un circuito de control para asegurar el funcionamiento estable del servomotor de bus serie
  • Tamaño compacto que ahorra espacio, adecuado para su integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio


Especificaciones

FUENTE DE ALIMENTACIÓN DC 9~12.6V (servomotor serie ST)
CONECTOR DE ALIMENTACIÓN DC 5.5 × 2.1mm
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART
DIMENSIONES 42.00 × 33.00mm
TAMAÑO DEL ORIFICIO DE MONTAJE 2.50mm
ESPACIADO ENTRE ORIFICIOS DE MONTAJE 37.00 × 28.00mm


 

Ejemplos de aplicación

  • Los servomotores proporcionarán diversas respuestas como posición, velocidad, bloqueo de par y modo de funcionamiento (modo servomotor, modo motor, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de lazo cerrado
  • Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servomotores
  • Tamaño compacto, adecuado para su integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio

* las imágenes aquí son SOLO para referencia


Nota: NO se recomienda utilizar servomotores de las series ST y SC juntos. Al utilizar diferentes modelos de la misma serie, preste atención a si la entrada de alimentación puede satisfacer los requisitos de todos los servomotores al mismo tiempo.

 

 

Control de bus serie UART

Permite controlar hasta 253 servomotores de bus serie de las series SC/ST simultáneamente, soporta la recepción del estado de funcionamiento y diversas retroalimentaciones de información de cada servomotor


Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servomotores de bus, debido a la alta potencia de los servomotores, es necesario considerar si la solución de alimentación es suficiente al utilizar demasiados servomotores.

 

 

Dos métodos de alimentación

Conector de alimentación DC5521 integrado y terminal de tornillo para una fácil integración en proyectos existentes

 

Soporta control UART y USB

Cambio del modo de control seleccionando A o B mediante el jumper

 

Fácil de usar con control USB

Conecte la placa controladora al host mediante un cable USB para controlar fácilmente el servomotor de bus serie y recibir datos de retroalimentación, acelerando el proceso de creación de prototipos del proyecto

Conectar a Raspberry Pi 4B

Conectar a Jetson Orin Nano

Conectar a PC

 

Adecuado para más aplicaciones mediante UART

Soporta el control directo del servomotor de bus serie mediante comunicación UART, y proporciona un SDK compatible con varias plataformas de hardware. Por favor, consulte la Wiki del producto para más detalles

Conectar a Raspberry Pi Zero

Conectar a placa de desarrollo ESP32

Conectar a placa Arduino

Conectar a placa de desarrollo STM32

solo para referencia, los servomotores, placas de control y hosts anteriores NO están incluidos.

 

Viene con recursos de desarrollo y manual

 

Componentes de la placa

  1. Conector de alimentación DC 5.5*2.1
  2. Terminal de tornillo para fuente de alimentación
  3. Conector USB tipo C
  4. Jumper de cambio de modo de control
  5. Interfaz de control de servomotor de bus serie
  6. Interfaz de comunicación UART

 

Dimensiones

 

 

Recursos

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)

 

 

El paquete incluye:

Peso: 0.016 kg

Bus Servo Adapter (A) x1

Preguntas frecuentes
How many servos can be controlled at once and what should I consider about power
The UART interface can control up to 253 SC/ST series servos at the same time, but the available power supply must be able to handle the load. Running many servos may require a higher power supply.
What power inputs does the board use and how do I connect power
The board supports DC 9 to 12.6 V for ST series servos. It offers two power input options: a 5.5 x 2.1 mm DC power jack and a screw terminal, and the servo voltage must match the input.
What interfaces are available and how do I switch control modes
You can control via UART or USB, and there is a control mode switch jumper to select mode A or B. The device provides a UART connection for bus servo control and a USB interface for easy host connection.
What host platforms can I connect to and what resources are provided
The board can connect to Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino, STM32, Jetson Orin Nano, and a PC via USB or UART. It also provides an SDK and a wiki with further details.
Are there any servo compatibility cautions I should be aware of
Yes, it is not recommended to mix ST series and SC series servos, and when using different models of the same series please ensure the power input can meet the requirements of all servos at the same time.
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