ESP32 Servo Driver Expansion Board
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Placa de expansión para servomotores ESP32, con WiFi y Bluetooth integrados

SKU: WVSH0165

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Placa de expansión para servomotores ESP32, con WiFi y Bluetooth integrados₹ 1,699.99
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Placa de expansión controladora de servos para ESP32

Placa controladora dedicada diseñada para servos de bus serie

Permite controlar hasta 253 servos a través del puerto serie del ESP32, con capa inferior y aplicación web de código abierto, así como estructuras de robot hexápodo y humanoide de código abierto; ideal para usarse como controlador principal al construir proyectos de robótica.

 

Características:

  • Permite controlar hasta 253 servos de bus serie de las series SC y ST al mismo tiempo (requiere una fuente de alimentación adecuada)
  • Amplio rango de voltaje de entrada de 6-12V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)
  • WiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos
  • Circuito de descarga automática para una fácil carga de programas
  • Aplicación web de código abierto y diversas estructuras de robots
  • Tamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para la integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio

 

Especificaciones

VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN 6-12V CC
CONECTOR DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC de 5,5 × 2,1 mm
INTERFAZ DE DESCARGA Tipo C
CONTROLADOR ESP32
INTERFAZ DE CONTROL UART
DIMENSIONES 30 × 65 mm
TAMAÑO DEL ORIFICIO DE MONTAJE 2,75 mm
ESPACIAMIENTO DE LOS ORIFICIOS DE MONTAJE 23 × 58 mm

 

Ejemplos de aplicación

  • Los servos proporcionarán diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo motor servo, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de bucle cerrado
  • Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

 

Control de bus serie UART

Permite controlar hasta 253 servos de bus serie de las series SC y ST al mismo tiempo



Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servos de bus, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de fuente de alimentación es suficiente cuando se utilizan demasiados servos.

 

Servos compatibles

solo para referencia, los servos NO están incluidos, por favor compre por separado si es necesario: Servo SC15, Servo ST3215, Servo ST3025.

 

Entrada de amplio voltaje de 6 ~ 12V

El voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir



Nota: El voltaje de entrada debe coincidir con el voltaje del servo; por ejemplo, al usar el servo SC15 con un voltaje de 6-8,4V, el voltaje de entrada del puerto CC de la placa controladora también debe estar dentro del mismo rango de 6-8,4V.

 

Controlador ESP32, amplios recursos
Fácil desarrollo secundario

WiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos

 

Monitor de estado OLED


 

Control remoto WiFi

WiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos

 

Qué hay en la placa

  1. Controlador principal ESP32
  2. Interfaz de control de servo de bus serie
  3. Pantalla OLED
  4. Botón BOOT para entrar en modo de descarga
  5. Botón de reinicio (Reset)
  6. Conector TIPO C
  7. Circuito de descarga automática
  8. Indicador LED RGB
  9. Jack de alimentación CC de 5,5*2,1
  10. Interfaz de extensión LED RGB
  11. Antena PCB integrada
  12. Circuito de control de servo de bus serie

 

Dimensiones generales

 

Recursos

Wiki: Servo_Driver_with_ESP32

 

Contenido del paquete:

Peso: 0,021 kg

  1. Servo Driver con ESP32 x1
  2. Paquete de tornillos x1
12
How many servos can be controlled and what interface is used?
Up to 253 SC or ST series serial bus servos can be controlled through a single UART interface on the ESP32 board. A sufficiently powerful power supply is required when many servos are active.
What voltage range is supported and how should the device be powered?
The input voltage range is 6 to 12 volts and must match the servo voltage. Ensure the power supply can handle the load when using multiple servos.
What wireless features and software come with the board?
The board includes built in WiFi and Bluetooth plus ESP-NOW for remote control and servo debugging, along with an open source web application and robot structures for development.
What are the physical dimensions and mounting options?
The board measures 30 by 65 mm with mounting holes of 2.75 mm and spacing of 23 by 58 mm. It provides a 5.5 by 2.1 mm DC power jack and a Type C download interface for programming.
What is included in the package and how do I start using it?
The package includes the Servo Driver with ESP32 and a screws pack. It supports open source development and provides resources for projects such as hexapod walkers and humanoid robots; start by using the automatic download circuit and the OLED status monitor for setup.
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Descripción
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Placa de expansión controladora de servos para ESP32

Placa controladora dedicada diseñada para servos de bus serie

Permite controlar hasta 253 servos a través del puerto serie del ESP32, con capa inferior y aplicación web de código abierto, así como estructuras de robot hexápodo y humanoide de código abierto; ideal para usarse como controlador principal al construir proyectos de robótica.

 

Características:

  • Permite controlar hasta 253 servos de bus serie de las series SC y ST al mismo tiempo (requiere una fuente de alimentación adecuada)
  • Amplio rango de voltaje de entrada de 6-12V (el voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir)
  • WiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos
  • Circuito de descarga automática para una fácil carga de programas
  • Aplicación web de código abierto y diversas estructuras de robots
  • Tamaño compacto y ahorro de espacio, adecuado para la integración en diversos proyectos con limitaciones de espacio

 

Especificaciones

VOLTAJE DE ALIMENTACIÓN 6-12V CC
CONECTOR DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN CC de 5,5 × 2,1 mm
INTERFAZ DE DESCARGA Tipo C
CONTROLADOR ESP32
INTERFAZ DE CONTROL UART
DIMENSIONES 30 × 65 mm
TAMAÑO DEL ORIFICIO DE MONTAJE 2,75 mm
ESPACIAMIENTO DE LOS ORIFICIOS DE MONTAJE 23 × 58 mm

 

Ejemplos de aplicación

  • Los servos proporcionarán diversas retroalimentaciones como posición, velocidad, bloqueo de par, modo de funcionamiento (modo servo, modo motor servo, etc.) para proyectos avanzados que requieran control automático de bucle cerrado
  • Elección ideal para construir robots cuadrúpedos, caminantes hexápodos, brazos robóticos y otros proyectos robóticos que requieran múltiples servos

* las imágenes aquí son SOLO para referencia

 

Control de bus serie UART

Permite controlar hasta 253 servos de bus serie de las series SC y ST al mismo tiempo



Nota: aunque un canal UART puede controlar hasta 253 servos de bus, debido a la alta potencia de los servos, es necesario considerar si la solución de fuente de alimentación es suficiente cuando se utilizan demasiados servos.

 

Servos compatibles

solo para referencia, los servos NO están incluidos, por favor compre por separado si es necesario: Servo SC15, Servo ST3215, Servo ST3025.

 

Entrada de amplio voltaje de 6 ~ 12V

El voltaje de entrada y el voltaje del servo deben coincidir



Nota: El voltaje de entrada debe coincidir con el voltaje del servo; por ejemplo, al usar el servo SC15 con un voltaje de 6-8,4V, el voltaje de entrada del puerto CC de la placa controladora también debe estar dentro del mismo rango de 6-8,4V.

 

Controlador ESP32, amplios recursos
Fácil desarrollo secundario

WiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos

 

Monitor de estado OLED


 

Control remoto WiFi

WiFi y Bluetooth integrados, además de soporte para ESP-NOW, para control remoto y depuración de servos

 

Qué hay en la placa

  1. Controlador principal ESP32
  2. Interfaz de control de servo de bus serie
  3. Pantalla OLED
  4. Botón BOOT para entrar en modo de descarga
  5. Botón de reinicio (Reset)
  6. Conector TIPO C
  7. Circuito de descarga automática
  8. Indicador LED RGB
  9. Jack de alimentación CC de 5,5*2,1
  10. Interfaz de extensión LED RGB
  11. Antena PCB integrada
  12. Circuito de control de servo de bus serie

 

Dimensiones generales

 

Recursos

Wiki: Servo_Driver_with_ESP32

 

Contenido del paquete:

Peso: 0,021 kg

  1. Servo Driver con ESP32 x1
  2. Paquete de tornillos x1
12
Preguntas frecuentes
How many servos can be controlled and what interface is used?
Up to 253 SC or ST series serial bus servos can be controlled through a single UART interface on the ESP32 board. A sufficiently powerful power supply is required when many servos are active.
What voltage range is supported and how should the device be powered?
The input voltage range is 6 to 12 volts and must match the servo voltage. Ensure the power supply can handle the load when using multiple servos.
What wireless features and software come with the board?
The board includes built in WiFi and Bluetooth plus ESP-NOW for remote control and servo debugging, along with an open source web application and robot structures for development.
What are the physical dimensions and mounting options?
The board measures 30 by 65 mm with mounting holes of 2.75 mm and spacing of 23 by 58 mm. It provides a 5.5 by 2.1 mm DC power jack and a Type C download interface for programming.
What is included in the package and how do I start using it?
The package includes the Servo Driver with ESP32 and a screws pack. It supports open source development and provides resources for projects such as hexapod walkers and humanoid robots; start by using the automatic download circuit and the OLED status monitor for setup.
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