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Impulsado por Raspberry Pi 4B, uHandPi es una mano robótica con visión inteligente basada en IA. Equipado con una cámara HD, puede realizar reconocimiento de colores, detección de rostros y otras funciones a través de OpenCV. Además del procesamiento de imágenes, uHandPi puede realizar aprendizaje automático y entrenar varios modelos con la ayuda de Tensorflow+Keras. ¡Para una mejor experiencia de uso, uHandPi está equipado con una aplicación móvil!
Clasificación de coloresuHandPi utiliza OpenCV para realizar la conversión del espacio de color, segmentación de umbral, etc. Extrae el color a reconocer y luego realiza la clasificación por color. |
Seguimiento de coloresuHandPi colabora con OpenCV para convertir el espacio de color, segmentar el umbral, etc., a fin de obtener las coordenadas del color objetivo. Luego utiliza PID para el seguimiento móvil. |
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Detección de rostrosuHandPi se basa en el histograma de gradientes orientados para lograr la detección de rostros. Además, adopta interpolación bilineal, clasificación SVM y otras estrategias. |
Imagen de cámara en tiempo realEn la aplicación móvil y en el escritorio remoto VNC, puede ver la imagen en tiempo real transmitida por la cámara de uHandPi, sincronizando sus ojos con los de uHandPi. |
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¡Piedra, papel o tijera!uHandPi implementa la clasificación de gestos basada en aprendizaje profundo. La clasificación de gestos se puede lograr mediante la adquisición, el etiquetado y el entrenamiento de imágenes. |
Varios métodos de control¡uHandPi es compatible con software para PC, escritorio de control remoto VNC y control mediante aplicación móvil, y puede experimentar uHandPi de diferentes maneras! |
Código Python de código abiertouHandPi implementa la clasificación de gestos basada en aprendizaje profundo. La clasificación de gestos se puede lograr mediante la adquisición, el etiquetado y el entrenamiento de imágenes. |
Servomotor antibloqueoCon un algoritmo de protección de bloqueo integrado, el servomotor no se quemará debido a bloqueos y colisiones, lo que prolonga considerablemente su vida útil. |


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¡Piedra, papel o tijera!uHandPi implementa la clasificación de gestos basada en aprendizaje profundo. La clasificación de gestos se puede lograr mediante la adquisición, el etiquetado y el entrenamiento de imágenes. |
Varios métodos de control¡uHandPi es compatible con software para PC, escritorio de control remoto VNC y control mediante aplicación móvil, y puede experimentar uHandPi de diferentes maneras! |
Código Python de código abiertouHandPi implementa la clasificación de gestos basada en aprendizaje profundo. La clasificación de gestos se puede lograr mediante la adquisición, el etiquetado y el entrenamiento de imágenes. |
Servomotor antibloqueoCon un algoritmo de protección de bloqueo integrado, el servomotor no se quemará debido a bloqueos y colisiones, lo que prolonga considerablemente su vida útil. |


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