Descripción del YDLIDAR HP60C
La cámara de profundidad original YDLIDAR HP60C (en adelante denominada HP60C) utiliza tecnología de imagen 3D de luz estructurada para obtener imágenes de profundidad, lo que cumple con diferentes funciones de interacción humano-computadora, tales como navegación de robots, evitación de obstáculos, modelado de información de profundidad, control por gestos, escaneo del cuerpo humano y captura de movimiento. La cámara RGB de alta definición incorporada satisface las necesidades de mapeo de texturas, reconocimiento de objetos, videovigilancia y otras aplicaciones.
La cámara de profundidad original HP60C es compacta, cuenta con una interfaz de salida estándar USB 2.0, es fácil de integrar, proporciona flexibilidad para los integradores de sistemas y puede adaptarse a entornos interiores complejos, tales como condiciones de luz intensa y luz tenue.
Función y características del YDLIDAR HP60C
| Alta precisión de medición de distancia |
| Fuerte capacidad de percepción |
| Fusión fluida de imágenes de profundidad y RGB |
| Nivel de imagen de profundidad para un gran FOV |
| Funcionamiento simultáneo de múltiples cámaras |
| Alta adaptabilidad ambiental |
1) Alta precisión de medición: diseño de base ancha de 60 cm, chip de cálculo de profundidad profesional y algoritmo, precisión líder en la industria, mejora el rendimiento en la detección de objetos pequeños por parte del robot, evitación de obstáculos en canales estrechos y otros rendimientos.
2) Fuerte capacidad de percepción: el algoritmo optimiza el rendimiento de percepción de objetos negros, objetos altamente reflectantes y objetos semitransparentes para liderar la industria.
3) Fusión perfecta de imágenes de profundidad y RGB: alineación temporal y espacial del mapa de profundidad y las imágenes RGB para cumplir con los requisitos de detección inteligente de fusión de imágenes en múltiples escenas.
4) Funcionamiento simultáneo de múltiples cámaras: salida de imagen de profundidad de 640*480/160*120@5/8/10/15/20 fps, lo que ocupa menos ancho de banda y permite que varias cámaras funcionen al mismo tiempo.
5) Gran FOV horizontal de la imagen de profundidad: FOV horizontal de la imagen de profundidad de 73.8° para satisfacer los requisitos de gran FOV del robot.
6) Alta adaptabilidad ambiental: funcionamiento en un amplio rango de temperatura de -10~50℃, longitud de onda de 940 nm, buena resistencia a la luz ambiental e interferencias de polvo.
INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA DE LA CÁMARA DE PROFUNDIDAD ORIGINAL
Técnica de imagen
La cámara de profundidad original incluye principalmente una cámara infrarroja (cámara IR), un proyector de matriz de puntos (proyector de puntos) y un procesador de cálculo de profundidad (procesador de profundidad). El proyector de matriz de puntos se utiliza para proyectar un patrón de luz estructurada (patrón de moteado) hacia la escena objetivo. La cámara infrarroja recopila la imagen de luz estructurada infrarroja del objetivo. El procesador de cálculo de profundidad recibe la imagen de luz estructurada infrarroja, ejecuta el algoritmo de cálculo de profundidad y genera la imagen de profundidad de la escena objetivo.
Para el procesamiento de cálculo de profundidad, se realiza el cálculo de comparación entre la precalibración del patrón de referencia infrarrojo y la adquisición actual del patrón infrarrojo en tiempo real; según el desplazamiento relativo entre ambos, se puede obtener la desviación de píxeles entre la imagen (d). Luego, basado en el principio de triangulación de luz estructurada, se calcula la distancia mediante el valor de desviación d, es decir, la "profundidad".
Marco del sistema
DESCRIPCIÓN ESTRUCTURAL
Planos estructurales
Recomendaciones de instalación
Las recomendaciones de instalación para la cámara de profundidad original HP60C son las siguientes:
1. La parte delantera y trasera de la cámara de profundidad original están presionadas por espuma, y el lado está estrechamente coordinado con la estructura de la posición fija.
2. Reserve 2 orificios para tornillos M3 en la parte posterior.
3. Se reserva un tratamiento de conexión a tierra M3 en el lateral.
Recomendaciones de disipación de calor
Las recomendaciones de disipación de calor son las siguientes:
1. Conectar el soporte de la cámara de profundidad original con la parte metálica de toda la máquina ayuda a reducir la temperatura ambiente del funcionamiento del hardware.
2. Intente aumentar el espacio alrededor de la cámara de profundidad original, de modo que tenga más espacio para una disipación de calor convencional.
ESPECIFICACIONES Y PARÁMETROS DE LA CÁMARA DE PROFUNDIDAD T DEP
Producto físico
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Modelo |
Cámara de profundidad YDLidar HP60C |
| Parámetro esencial |
Tamaño del producto |
89.8×19.0×25.0 mm |
|
Disipación de energía |
< 2 W |
|
Interfaz |
USB 2.0 tipo C |
|
Distancia de funcionamiento |
0.2~4 m (óptimo dentro de 2 m) |
|
Temperatura de funcionamiento |
-10~50 °C |
|
Temperatura de almacenamiento |
-30~80 °C |
|
Humedad de funcionamiento |
0~90 % |
|
Modo de fuente de alimentación |
USB |
|
Vbus |
4.75~5.25 V |
| Precisión de profundidad |
Precisión de plano |
<2 mm @ 1 m |
|
Tasa de llenado (área central del 81%) |
> 99.5% @ 1 m |
| Imagen de profundidad |
Resolución / Frecuencia de imagen |
640×480 @ 20 fps (máx.) |
|
FOV de profundidad |
73.8×58.8×86.4 (H×V×D) |
|
Formato de transferencia de imagen de profundidad |
RAW16 |
| Imagen RGB |
Resolución / Frecuencia de imagen |
1920×1080 @ 20 fps (máx.), Recomendado: 640×360 @ 20 fps, 640×480 @ 20 fps |
|
FOV |
80.9×51.7×88.9 (H×V×D) |
|
Formato de transferencia de imagen |
RGB888 |
| FOV de profundidad tras la alineación del mapa de profundidad y el mapa RGB |
Resolución RGB en la condición 640×360 |
73.8×51.7 (H×V) |
|
Resolución RGB en la condición 640×480 |
64.4×51.7 (H×V) |
| Parámetro |
Elemento |
Especificación |
| Estándar de seguridad |
ESD |
±8 kV (descarga de contacto)
±15 kV
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|
EMI/EMC |
Cumple con los estándares de rendimiento de certificación 3C |
|
Seguridad láser |
Clase 1 |
| Plataforma de desarrollo |
Windows |
Soporte |
|
Android |
Soporte |
|
Linux |
Soporte |
DOCUMENTOS
