El YDLIDAR SDM15 es un módulo de telemetría láser de punto único de alta precisión, con poco margen de error y gran estabilidad. Basado en el principio de medición TOF, su frecuencia de muestreo alcanza hasta 1.8kHz, la distancia de detección llega hasta los 15m y puede resistir entornos con una luz intensa de 60KLux. Es pequeño y ligero, y puede utilizarse en escenarios como la evitación de obstáculos de drones en interiores y exteriores a altura fija, evitación de obstáculos en robots, navegación y evitación de obstáculos para robots de servicio doméstico/robots aspiradores, entre otros. Proporcionamos tutoriales de controladores basados en Linux, ROS y STM32 para referencia de los usuarios.
Características
Soporte ROS ROS2 para el módulo de telemetría láser YDLIDAR SDM15
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El YDLIDAR SDM15 es un módulo de telemetría láser de punto único de alta precisión, con poco margen de error y gran estabilidad. Basado en el principio de medición TOF, su frecuencia de muestreo alcanza hasta 1.8kHz, la distancia de detección llega hasta los 15m y puede resistir entornos con una luz intensa de 60KLux. Es pequeño y ligero, y puede utilizarse en escenarios como la evitación de obstáculos de drones en interiores y exteriores a altura fija, evitación de obstáculos en robots, navegación y evitación de obstáculos para robots de servicio doméstico/robots aspiradores, entre otros. Proporcionamos tutoriales de controladores basados en Linux, ROS y STM32 para referencia de los usuarios.
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