4WD Metal Robot Chassis Kit W/ Mecanum Wheels Online
4WD Metal Robot Chassis Kit W/ Mecanum Wheels Online
4WD Metal Robot Chassis Kit W/ Mecanum Wheels Online
4WD Metal Robot Chassis Kit W/ Mecanum Wheels Online
4WD Metal Robot Chassis Kit W/ Mecanum Wheels Online
4WD Metal Robot Chassis Kit W/ Mecanum Wheels Online
هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا
توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

ThinkRobotics

طقم هيكل روبوت معدني رباعي الدفع مع عجلات ميكانوم

SKU: RBC1018

₹ 11,299.99 ₹ 13,949.00

غير متوفر

📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.
تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
طقم هيكل روبوت معدني رباعي الدفع مع عجلات ميكانوم₹ 11,299.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

تتضمن هذه المجموعة هيكلًا من الألومنيوم مزودًا بأربعة محركات وعجلات ميكانوم. يوفر الهيكل مساحة كافية لإضافة مستشعرات مثل مستشعر ليدار (LiDAR) أو كاميرا للرؤية الحاسوبية، بالإضافة إلى جهاز كمبيوتر مثل راسبيري باي (Raspberry Pi) أو إنفيديا جيتسون (Nvidia Jetson) أو متحكم أردوينو (Arduino MCU) والبطاريات.

تعتبر عجلات ميكانوم مفيدة جدًا لزيادة قدرة الروبوت على المناورة. تأتي هذه العجلات مع بكرات بزاوية 45 درجة تتحرك بشكل مستقل وتسمح للروبوت بالتحرك للأمام أو للخلف أو للجانبين أو بشكل قطري أو الدوران في مكانه. لكن يرجى عدم الخلط بينها وبين العجلات متعددة الاتجاهات (Omnidirectional wheels). تختلف عجلات ميكانوم عن العجلات متعددة الاتجاهات، لكن النتيجة متطابقة تقريبًا. اعتمادًا على اتجاه دوران العجلات، سيقوم الروبوت بتغيير اتجاهه أو الدوران في مكانه.

المحركات مزودة بمشفرات (Encoders). بوجود المشفرات، يمكنك إضافة مستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وإنشاء خريطة للغرفة. وهذا يسهل تحويل هذا الهيكل إلى روبوت ذاتي القيادة، قادر على التنقل على الأسطح الملساء في الشقق أو المباني أو أرضيات المصانع.

لعجلات ميكانوم بعض العيوب مقارنة بالعجلات "العادية" التي نستخدمها في سياراتنا أو عربات التسوق. تميل هذه العجلات إلى الانحراف من جانب إلى آخر عندما يحاول الروبوت التعامل مع أرضية مائلة. كما أن عجلات ميكانوم معروفة بفقدانها لقوة الجر.

مواصفات المحرك:

  • محرك تروس مزود بمشفر بجهد 12 فولت وسرعة 300 دورة في الدقيقة
  • تيار بدون حمل: 220 مللي أمبير
  • عزم الحمل: 0.6 كجم/سم
  • تيار الحمل: 500 مللي أمبير
  • الطاقة: 1.6 واط
  • عزم التوقف: 2 كجم/سم عند تيار 2 أمبير
  • قطر عمود الدوران: 4 مم
  • عدد النبضات لكل دورة: 300
  • عدد نبضات الطور الواحد لكل دورة: 150

توصيل أسلاك المشفر:

  • سلك أخضر - S2: مستشعر هول الطور 2
  • سلك برتقالي - S1: مستشعر هول الطور 1
  • سلك أصفر - أرضي (GND)
  • سلك أبيض - V (جهد لمستشعر هول من 3.3 فولت إلى 5 فولت)
  • سلك أحمر - طاقة المحرك: M-
  • سلك أسود - طاقة المحرك: M+
What is included in the kit and what can be mounted on the chassis?
The kit includes an aluminum chassis, four motors with encoders, and four mecanum wheels with 45 degree rollers. The chassis has space to mount sensors such as LiDAR or a camera and a computing board like Raspberry Pi, Nvidia Jetson, or Arduino, plus batteries.
How do I power and control the robot?
You need to provide your own power source and control electronics to drive the motors and read the encoders, such as a Raspberry Pi, Nvidia Jetson, or Arduino.
How do the mecanum wheels move and how are they different from omnidirectional wheels?
Mecanum wheels enable forward backward sideways and diagonal movement and spinning in place by varying wheel directions. They are different from true omnidirectional wheels, though the resulting motion can be similar.
What surfaces are best for use and what are the limitations?
They work best on smooth flat surfaces such as indoor floors. They may wander on inclined floors and can lose traction compared to normal wheels.
What motor and encoder specifications should I know?
Motors are 12V 300 RPM with encoders. Encoder wiring includes hall sensor phase 1 and 2, ground, sensor voltage, and motor power lines M and M plus. The encoder details include 300 pulses per rotation and stall torque of 2 Kg cm at 2 A.
A
Admin
Welcome to the discussion thread for طقم هيكل روبوت معدني رباعي الدفع مع عجلات ميكانوم
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits → Robotics →

Category: View all مجموعة اصنعها بنفسك

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

تتضمن هذه المجموعة هيكلًا من الألومنيوم مزودًا بأربعة محركات وعجلات ميكانوم. يوفر الهيكل مساحة كافية لإضافة مستشعرات مثل مستشعر ليدار (LiDAR) أو كاميرا للرؤية الحاسوبية، بالإضافة إلى جهاز كمبيوتر مثل راسبيري باي (Raspberry Pi) أو إنفيديا جيتسون (Nvidia Jetson) أو متحكم أردوينو (Arduino MCU) والبطاريات.

تعتبر عجلات ميكانوم مفيدة جدًا لزيادة قدرة الروبوت على المناورة. تأتي هذه العجلات مع بكرات بزاوية 45 درجة تتحرك بشكل مستقل وتسمح للروبوت بالتحرك للأمام أو للخلف أو للجانبين أو بشكل قطري أو الدوران في مكانه. لكن يرجى عدم الخلط بينها وبين العجلات متعددة الاتجاهات (Omnidirectional wheels). تختلف عجلات ميكانوم عن العجلات متعددة الاتجاهات، لكن النتيجة متطابقة تقريبًا. اعتمادًا على اتجاه دوران العجلات، سيقوم الروبوت بتغيير اتجاهه أو الدوران في مكانه.

المحركات مزودة بمشفرات (Encoders). بوجود المشفرات، يمكنك إضافة مستشعر وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) وإنشاء خريطة للغرفة. وهذا يسهل تحويل هذا الهيكل إلى روبوت ذاتي القيادة، قادر على التنقل على الأسطح الملساء في الشقق أو المباني أو أرضيات المصانع.

لعجلات ميكانوم بعض العيوب مقارنة بالعجلات "العادية" التي نستخدمها في سياراتنا أو عربات التسوق. تميل هذه العجلات إلى الانحراف من جانب إلى آخر عندما يحاول الروبوت التعامل مع أرضية مائلة. كما أن عجلات ميكانوم معروفة بفقدانها لقوة الجر.

مواصفات المحرك:

  • محرك تروس مزود بمشفر بجهد 12 فولت وسرعة 300 دورة في الدقيقة
  • تيار بدون حمل: 220 مللي أمبير
  • عزم الحمل: 0.6 كجم/سم
  • تيار الحمل: 500 مللي أمبير
  • الطاقة: 1.6 واط
  • عزم التوقف: 2 كجم/سم عند تيار 2 أمبير
  • قطر عمود الدوران: 4 مم
  • عدد النبضات لكل دورة: 300
  • عدد نبضات الطور الواحد لكل دورة: 150

توصيل أسلاك المشفر:

  • سلك أخضر - S2: مستشعر هول الطور 2
  • سلك برتقالي - S1: مستشعر هول الطور 1
  • سلك أصفر - أرضي (GND)
  • سلك أبيض - V (جهد لمستشعر هول من 3.3 فولت إلى 5 فولت)
  • سلك أحمر - طاقة المحرك: M-
  • سلك أسود - طاقة المحرك: M+
الأسئلة الشائعة
What is included in the kit and what can be mounted on the chassis?
The kit includes an aluminum chassis, four motors with encoders, and four mecanum wheels with 45 degree rollers. The chassis has space to mount sensors such as LiDAR or a camera and a computing board like Raspberry Pi, Nvidia Jetson, or Arduino, plus batteries.
How do I power and control the robot?
You need to provide your own power source and control electronics to drive the motors and read the encoders, such as a Raspberry Pi, Nvidia Jetson, or Arduino.
How do the mecanum wheels move and how are they different from omnidirectional wheels?
Mecanum wheels enable forward backward sideways and diagonal movement and spinning in place by varying wheel directions. They are different from true omnidirectional wheels, though the resulting motion can be similar.
What surfaces are best for use and what are the limitations?
They work best on smooth flat surfaces such as indoor floors. They may wander on inclined floors and can lose traction compared to normal wheels.
What motor and encoder specifications should I know?
Motors are 12V 300 RPM with encoders. Encoder wiring includes hall sensor phase 1 and 2, ground, sensor voltage, and motor power lines M and M plus. The encoder details include 300 pulses per rotation and stall torque of 2 Kg cm at 2 A.
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for طقم هيكل روبوت معدني رباعي الدفع مع عجلات ميكانوم
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة

Discover More In:

DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits → Robotics →

Category: View all مجموعة اصنعها بنفسك

طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد

منتجات ذات صلة

منتجات ذات صلة

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53