روبوت AiNex القياسي هو روبوت بشري ذكي تم بناؤه على نظام تشغيل الروبوت (ROS). يتميز بـ 24 درجة من الحرية (DOF) ويعمل بواسطة Raspberry Pi. بفضل نظام الحركة العكسي ذاتي الاستقرار، يتفوق AiNex في المشي، والتسلق، وتجاوز العقبات، والإمساك، وتنفيذ حركات معقدة. علاوة على ذلك، يمكن تعديل ارتفاعه، ونصف قطر دورانه، وسرعته!
مجهز بكاميرا رؤية ذكاء اصطناعي ثنائية الدرجة (2DOF) وأيادٍ روبوتية يمكنها الفتح أو الإغلاق، يستطيع AiNex إنجاز مهام مثل تتبع المسارات، وتتبع الأهداف، ورمي الكرات، والالتقاط والفرز الذكي، والنقل، وصعود السلالم، والمزيد، وذلك باستخدام رؤية الذكاء الاصطناعي والحركية المتقدمة. نحن نقدم كود مصدر (source code) شامل لنظام ROS ودروساً تعليمية مفصلة لجعل سيناريوهات الذكاء الاصطناعي الخاصة بك تنبض بالحياة.
كاميرا HD بزاوية واسعة ثنائية الدرجةتم تجهيز رأس AiNex بكاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة تبلغ 120 درجة، والتي يمكنها تحديد مواقع الكائنات المستهدفة بفعالية باستخدام معالجة الصور عبر OpenCV. |
يعمل بواسطة Raspberry Piيتم التحكم في AiNex بواسطة Raspberry Pi ومجهز بمحركات سيرفو ذكية تعمل بجهد عالٍ. تمت برمجته بلغة بايثون (Python) ويمكنه إكمال مجموعة متنوعة من تطبيقات الذكاء الاصطناعي الذكية مثل تتبع الألوان واكتشاف الوجوه. |
حماية ضد الانسداد للأيدي المتحركةيمكن توسيع نطاق AiNex القياسي بأيدٍ ميكانيكية، والتي يمكنها الإمساك بالأشياء الصغيرة وحملها بمرونة. توفر محركات السيرفو في اليد ملاحظات عن الزاوية ودرجة الحرارة، مما يمنع بشكل فعال التلف الناتج عن العوائق. |
هيكل أصلي بمفاصل ورك مزدوجةتم تجهيز AiNex بمفصلي ورك لدعم دوران الساقين على المحور Z، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة في الدوران. مفصل الورك مجهز بمحرك سيرفو ذو مشفر مغناطيسي، مما يوفر دقة واستقراراً عاليين. |
تم تصنيع AiNex القياسي من سبائك الألومنيوم ويتميز بما يصل إلى 24 درجة من الحرية (DOF)، مما يمكن الروبوت من تنفيذ مجموعة واسعة من الحركات ويضمن مرونته في الحركة.
تم تجهيز AiNex بمفصلي ورك لدعم دوران الساقين على محاور X و Y و Z، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة في الدوران. يتضمن التصميم الهيكلي محاور X و Y و Z متداخلة، مما يضمن محاذاة متعامدة. لا يعزز هذا التكامل خصائص AiNex الحيوية فحسب، بل يحسن بشكل كبير من مرونة الروبوت في الحركة.
تتبع المسار ذاتي التشغيل بنظام PID |
المرور من مساحات منخفضة |
صعود ونزول السلالم |
تجاوز العقبات ذاتياً |
ROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم لإعادة استخدام الكود في أبحاث وتطوير الروبوتات.
تصحيح الإجراءات على برنامج الكمبيوتر -> حفظها في لوحة التحكم -> تكوين أمر التحكم في الطرفية. باستخدام برنامج الكمبيوتر الرسومي، يمكنك بسهولة التحكم في محركات السيرفو وتخصيص الإجراءات بمجرد سحب أشرطة التمرير، دون الحاجة إلى البرمجة.
يدمج محرك السيرفو مستشعر زاوية مشفر مغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت، مما يوفر ملاحظات غير تلامسية. ويتميز بعمر خدمة طويل وحجم صغير ومقاومة للاهتزازات.
ملاحظات المشفر المغناطيسي غير التلامسيخلافاً لآلية ملاحظات الموقع التقليدية التي تستخدم مقياس الجهد، يستخدم محرك السيرفو HX-35HM ملاحظات مغناطيسية غير تلامسية. تعزز هذه الميزة عمر الخدمة، وتقلل الحجم، وتحسن مقاومة الصدمات. |
مشفر مغناطيسي عالي الدقةمقارنة بمقياس الجهد، يوسع مستشعر المشفر المغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت نطاق زاويته إلى 360 درجة مع الحفاظ على دقة موقع مطلقة تبلغ 4096 بت. |
عزم دوران قوي 35 كجميصل عزم التوقف لمحرك السيرفو HX-35HM إلى 35 كجم.سم عند جهد 12 فولت، مما يمنح الروبوت الخاص بك المزيد من القوة. |
هيكل معدني CNCيتميز محرك السيرفو HX-35HM بدقة عالية وخصائص توصيل حراري ممتازة بفضل هيكله المصنوع من سبائك الألومنيوم. ومن خلال عملية الأكسدة الأنودية، فإنه يظهر مقاومة قوية للتآكل. |
يمكن لرأس AiNex الدوران في جميع الاتجاهات - لأعلى، ولأسفل، ولليسار، ولليمين - وهو مجهز بكاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة تبلغ 120 درجة. يمنح هذا الروبوت مجال رؤية واسعاً. كما تدعم الكاميرا التركيز اليدوي.
لوحة Raspberry Pi 4B |
لوحة توسعة Raspberry Pi |
وحدة عرض الجهد |
بطارية LiPo بجهد 11.1 فولت وسعة 3500 مللي أمبير |
تم بناء AiNex على نظام تشغيل الروبوت (ROS)، مما يتيح النشر والتوسيع المرن لوظائف الروبوت. علاوة على ذلك، نحن نقدم كود مصدر شاملاً ونماذج محاكاة ROS لتسهيل أبحاث خوارزميات ROS والتطوير الثانوي بشكل مريح.
يستخدم AiNex القياسي إطار عمل ROS ويوفر دعم محاكاة Gazebo. توفر Gazebo نهجاً مبتكراً للتحكم في AiNex والتحقق من صحة الخوارزميات داخل بيئة محاكاة، مما يقلل الحاجة إلى التجارب الفيزيائية ويعزز الكفاءة.
|
|
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (روبوت)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
روبوت AiNex القياسي هو روبوت بشري ذكي تم بناؤه على نظام تشغيل الروبوت (ROS). يتميز بـ 24 درجة من الحرية (DOF) ويعمل بواسطة Raspberry Pi. بفضل نظام الحركة العكسي ذاتي الاستقرار، يتفوق AiNex في المشي، والتسلق، وتجاوز العقبات، والإمساك، وتنفيذ حركات معقدة. علاوة على ذلك، يمكن تعديل ارتفاعه، ونصف قطر دورانه، وسرعته!
مجهز بكاميرا رؤية ذكاء اصطناعي ثنائية الدرجة (2DOF) وأيادٍ روبوتية يمكنها الفتح أو الإغلاق، يستطيع AiNex إنجاز مهام مثل تتبع المسارات، وتتبع الأهداف، ورمي الكرات، والالتقاط والفرز الذكي، والنقل، وصعود السلالم، والمزيد، وذلك باستخدام رؤية الذكاء الاصطناعي والحركية المتقدمة. نحن نقدم كود مصدر (source code) شامل لنظام ROS ودروساً تعليمية مفصلة لجعل سيناريوهات الذكاء الاصطناعي الخاصة بك تنبض بالحياة.
كاميرا HD بزاوية واسعة ثنائية الدرجةتم تجهيز رأس AiNex بكاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة تبلغ 120 درجة، والتي يمكنها تحديد مواقع الكائنات المستهدفة بفعالية باستخدام معالجة الصور عبر OpenCV. |
يعمل بواسطة Raspberry Piيتم التحكم في AiNex بواسطة Raspberry Pi ومجهز بمحركات سيرفو ذكية تعمل بجهد عالٍ. تمت برمجته بلغة بايثون (Python) ويمكنه إكمال مجموعة متنوعة من تطبيقات الذكاء الاصطناعي الذكية مثل تتبع الألوان واكتشاف الوجوه. |
حماية ضد الانسداد للأيدي المتحركةيمكن توسيع نطاق AiNex القياسي بأيدٍ ميكانيكية، والتي يمكنها الإمساك بالأشياء الصغيرة وحملها بمرونة. توفر محركات السيرفو في اليد ملاحظات عن الزاوية ودرجة الحرارة، مما يمنع بشكل فعال التلف الناتج عن العوائق. |
هيكل أصلي بمفاصل ورك مزدوجةتم تجهيز AiNex بمفصلي ورك لدعم دوران الساقين على المحور Z، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة في الدوران. مفصل الورك مجهز بمحرك سيرفو ذو مشفر مغناطيسي، مما يوفر دقة واستقراراً عاليين. |
تم تصنيع AiNex القياسي من سبائك الألومنيوم ويتميز بما يصل إلى 24 درجة من الحرية (DOF)، مما يمكن الروبوت من تنفيذ مجموعة واسعة من الحركات ويضمن مرونته في الحركة.
تم تجهيز AiNex بمفصلي ورك لدعم دوران الساقين على محاور X و Y و Z، مما يجعل الروبوت أكثر مرونة في الدوران. يتضمن التصميم الهيكلي محاور X و Y و Z متداخلة، مما يضمن محاذاة متعامدة. لا يعزز هذا التكامل خصائص AiNex الحيوية فحسب، بل يحسن بشكل كبير من مرونة الروبوت في الحركة.
تتبع المسار ذاتي التشغيل بنظام PID |
المرور من مساحات منخفضة |
صعود ونزول السلالم |
تجاوز العقبات ذاتياً |
ROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم لإعادة استخدام الكود في أبحاث وتطوير الروبوتات.
تصحيح الإجراءات على برنامج الكمبيوتر -> حفظها في لوحة التحكم -> تكوين أمر التحكم في الطرفية. باستخدام برنامج الكمبيوتر الرسومي، يمكنك بسهولة التحكم في محركات السيرفو وتخصيص الإجراءات بمجرد سحب أشرطة التمرير، دون الحاجة إلى البرمجة.
يدمج محرك السيرفو مستشعر زاوية مشفر مغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت، مما يوفر ملاحظات غير تلامسية. ويتميز بعمر خدمة طويل وحجم صغير ومقاومة للاهتزازات.
ملاحظات المشفر المغناطيسي غير التلامسيخلافاً لآلية ملاحظات الموقع التقليدية التي تستخدم مقياس الجهد، يستخدم محرك السيرفو HX-35HM ملاحظات مغناطيسية غير تلامسية. تعزز هذه الميزة عمر الخدمة، وتقلل الحجم، وتحسن مقاومة الصدمات. |
مشفر مغناطيسي عالي الدقةمقارنة بمقياس الجهد، يوسع مستشعر المشفر المغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت نطاق زاويته إلى 360 درجة مع الحفاظ على دقة موقع مطلقة تبلغ 4096 بت. |
عزم دوران قوي 35 كجميصل عزم التوقف لمحرك السيرفو HX-35HM إلى 35 كجم.سم عند جهد 12 فولت، مما يمنح الروبوت الخاص بك المزيد من القوة. |
هيكل معدني CNCيتميز محرك السيرفو HX-35HM بدقة عالية وخصائص توصيل حراري ممتازة بفضل هيكله المصنوع من سبائك الألومنيوم. ومن خلال عملية الأكسدة الأنودية، فإنه يظهر مقاومة قوية للتآكل. |
يمكن لرأس AiNex الدوران في جميع الاتجاهات - لأعلى، ولأسفل، ولليسار، ولليمين - وهو مجهز بكاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة تبلغ 120 درجة. يمنح هذا الروبوت مجال رؤية واسعاً. كما تدعم الكاميرا التركيز اليدوي.
لوحة Raspberry Pi 4B |
لوحة توسعة Raspberry Pi |
وحدة عرض الجهد |
بطارية LiPo بجهد 11.1 فولت وسعة 3500 مللي أمبير |
تم بناء AiNex على نظام تشغيل الروبوت (ROS)، مما يتيح النشر والتوسيع المرن لوظائف الروبوت. علاوة على ذلك، نحن نقدم كود مصدر شاملاً ونماذج محاكاة ROS لتسهيل أبحاث خوارزميات ROS والتطوير الثانوي بشكل مريح.
يستخدم AiNex القياسي إطار عمل ROS ويوفر دعم محاكاة Gazebo. توفر Gazebo نهجاً مبتكراً للتحكم في AiNex والتحقق من صحة الخوارزميات داخل بيئة محاكاة، مما يقلل الحاجة إلى التجارب الفيزيائية ويعزز الكفاءة.
|
|
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (روبوت)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
