ArmPi FPV هي ذراع روبوتية مفتوحة المصدر تعمل بالذكاء الاصطناعي، تعتمد على نظام تشغيل الروبوت (ROS) وتعمل بواسطة Raspberry Pi. مجهزة بمؤازرات ذكية عالية الأداء وكاميرا ذكاء اصطناعي، وقابلة للبرمجة باستخدام لغة Python، مما يمكنها من التعرف البصري والالتقاط.
ذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية (6DOF)، رؤية من منظور الشخص الأولمجهزة بكاميرا ذات زاوية واسعة 120 درجة ومعالجة الصور باستخدام OpenCV، يمكن لـ ArmPi FPV تحقيق التعرف على الألوان، فرز الألوان، تتبع الأهداف، والتكديس الذكي للمنصات. |
تعمل بواسطة Raspberry Pi، أجهزة عالية الجودةيتم التحكم في ArmPi FPV بواسطة Raspberry Pi ومجهزة بمجموعة متنوعة من المؤازرات عالية الأداء ذات القوة الكبيرة. تم تجهيز طرف الذراع الروبوتية بمخلب ميكانيكي من سبائك دورالألومنيوم. |
تم تجهيز ArmPi FPV بكاميرا عالية الدقة واسعة الزاوية، وتستخدم مكتبة OpenCV لمعالجة الصور، وتدعم التعرف الذكي على الصور بالذكاء الاصطناعي. يمكن لـ ArmPi FPV اكتشاف الأهداف في منطقة التعرف، وحساب إحداثيات موقع الهدف وزاوية وضعه، ودمج ذلك مع خوارزمية الحركية العكسية للذراع الروبوتية لتحقيق الالتقاط الحر.
التحكم عبر تطبيق iOS/Android تستخدم واجهة التحكم عن بعد الخاصة بالتطبيق واجهة مرئية ثنائية الأبعاد تعتمد على السحب والإفلات. من خلال سحب مفاصل جسم الذراع الروبوتية واستخدام أزرار التحكم، من السهل التلاعب بحركة الذراع الروبوتية! |
دعم برمجة Python تدعم ArmPi FPV برمجة Python. جميع أكواد Python الذكية مفتوحة المصدر، مع تعليقات تفصيلية لسهولة التعلم الذاتي. |
تعمل بواسطة Raspberry Pi تعمل ArmPi FPV بواسطة وحدة تحكم Raspberry Pi 4B/5، مما يتيح لك الشروع في مشاريع التحكم في الحركة، ورؤية الآلة، وOpenCV. |
كاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة 120 درجة مجهزة بكاميرا ذات زاوية واسعة 120 درجة، يمكن لـ ArmPi FPV النظر حولها بمقدار 180 درجة، وللأعلى والأسفل بمقدار 180 درجة. |
مؤازر ناقل تسلسلي ذكي تعتمد ArmPi FPV مؤازر ناقل تسلسلي ذكي يتميز بالدقة العالية، ووظيفة التغذية الراجعة للبيانات، وتبسيط التوصيلات. |
دعامة مؤكسدة جسم ArmPi FPV مصنوع من دعامات معدنية مؤكسدة. وحدة التحكم مجهزة بهيكل معدني قوي يوفر حماية ممتازة. |
تأتي ArmPi FPV مع حركية عكسية مدمجة، مما يمكن المستخدمين من تفكيك التحكم في حركة مؤازرات الذراع الروبوتية. يتيح ذلك لـ ArmPi FPV تحقيق أداء أكثر دقة ورشاقة في تتبع الأشياء والتقاطها.
إطار عمل اتصالات الروبوتات العالمي الشهير
ROS هو نظام تشغيل فوقي مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. يهدف إلى توفير دعم إعادة استخدام الكود لبحوث وتطوير الروبوتات.
تستخدم ArmPi FPV برنامج MoveIt الذي يوفره نظام ROS، وهو مجموعة برمجيات وسيطة للروبوتات مفتوحة المصدر، لتخطيط الحركة.
يمكن لـ ArmPi FPV أن تكون متوافقة مع مجموعة متنوعة من توسعات الوحدات الإلكترونية، مثل وحدات المروحة، والمستشعرات فوق الصوتية المضيئة، ومستشعرات اللمس، وما إلى ذلك، لإنشاء المزيد من مشاريع الذكاء الاصطناعي الإبداعية.
تعتمد ArmPi Pro على ArmPi FPV، مع إضافة هيكل عجلة ميكانوم متعدد الاتجاهات. الهيكل عبارة عن مكون مجهز بمحرك تشفير عالي العزم وبطارية ليثيوم كبيرة السعة 12000 مللي أمبير، ويحتاج إلى تجميع من قبل المستخدم.
معلمات المنتج |
رسم الأبعاد |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all مجموعة ذراع روبوتية
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
ArmPi FPV هي ذراع روبوتية مفتوحة المصدر تعمل بالذكاء الاصطناعي، تعتمد على نظام تشغيل الروبوت (ROS) وتعمل بواسطة Raspberry Pi. مجهزة بمؤازرات ذكية عالية الأداء وكاميرا ذكاء اصطناعي، وقابلة للبرمجة باستخدام لغة Python، مما يمكنها من التعرف البصري والالتقاط.
ذراع روبوتية بـ 6 درجات حرية (6DOF)، رؤية من منظور الشخص الأولمجهزة بكاميرا ذات زاوية واسعة 120 درجة ومعالجة الصور باستخدام OpenCV، يمكن لـ ArmPi FPV تحقيق التعرف على الألوان، فرز الألوان، تتبع الأهداف، والتكديس الذكي للمنصات. |
تعمل بواسطة Raspberry Pi، أجهزة عالية الجودةيتم التحكم في ArmPi FPV بواسطة Raspberry Pi ومجهزة بمجموعة متنوعة من المؤازرات عالية الأداء ذات القوة الكبيرة. تم تجهيز طرف الذراع الروبوتية بمخلب ميكانيكي من سبائك دورالألومنيوم. |
تم تجهيز ArmPi FPV بكاميرا عالية الدقة واسعة الزاوية، وتستخدم مكتبة OpenCV لمعالجة الصور، وتدعم التعرف الذكي على الصور بالذكاء الاصطناعي. يمكن لـ ArmPi FPV اكتشاف الأهداف في منطقة التعرف، وحساب إحداثيات موقع الهدف وزاوية وضعه، ودمج ذلك مع خوارزمية الحركية العكسية للذراع الروبوتية لتحقيق الالتقاط الحر.
|
التحكم عبر تطبيق iOS/Android تستخدم واجهة التحكم عن بعد الخاصة بالتطبيق واجهة مرئية ثنائية الأبعاد تعتمد على السحب والإفلات. من خلال سحب مفاصل جسم الذراع الروبوتية واستخدام أزرار التحكم، من السهل التلاعب بحركة الذراع الروبوتية! |
دعم برمجة Python تدعم ArmPi FPV برمجة Python. جميع أكواد Python الذكية مفتوحة المصدر، مع تعليقات تفصيلية لسهولة التعلم الذاتي. |
|
تعمل بواسطة Raspberry Pi تعمل ArmPi FPV بواسطة وحدة تحكم Raspberry Pi 4B/5، مما يتيح لك الشروع في مشاريع التحكم في الحركة، ورؤية الآلة، وOpenCV. |
كاميرا عالية الدقة بزاوية واسعة 120 درجة مجهزة بكاميرا ذات زاوية واسعة 120 درجة، يمكن لـ ArmPi FPV النظر حولها بمقدار 180 درجة، وللأعلى والأسفل بمقدار 180 درجة. |
مؤازر ناقل تسلسلي ذكي تعتمد ArmPi FPV مؤازر ناقل تسلسلي ذكي يتميز بالدقة العالية، ووظيفة التغذية الراجعة للبيانات، وتبسيط التوصيلات. |
دعامة مؤكسدة جسم ArmPi FPV مصنوع من دعامات معدنية مؤكسدة. وحدة التحكم مجهزة بهيكل معدني قوي يوفر حماية ممتازة. |
تأتي ArmPi FPV مع حركية عكسية مدمجة، مما يمكن المستخدمين من تفكيك التحكم في حركة مؤازرات الذراع الروبوتية. يتيح ذلك لـ ArmPi FPV تحقيق أداء أكثر دقة ورشاقة في تتبع الأشياء والتقاطها.
إطار عمل اتصالات الروبوتات العالمي الشهير
ROS هو نظام تشغيل فوقي مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. يهدف إلى توفير دعم إعادة استخدام الكود لبحوث وتطوير الروبوتات.
تستخدم ArmPi FPV برنامج MoveIt الذي يوفره نظام ROS، وهو مجموعة برمجيات وسيطة للروبوتات مفتوحة المصدر، لتخطيط الحركة.
يمكن لـ ArmPi FPV أن تكون متوافقة مع مجموعة متنوعة من توسعات الوحدات الإلكترونية، مثل وحدات المروحة، والمستشعرات فوق الصوتية المضيئة، ومستشعرات اللمس، وما إلى ذلك، لإنشاء المزيد من مشاريع الذكاء الاصطناعي الإبداعية.
تعتمد ArmPi Pro على ArmPi FPV، مع إضافة هيكل عجلة ميكانوم متعدد الاتجاهات. الهيكل عبارة عن مكون مجهز بمحرك تشفير عالي العزم وبطارية ليثيوم كبيرة السعة 12000 مللي أمبير، ويحتاج إلى تجميع من قبل المستخدم.
معلمات المنتج |
رسم الأبعاد |
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all مجموعة ذراع روبوتية
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
