تعتمد لوحة CANBed - مجموعة تطوير Arduino CAN-BUS على شريحة ATmega32U4، مما يعني أنك لست بحاجة إلى إضافة أسلاك توصيل إلى لوحة Arduino أخرى، فهي بحد ذاتها لوحة Arduino مضاف إليها وحدة تحكم ناقل CAN من نوع MCP2515 وجهاز إرسال واستقبال ناقل CAN من نوع MCP2551!
المميزات
-
أداء مُحسَّن للمتحكم الدقيق (MCU): شريحة ATmega32U4 مع برنامج تحميل Arduino Leonardo على اللوحة
-
متوافقة مع Arduino: تجمع بين درع CAN-BUS ولوحة تطوير Arduino في لوحة واحدة
-
سرعة عالية: تدعم بروتوكول CAN V2.0B بسرعة تصل إلى 1 ميجابت في الثانية
-
دبابيس غنية بالموارد: 18 دبوساً تشمل دبابيس رقمية، ودبابيس تناظرية، وواجهة UART، وواجهة I2C
-
سهلة الاستخدام: لا تتطلب أي متحكم دقيق آخر للتحكم وهي متوافقة مع بيئة تطوير Arduino IDE
يعد CAN-BUS بروتوكولاً شائعاً ومستخدماً على نطاق واسع في الصناعة نظراً لمسافة انتقاله الطويلة، وسرعة اتصاله المتوسطة، وموثوقيته العالية. الآن يمكنك تنفيذ مشروع CAN-BUS من خلال لوحة التطوير الصغيرة هذه.
بفضل شريحة ATmega32U4 الموجودة على اللوحة، تتمتع هذه اللوحة بموارد غنية في الدبابيس. في الواقع، هناك 18 دبوساً تعتمد على المجموعة الرقائقية الأساسية الموجودة على اللوحة، والتي تشمل دبابيس رقمية، ودبابيس تناظرية، وواجهة UART، وواجهة I2C. بالإضافة إلى ذلك، تعتمد لوحة CANBed هذه على وحدة تحكم ناقل CAN من نوع MCP2515 مع واجهة SPI وMCP2551 لتحقيق قدرة الاتصال عبر ناقل CAN. هناك أيضاً نوعان من واجهات ناقل CAN لتلبية المتطلبات المختلفة وهما موصل sub-D9 وواجهة كتلة الأطراف (terminal block). ستلبي هذه الواجهات جميع احتياجاتك في طرق التوصيل.
لوحة تطوير CAN-Bus هذه متوافقة تماماً مع بيئة تطوير Arduino IDE. وبمساعدة مكتبة Arduino CAN-Bus، ستوفر الكثير من الوقت لمشروعك الذي يعمل عبر ناقل CAN.
ما هو CAN-BUS؟
CAN هو اختصار لـ شبكة منطقة التحكم (Controller Area Network)، ويُستخدم لـ السماح للمتحكمات الدقيقة والأجهزة بالتواصل مع بعضها البعض داخل المركبة دون الحاجة إلى كمبيوتر مضيف، مما يتيح التحكم والحصول على البيانات. تُسمى هذه الأجهزة أيضاً بوحدات التحكم الإلكترونية (ECU) وهي تمكّن الاتصال بين جميع أجزاء المركبة.
اليوم، يمكنك العثور على ما يصل إلى 70 وحدة تحكم إلكترونية (ECU) في السيارة الحديثة. CAN عبارة عن ناقل اتصال تسلسلي مصمم للتطبيقات الصناعية والسيارات. على سبيل المثال، توجد في المركبات، والمعدات الزراعية، والبيئات الصناعية، وما إلى ذلك.
كيف يعمل CAN-BUS؟
يجب أن يتواصل مستوى الوقود، ومستشعرات الأبواب، وعداد المسافات، والعديد من أجزاء السيارة الأخرى مع بعضها البعض بطريقة ما، وCAN BUS هو ما يستخدمونه للقيام بذلك. يتم توصيل هذه المكونات المتوافقة مع CAN، والتي تُسمى "العُقَد" (nodes)، بسلك نحاسي مكون من 3 خيوط، دون وجود موجه مركزي للتحكم في تدفق البيانات. يمكن لكل عقدة سماع رسائل كل عقدة أخرى.
كل عقدة لها معرف (ID)، حيث يمكن للعُقَد ذات المعرف الأولوية الأعلى الحصول على أولوية "التحدث" أولاً بينما "تستمع" العُقَد الأخرى. هذا لضمان عدم حدوث تحدث عقدتين في نفس الوقت أبداً. أكبر فائدة لـ CAN-BUS هي القدرة على توصيل المكونات فقط دون الحاجة إلى القلق بشأن توجيه الإشارة.
تعرف على المزيد حول CAN-BUS هنا.
التطبيقات
- اختراق السيارات (Car hacking): يمكن للمستخدم توصيل لوحة الدائرة بواجهة OBD من خلال موصل sub-D لقراءة بيانات السيارة
- بناء النماذج الأولية بسهولة: تُخرج شريحة ATmega32U4 وظائف إضافية متنوعة تساعد المبتدئين بشكل خاص على بناء نماذج أولية متنوعة.
المواصفات
| المعامل |
القيمة |
| المتحكم الدقيق (MCU) |
ATmega32U4 (مع برنامج تحميل Arduino Leonardo) |
| سرعة الساعة |
16 ميجاهرتز |
| ذاكرة الفلاش |
32 كيلوبايت |
| ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM) |
2.5 كيلوبايت |
| ذاكرة EEPROM |
1 كيلوبايت |
| جهد التشغيل (CAN-BUS) |
9-28 فولت |
| جهد التشغيل (MicroUSB) |
5 فولت |
| واجهة الإدخال |
sub-D |
نظرة عامة على الأجهزة
توزيع دبابيس موصل D-Sub لـ CANbus
| رقم الدبوس |
أسماء الإشارات |
وصف الإشارة |
| 1 |
محجوز |
مسار الترقية |
| 2 |
CAN_L |
مستوى منخفض مهيمن |
| 3 |
CAN_GND |
أرضي |
| 4 |
محجوز |
مسار الترقية |
| 5 |
CAN_SHLD |
درع، اختياري |
| 6 |
GND |
أرضي، اختياري |
| 7 |
CAN_H |
مستوى مرتفع مهيمن |
| 8 |
محجوز |
مسار الترقية |
| 9 |
CAN_V+ |
طاقة، اختياري |
مفتاح لمقاومة الإنهاء 120 أوم لناقل CAN
إذا كنت تستخدم هذه اللوحة في نهاية ناقل CAN، فأنت بحاجة إلى لحام مقاومة 120 أوم بين الوسادتين، وإذا لم تكن كذلك، فاتركهما كما هما.
عائلة ناقل CAN في Seeed
تم توفير مرجع اختيار منتجات سلسلة CAN-BUS هنا. يقارن الجدول بين الإصدارات الجديدة LoRa-E5 CAN، وCANBed v1، وCANBed FD، وCANBed M4، وCANBed RP2040 من حيث المتحكم الدقيق، والبروتوكول، والذاكرة، والواجهة، وما إلى ذلك.
|
العناصر
|
Wio-E5 CAN
|
CANBed v1
|
CANBed FD
|
CANBed M4
|
CANBed RP2040
|
CANBed Dual
|
|
المتحكم الدقيق (MCU)
|
Wio-E5 (STM32WLE5JC)
|
ATmega32U4 (مع برنامج تحميل Arduino Leonardo)
|
ATmega 32U4 (مع برنامج تحميل Arduino Leonardo)
|
ATSAME51 32bit Cortex M4 core
|
RP2040
(Dual ARM Cortex-M0+)
|
RP2040
(Dual ARM Cortex-M0+)
|
|
سرعة الساعة
|
تصل إلى 48 ميجاهرتز
|
16 ميجاهرتز
|
16 ميجاهرتز
|
120 ميجاهرتز
|
تصل إلى 133 ميجاهرتز
|
133 ميجاهرتز
|
|
البروتوكول
|
Long Range, RS485, CANFD & CAN2.0
|
CAN2.0
|
CANFD & CAN2.0
|
CANFD & CAN2.0
|
CAN2.0
|
CANFD & CAN2.0
|
|
ذاكرة الفلاش
|
256 كيلوبايت
|
32 كيلوبايت
|
32 كيلوبايت
|
512 كيلوبايت
|
2 ميجابايت
|
2 ميجابايت
|
|
ذاكرة الوصول العشوائي الثابتة (SRAM)
|
64 كيلوبايت
|
2.5 كيلوبايت
|
2.5 كيلوبايت
|
192 كيلوبايت
|
264 كيلوبايت
|
264 كيلوبايت
|
|
ذاكرة EEPROM
|
-
|
1 كيلوبايت
|
1 كيلوبايت
|
-
|
-
|
|
|
جهد التشغيل (CAN-BUS)
|
4.5~28 فولت
|
9-28 فولت
|
7-28 فولت
|
7~28 فولت
|
9-28 فولت
|
9-28 فولت
|
|
جهد التشغيل (MicroUSB)
|
5 فولت
|
5 فولت
|
5 فولت
|
5 فولت
|
3.3 فولت
|
5 فولت
|
|
بطارية ليثيوم بوليمر (Lipo)
|
3.7 فولت
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
واجهة الإدخال
|
موصل 9 سنون sub-D أو طرف توصيل بـ 4 سنون
|
موصل 9 سنون sub-D أو طرف توصيل بـ 4 سنون
|
موصل sub-D أو طرف توصيل بـ 4 سنون
|
موصل sub-D بالإضافة إلى طرف توصيل
|
موصل sub-D
|
موصل Sub-D
|
|
السعر
|
39.90 دولار
|
24.90 دولار
|
17.90 دولار
|
19.90 دولار
|
15.90 دولار
|
14.9 دولار
|
قائمة الأجزاء
|
لوحة دائرة CANBed
|
1 |
| موصل sub-D |
1 |
| طرف توصيل بـ 4 سنون |
1 |
| موصل 4 سنون 2.0 |
2 |
| رأس توصيل 9x2 2.54 |
1 |
| رأس توصيل 3x2 2.54 |
1 |
