هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا

توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

Waveshare

لوحة تحكم للمحركات مخصصة للروبوتات، تعتمد على ESP32، متعددة الوظائف، وتدعم تقنيات الاتصال WIFI وBluetooth وESP-NOW.

SKU: WVSH0418

₹ 3,249.99 ~~₹ 3,299.99~~

متوفر في المخزون | جاهز للشحن

تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا

لوحة تحكم للمحركات مخصصة للروبوتات، تعتمد على ESP32، متعددة الوظائف، وتدعم تقنيات الاتصال WIFI وBluetooth وESP-NOW.₹ 3,249.99

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

لوحة قيادة عامة للروبوتات

لوحة قيادة متعددة الوظائف مصممة للروبوتات، توفر المزيد من الإمكانيات

نظرة عامة على الميزات

تعتمد على وحدة ESP32-WROOM-32، وتدعم الاتصال اللاسلكي مثل WIFI وBluetooth وESP-NOW
واجهات تحكم في المحركات مدمجة للوحة للتحكم في محركي تيار مستمر (DC) مع مشفر (Encoder) أو 4 محركات تيار مستمر (مجموعتان) بدون مشفر
واجهات تحكم مدمجة في محركات السيرفو ذات الناقل التسلسلي (Serial Bus Servos) للتحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو من نوع ST3215 والحصول على ردود فعل منها
وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) مدمجة بـ 9 محاور للحصول على معلومات الاتجاه والوجهة في أي وقت
تدعم مدخل طاقة بجهد 7~13 فولت، ويمكن تشغيلها مباشرة بواسطة وحدة بطارية ليثيوم 2S أو 3S
دائرة تحميل تلقائي لسهولة رفع البرامج
دعم مراقبة جهد/تيار الدخل
فتحة بطاقة TF مدمجة
واجهة ليزر ليدار (Lidar) مدمجة ووظيفة تحويل UART إلى USB متكاملة
واجهة I2C لتوصيل الأجهزة الطرفية مثل شاشات OLED، وIMU، وغيرها من أجهزة I2C
تكييف رأس تمديد متعدد الوظائف لوظائف إضافية، مثل التحكم في السيرفو أو المرحلات (Relays)
رأس GPIO بـ 40 سنًا مدمج لتوصيل وتشغيل الكمبيوتر المضيف (Raspberry Pi/Jetson Nano، إلخ)، والتواصل عبر المنفذ التسلسلي أو I2C
توفر عروضًا توضيحية مفتوحة المصدر ودروسًا تعليمية مفصلة للمبتدئين، مما يسهل البدء بها

المواصفات

وحدة التحكم	ESP32-WROOM-32	رقاقة التحكم	ESP32
مزود الطاقة	DC 7~13V	واجهة الطاقة	XH2.54
موصل الهوائي	IPEX1	واجهة التحميل	Type-C
الاتصال اللاسلكي	WIFI, Bluetooth, ESP-NOW	الأبعاد	65 × 65 مم
مسافة فتحات التثبيت	49 × 58 مم	قطر فتحة التثبيت	3 مم

واجهات طرفية غنية

مناسبة لأنواع مختلفة من الروبوتات

وحدة التحكم الرئيسية ESP32
موارد غنية للتطوير الثانوي

دعم WiFi وBluetooth مدمج، بالإضافة إلى دعم ESP-NOW للاتصال اللاسلكي

دعم توصيل أجهزة طرفية متعددة

رأس تمديد GPIO بـ 40 سنًا

الرأس الداخلي المكون من 40 سنًا مخصص للتوصيل المباشر بـ Raspberry Pi أو لوحات مضيفة أخرى. وتمديد الرأس الخارجي المكون من 40 سنًا للتوصيل مع HATs أخرى عبر الكابلات

التحكم في السيرفو ذو الناقل التسلسلي

يسمح بالتحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو من نوع ST3215 في نفس الوقت

ملاحظة: يمكن لقناة UART واحدة التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل، ولكن نظرًا للطاقة العالية للسيرفو، من الضروري مراعاة ما إذا كان حل تزويد الطاقة كافيًا عند استخدام عدد كبير جدًا من السيرفو.

مراقبة الجهد والتيار

رقاقة مدمجة لمراقبة الجهد/التيار للحصول على حالة مصدر الطاقة
للروبوت في أي وقت

وحدة IMU مدمجة بـ 9 محاور

مدمجة مع QMI8658C + AK09918، للكشف عن الحركة، والتوجه، والمجال المغناطيسي
تدعم الحصول على زاوية التوجه للروبوت في أي وقت وفي أي مكان

ما الموجود على اللوحة

وحدة تحكم ESP32-WROOM-32
يمكن تطويرها باستخدام بيئة Arduino IDE
موصل WIFI من نوع IPEX1
لتوصيل هوائي WIFI لزيادة مسافة الاتصال اللاسلكي
واجهة LIDAR
وظيفة محول رادار مدمجة
واجهة توسيع الأجهزة الطرفية I2C
للتوصيل بشاشة OLED أو مستشعرات I2C أخرى
زر إعادة التعيين (Reset)
اضغط وحرر لإعادة تشغيل ESP32
زر التحميل (Download)
سيدخل ESP32 في وضع التحميل بعد التشغيل
دائرة تنظيم جهد DC-DC 5 فولت
تزويد الطاقة لأجهزة الكمبيوتر المضيفة مثل Raspberry Pi أو Jetson Nano
منفذ Type-C (LIDAR)
لنقل بيانات LIDAR
منفذ Type-C (USB)
واجهة اتصال ESP32، لرفع البرامج إلى ESP32
منفذ طاقة XH2.54
يدعم مدخل DC 7~13 فولت، يمكنه تزويد سيرفو الناقل التسلسلي والمحركات بالطاقة مباشرة
INA219
رقاقة مراقبة الجهد/التيار
تشغيل/إيقاف الطاقة
تشغيل/إيقاف مصدر الطاقة الخارجي
واجهة سيرفو ناقل تسلسلي ST3215
للتوصيل بسيرفو الناقل التسلسلي ST3215
واجهة المحرك PH2.0 6P
واجهة المجموعة B للمحرك المزود بمشفر
واجهة المحرك PH2.0 6P
واجهة المجموعة A للمحرك المزود بمشفر
واجهة المحرك PH2.0 2P
واجهة المجموعة A للمحرك بدون مشفر
واجهة المحرك PH2.0 2P
واجهة المجموعة B للمحرك بدون مشفر
AK09918C
بوصلة إلكترونية ثلاثية المحاور
QMI8658C
مستشعر حركة سداسي المحاور
TB6612FNG
رقاقة التحكم في المحرك
دائرة التحكم في سيرفو الناقل التسلسلي
للتحكم في العديد من سيرفو الناقل التسلسلي ST3215 والحصول على ردود فعل منها
فتحة بطاقة TF
يمكن استخدامها لتخزين السجلات أو تكوينات WIFI
رأس GPIO بـ 40 سنًا
للتوصيل بـ Raspberry Pi أو لوحات مضيفة أخرى
رأس تمديد بـ 40 سنًا
سهولة استخدام دبابيس GPIO الخاصة بـ Raspberry Pi أو لوحات مضيفة أخرى
CP-2102
محول UART إلى USB، لنقل بيانات الرادار
CP-2102
محول UART إلى USB، لاتصال ESP32
دائرة تحميل تلقائي
لرفع البرامج إلى ESP32 دون الحاجة للضغط على زري EN وBOOT

توفر عروضًا توضيحية مفتوحة المصدر
ودروسًا تعليمية مفصلة

أبعاد المخطط التفصيلي

الموارد:

WIKI: www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots

محتويات العبوة:

الوزن: 0.049 كجم

لوحة قيادة عامة للروبوتات x1
مجموعة براغي x1

1

2

What are the main capabilities of this ESP32 based robot driver board?

The board is based on the ESP32 WROOM module and provides wireless connectivity via WIFI, Bluetooth and ESP-NOW. It supports onboard motor control for 2x DC motors with encoder or 4x DC motors without encoder, up to 253 ST3215 serial bus servos, a 9-axis IMU, a Lidar interface, and various I2C and storage features.

What power input options and power management features does the board offer?

It supports 7 to 13 V input and can be powered directly from 2S or 3S Li battery. The module includes a DC-DC 5V regulator and onboard voltage/current monitoring to help verify power status; if you plan to run many servos, ensure your supply can handle the load.

How do I develop and upload programs to the ESP32 on the board?

The ESP32 module supports development with the Arduino IDE. An automatic download circuit lets you upload programs without pressing EN and BOOT. A Type-C interface is provided for program downloads.

What interfaces and connections are available for peripherals and host boards?

It provides a 40PIN GPIO header for direct connection to host boards such as Raspberry Pi or Jetson Nano, plus an extended header for HAT style connections. There are I2C and UART interfaces, a ST3215 serial bus servo control circuit, a Lidar interface, and a TF card slot for logs and data.

What is included in the package and where can I find documentation and demos?

The package includes one General Driver for Robots board and a screws pack. Open source demos and detailed tutorials are available, and you can access the WIKI at www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots for documentation.

A

Admin

Welcome to the discussion thread for لوحة تحكم للمحركات مخصصة للروبوتات، تعتمد على ESP32، متعددة الوظائف، وتدعم تقنيات الاتصال WIFI وBluetooth وESP-NOW.
Feel free to ask questions, share tips or report issues.

Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Brackets and Accessories → Browse All Products → Motor Drivers →

Category: View similar items (لوحة)

Waveshare

مشغل محرك السيرفو التسلسلي

₹ 499.99 ~~₹ 599.99~~

ThinkRobotics

أقواس ومحامل للمؤازرات القياسية (Standard Servo) من طراز MG995 / MG996R / DS3115 (قطعة واحدة لكل عبوة - طلاء أسود بالكامل)

₹ 74.99

ThinkRobotics

وصلة محرك سداسية من النحاس

₹ 79.99 ~~₹ 99.00~~

Waveshare

لوحة توسيع مشغل سيرفو ESP32، مزودة بتقنية WiFi و Bluetooth مدمجة

₹ 1,699.99

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

لوحة قيادة عامة للروبوتات

لوحة قيادة متعددة الوظائف مصممة للروبوتات، توفر المزيد من الإمكانيات

نظرة عامة على الميزات

تعتمد على وحدة ESP32-WROOM-32، وتدعم الاتصال اللاسلكي مثل WIFI وBluetooth وESP-NOW
واجهات تحكم في المحركات مدمجة للوحة للتحكم في محركي تيار مستمر (DC) مع مشفر (Encoder) أو 4 محركات تيار مستمر (مجموعتان) بدون مشفر
واجهات تحكم مدمجة في محركات السيرفو ذات الناقل التسلسلي (Serial Bus Servos) للتحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو من نوع ST3215 والحصول على ردود فعل منها
وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) مدمجة بـ 9 محاور للحصول على معلومات الاتجاه والوجهة في أي وقت
تدعم مدخل طاقة بجهد 7~13 فولت، ويمكن تشغيلها مباشرة بواسطة وحدة بطارية ليثيوم 2S أو 3S
دائرة تحميل تلقائي لسهولة رفع البرامج
دعم مراقبة جهد/تيار الدخل
فتحة بطاقة TF مدمجة
واجهة ليزر ليدار (Lidar) مدمجة ووظيفة تحويل UART إلى USB متكاملة
واجهة I2C لتوصيل الأجهزة الطرفية مثل شاشات OLED، وIMU، وغيرها من أجهزة I2C
تكييف رأس تمديد متعدد الوظائف لوظائف إضافية، مثل التحكم في السيرفو أو المرحلات (Relays)
رأس GPIO بـ 40 سنًا مدمج لتوصيل وتشغيل الكمبيوتر المضيف (Raspberry Pi/Jetson Nano، إلخ)، والتواصل عبر المنفذ التسلسلي أو I2C
توفر عروضًا توضيحية مفتوحة المصدر ودروسًا تعليمية مفصلة للمبتدئين، مما يسهل البدء بها

المواصفات

وحدة التحكم	ESP32-WROOM-32	رقاقة التحكم	ESP32
مزود الطاقة	DC 7~13V	واجهة الطاقة	XH2.54
موصل الهوائي	IPEX1	واجهة التحميل	Type-C
الاتصال اللاسلكي	WIFI, Bluetooth, ESP-NOW	الأبعاد	65 × 65 مم
مسافة فتحات التثبيت	49 × 58 مم	قطر فتحة التثبيت	3 مم

واجهات طرفية غنية

مناسبة لأنواع مختلفة من الروبوتات

وحدة التحكم الرئيسية ESP32
موارد غنية للتطوير الثانوي

دعم WiFi وBluetooth مدمج، بالإضافة إلى دعم ESP-NOW للاتصال اللاسلكي

دعم توصيل أجهزة طرفية متعددة

رأس تمديد GPIO بـ 40 سنًا

الرأس الداخلي المكون من 40 سنًا مخصص للتوصيل المباشر بـ Raspberry Pi أو لوحات مضيفة أخرى. وتمديد الرأس الخارجي المكون من 40 سنًا للتوصيل مع HATs أخرى عبر الكابلات

التحكم في السيرفو ذو الناقل التسلسلي

يسمح بالتحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو من نوع ST3215 في نفس الوقت

ملاحظة: يمكن لقناة UART واحدة التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل، ولكن نظرًا للطاقة العالية للسيرفو، من الضروري مراعاة ما إذا كان حل تزويد الطاقة كافيًا عند استخدام عدد كبير جدًا من السيرفو.

مراقبة الجهد والتيار

رقاقة مدمجة لمراقبة الجهد/التيار للحصول على حالة مصدر الطاقة
للروبوت في أي وقت

وحدة IMU مدمجة بـ 9 محاور

مدمجة مع QMI8658C + AK09918، للكشف عن الحركة، والتوجه، والمجال المغناطيسي
تدعم الحصول على زاوية التوجه للروبوت في أي وقت وفي أي مكان

ما الموجود على اللوحة

وحدة تحكم ESP32-WROOM-32
يمكن تطويرها باستخدام بيئة Arduino IDE
موصل WIFI من نوع IPEX1
لتوصيل هوائي WIFI لزيادة مسافة الاتصال اللاسلكي
واجهة LIDAR
وظيفة محول رادار مدمجة
واجهة توسيع الأجهزة الطرفية I2C
للتوصيل بشاشة OLED أو مستشعرات I2C أخرى
زر إعادة التعيين (Reset)
اضغط وحرر لإعادة تشغيل ESP32
زر التحميل (Download)
سيدخل ESP32 في وضع التحميل بعد التشغيل
دائرة تنظيم جهد DC-DC 5 فولت
تزويد الطاقة لأجهزة الكمبيوتر المضيفة مثل Raspberry Pi أو Jetson Nano
منفذ Type-C (LIDAR)
لنقل بيانات LIDAR
منفذ Type-C (USB)
واجهة اتصال ESP32، لرفع البرامج إلى ESP32
منفذ طاقة XH2.54
يدعم مدخل DC 7~13 فولت، يمكنه تزويد سيرفو الناقل التسلسلي والمحركات بالطاقة مباشرة
INA219
رقاقة مراقبة الجهد/التيار
تشغيل/إيقاف الطاقة
تشغيل/إيقاف مصدر الطاقة الخارجي
واجهة سيرفو ناقل تسلسلي ST3215
للتوصيل بسيرفو الناقل التسلسلي ST3215
واجهة المحرك PH2.0 6P
واجهة المجموعة B للمحرك المزود بمشفر
واجهة المحرك PH2.0 6P
واجهة المجموعة A للمحرك المزود بمشفر
واجهة المحرك PH2.0 2P
واجهة المجموعة A للمحرك بدون مشفر
واجهة المحرك PH2.0 2P
واجهة المجموعة B للمحرك بدون مشفر
AK09918C
بوصلة إلكترونية ثلاثية المحاور
QMI8658C
مستشعر حركة سداسي المحاور
TB6612FNG
رقاقة التحكم في المحرك
دائرة التحكم في سيرفو الناقل التسلسلي
للتحكم في العديد من سيرفو الناقل التسلسلي ST3215 والحصول على ردود فعل منها
فتحة بطاقة TF
يمكن استخدامها لتخزين السجلات أو تكوينات WIFI
رأس GPIO بـ 40 سنًا
للتوصيل بـ Raspberry Pi أو لوحات مضيفة أخرى
رأس تمديد بـ 40 سنًا
سهولة استخدام دبابيس GPIO الخاصة بـ Raspberry Pi أو لوحات مضيفة أخرى
CP-2102
محول UART إلى USB، لنقل بيانات الرادار
CP-2102
محول UART إلى USB، لاتصال ESP32
دائرة تحميل تلقائي
لرفع البرامج إلى ESP32 دون الحاجة للضغط على زري EN وBOOT

توفر عروضًا توضيحية مفتوحة المصدر
ودروسًا تعليمية مفصلة

أبعاد المخطط التفصيلي

الموارد:

WIKI: www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots

محتويات العبوة:

الوزن: 0.049 كجم

لوحة قيادة عامة للروبوتات x1
مجموعة براغي x1

1

2

الأسئلة الشائعة