إن روبوت Hiwonder ROSOrin هو روبوت ذكاء اصطناعي متعدد الوسائط تم تطويره على نظام ROS2. يتميز بتصميم هيكل معياري يسمح بالتبديل السريع بين هيكل Mecanum وهيكل Ackermann وهيكل الدفع التفاضلي، مما يتيح التكيف المرن مع سيناريوهات متنوعة. تم تجهيز روبوت ROSOrin بأجهزة عالية الأداء تشمل NVIDIA Jetson، وRaspberry Pi 5، وتقنية LiDAR، وكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، ومصفوفة متكاملة من 6 ميكروفونات. يدعم الروبوت بسهولة التحكم في الحركة، ورسم الخرائط والملاحة، وتخطيط المسار، والإدراك ثلاثي الأبعاد، والتتبع وتجنب العوائق، والتعرف على الأشياء، وتتبع الأهداف، والتفاعل بالإيماءات، والتفاعل الصوتي. يستخدم ROSOrin نموذج ذكاء اصطناعي ضخماً ومتعدد الوسائط يجمع بين رؤية الذكاء الاصطناعي واستشعار LiDAR لفهم البيئات وتخطيط الإجراءات وتنفيذ المهام بشكل مستقل. إنه يتيح تطبيقات الذكاء التجسيدي المتقدمة ويُعد منصة مثالية لتعلم تطوير ROS وروبوتات الذكاء الاصطناعي.

دمج نموذج الذكاء الاصطناعي الضخم مع رسم الخرائط والملاحة القائم على SLAM

تطبيقات الذكاء الاصطناعي التجسيدي المدفوعة بنموذج الذكاء الاصطناعي الضخم

ميزات ROS الرئيسية

مقارنة روبوتات النماذج الضخمة للذكاء الاصطناعي

غطاء خلفي مغلف يمكنه حماية دائرة PCB والحلقة المغناطيسية في نهاية المحرك من التأثيرات الخارجية بشكل فعال، مما يحسن سلامة وعمر المحرك.

محرك بفرشاة ومغناطيس دائم يتميز محرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائم بسرعة استجابة بدء تشغيل سريعة، وعزم بدء تشغيل كبير، وتغيير سلس في السرعة.

مشفر مغناطيسي عالي الدقة يتميز محرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائم بسرعة استجابة بدء تشغيل سريعة، وعزم بدء تشغيل كبير، وتغيير سلس في السرعة.

التكيف مع مشاهد مختلفة تمكن السرعة المنخفضة بنسبة 1:90 وعزم الدوران العالي البالغ 15 كجم.سم المحرك من التكيف مع هياكل السيارات المصنوعة من مواد مختلفة.

محرك تروس بمشفر هول قرص كود قياس السرعة بتقنية هول هو وحدة قياس سرعة تستخدم مشفرات مستشعر هول. وبفضل تزويده بقرص مغناطيسي قوي، فإنه يولد إشارات نبضية بخرج طور AB، مما يتيح اكتشاف اتجاه وسرعة دوران المحرك.

عجلة Mecanum تتميز عجلة Mecanum بهيكل مضغوط وحركة مرنة، وتدعم الحركة الشاملة بزاوية 360 درجة، وتحقق الحركة الجانبية الكاملة للسيارة.

مواصفات المعلمات

طراز الآلة	إصدار هيكل Mecanum (قياسي)	إصدار هيكل Ackerman (قياسي)	إصدار هيكل الدفع الرباعي التفاضلي (قياسي)
أبعاد المنتج	277 × 212 × 166 ملم	277 × 204 × 169 ملم	277 × 204 × 166 ملم
وزن المنتج	2.66 كجم	2.15 كجم	2.26 كجم
المحرك	محرك اختزال تروس معدني 520
المشفر	مشفر تربيعي AB عالي الدقة
مادة الهيكل	هيكل كامل من سبائك الألومنيوم المعدنية مع تشطيب مؤكسد
وحدة تحكم ROS	لوحة Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX / Raspberry Pi 5
لوحة توسيع متعددة الوظائف	وحدة تحكم روبوت ROS STM32، لوحة توسيع متعددة الوظائف Jetson
طريقة التحكم	التحكم عبر التطبيق، التحكم عبر وحدة تحكم لاسلكية، التحكم عبر برنامج الكمبيوتر
كاميرا العمق	كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد Aurora 930 Pro
LiDAR	MS200 TOF LiDAR
البطارية	بطارية ليثيوم 11.1 فولت 6000 مللي أمبير 3C
الصوت / الالتقاط	صندوق تفاعل صوتي بالذكاء الاصطناعي WonderEcho Pro / وحدة مصفوفة 6 ميكروفونات
نظام التشغيل	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic / Ubuntu 22.04 / ROS2 Humble
البرمجيات	تطبيق iOS / Android
طريقة الاتصال	WiFi / Ethernet
أدوات البرمجة	Python / C / C++ / JavaScript
التخزين	بطاقة TF سعة 64 جيجابايت (Jetson Nano, Raspberry Pi 5) بطاقة TF سعة 128 جيجابايت (Jetson Orin Nano) قرص SSD سعة 128 جيجابايت (Jetson Orin NX)
طراز السيرفو	LD-1501MG
الخريطة / الدعائم	خريطة صندوق رمل للذكاء الاصطناعي للقيادة الذاتية، إشارات المرور، لافتات الطرق
الدروس التعليمية	دروس تعليمية شاملة، كود مصدر ROS، صورة النظام، برمجيات داعمة

مخطط الأبعاد

 

قائمة محتويات حزمة ROSOrin للمبتدئين

 

قائمة محتويات حزمة ROSOrin القياسية

 

قائمة محتويات حزمة ROSOrin المتقدمة

 

قائمة محتويات حزمة ROSOrin النهائية

 

الدروس التعليمية

https://docs.hiwonder.com/projects/ROSOrin/en/jetson-orin-nano-version/