JetTank ROS Robot Tank Powered By Jetson Nano

هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا

توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

Low Stock! Buy Now!!!

HiWonder

JetTank ROS Robot Tank Powered by Jetson Nano

SKU: HIWND-232

₹ 131,099.99

متوفر في المخزون | جاهز للشحن

اختر المتغير

Options Standard

Starter Standard Advanced

Lidar Slamtec A1

Slamtec A1 EA1 G4

تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا

JetTank ROS Robot Tank Powered by Jetson NanoStandard / Slamtec A1₹ 131,099.99

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

JetTank هو روبوت تعليمي للمبتدئين في مجال نظام تشغيل الروبوت (ROS) يعمل بواسطة Jetson Nano. يتميز JetTank بوجود ليدار (Lidar) وكاميرا عمق وشاشة LCD مقاس 7 بوصات، ويوفر وظائف متنوعة، مثل التحكم في حركة الروبوت، ورسم الخرائط والملاحة، والتعرف على ميزات الإنسان.

مسار النايلون المستمر

من خلال الدفع بالعجلات المزدوجة والتشغيل التفاضلي، يوفر قدرات ممتازة في عبور التضاريس وقدرة استثنائية على التسلق. بالإضافة إلى ذلك، تضمن محامله المعدنية تجربة مستخدم سلسة ومرنة.

مجهز بـ Lidar ويدعم الملاحة برسم خرائط SLAM

يتم تشغيله بواسطة سيرفو ناقل تسلسلي ذكي يوفر حماية من درجات الحرارة الزائدة ووظيفة منع الانغلاق. نطاق دورانه الذي يصل إلى 240 درجة يوسع نطاقات استكشاف JetTank.

محرك تيار مستمر موجه

يوفر قوة دفع قوية، ويحتوي على مشفر عالي الدقة، ويتضمن غطاءً واقياً نهائياً لضمان عمر خدمة ممتد.

شاشة LCD تعمل باللمس عالية الدقة مقاس 7 بوصات

بدقة 1024 × 600 بكسل وتوافق مع NVIDIA، تتيح لك هذه الشاشة مراقبة وتصحيح معلمات الروبوت المختلفة بحرية.

نظام تدوير وإمالة عالي الأداء 240 درجة

يتم تشغيله بواسطة سيرفو ناقل تسلسلي يوفر حماية من درجات الحرارة الزائدة. نطاق دورانه الذي يصل إلى 240 درجة يوسع نطاقات استكشاف JetTank.

مصفوفة ميكروفون بعيدة المدى بـ 6 قنوات

تدعم مصفوفة الميكروفونات ذات الـ 6 قنوات ومكبرات الصوت تحديد مصدر الصوت، والتحكم بالتعرف على الصوت، والملاحة الصوتية وغيرها من الوظائف.

قائمة الوظائف

تفاعل مطور للذكاء الاصطناعي بالرؤية ثلاثية الأبعاد

تم تجهيز JetTank بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، ويدعم رسم الخرائط والملاحة بالرؤية ثلاثية الأبعاد، ويمكنه الحصول على صور سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد. من خلال التعلم العميق، يمكنه تحقيق المزيد من تجارب التفاعل المرئي بالذكاء الاصطناعي.

تطوير MediaPipe، وتفاعل ذكاء اصطناعي مطور

يستخدم JetTank إطار تطوير MediaPipe لإنجاز وظائف متنوعة، مثل التعرف على جسم الإنسان، والتعرف على أطراف الأصابع، واكتشاف الوجه، والاكتشاف ثلاثي الأبعاد.

التعرف على مسار طرف الإصبع	التعرف على جسم الإنسان
الاكتشاف ثلاثي الأبعاد	اكتشاف الوجه ثلاثي الأبعاد

تفاعل الرؤية بالذكاء الاصطناعي

من خلال دمج الذكاء الاصطناعي، يمكن لـ JetTank تنفيذ تتبع الهدف KCF، وتتبع الخطوط، والتعرف على الألوان/ العلامات وتتبعها، والتعرف على الأشياء بتقنية YOLO والمزيد.

تتبع الهدف KCF

بالاعتماد على خوارزمية تصفية KCF، يمكن للروبوت تتبع الهدف المحدد.

تتبع الخطوط بالرؤية

يدعم JetTank اختيار الألوان المخصصة، ويمكن للروبوت تحديد الخطوط الملونة واتباعها.

التعرف على الألوان/ العلامات وتتبعها

يستطيع JetTank التعرف على اللون المعين وتتبعه، ويمكنه التعرف على العديد من علامات April Tags وإحداثياتها في نفس الوقت.

التعرف على الأشياء بتقنية YOLO

استخدم خوارزمية شبكة YOLO ومكتبة نموذج التعلم العميق للتعرف على الأشياء.

مصفوفة ميكروفون بعيدة المدى بـ 6 قنوات

هذه المصفوفة المكونة من 6 ميكروفونات بعيدة المدى بارعة في تحديد مصدر الصوت بعيد المدى، والتعرف على الصوت والتفاعل الصوتي. بالمقارنة مع وحدة الميكروفون العادية، يمكنها تنفيذ وظائف أكثر تقدماً.

تحديد مصدر الصوت

من خلال مصفوفة الـ 6 ميكروفونات، يتم تحقيق تحديد عالي الدقة لمصادر تقليل الضوضاء. مع التعرف على مسافة الرادار، يمكن استدعاء Hiwonder في أي مكان.

البث الصوتي TTS

يمكن تحويل محتوى النص المنشور بواسطة ROS مباشرة إلى بث صوتي لتسهيل التصميم التفاعلي.

التفاعل الصوتي

يتم دمج التعرف على الكلام والبث الصوتي TTS لتحقيق التفاعل الصوتي ودعم توسيع وظيفة المحادثة الصوتية عبر الإنترنت iFlytek.

الملاحة الصوتية

استخدم الأوامر الصوتية للتحكم في Hiwonder للوصول إلى أي موقع محدد على الخريطة، مشابه لسيناريو التحكم الصوتي لروبوت توصيل الطعام.

نظام تشغيل الروبوت ROS

إطار عمل اتصالات الروبوت الشائع عالمياً

ROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف الشائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. وهو يهدف إلى توفير دعم إعادة استخدام الكود لبحوث وتطوير الروبوتات.

محاكاة Gazebo

تم بناء JetTank على نظام تشغيل الروبوت (ROS) ويتكامل مع محاكاة Gazebo. وهذا يتيح التحكم السهل في الروبوت في بيئة محاكاة، مما يسهل التحقق المسبق من الخوارزميات لمنع الأخطاء المحتملة. توفر Gazebo بيانات مرئية، مما يسمح لك بمراقبة مسارات الحركة لكل نقطة نهاية ومركز. هذا التغذية الراجعة المرئية تسهل تحسين الخوارزمية.

التحكم في محاكاة الجسم

من خلال التحكم في محاكاة الروبوت، يمكن إجراء التحقق من خوارزمية ملاحة رسم الخرائط لتحسين سرعة تكرار الخوارزمية وتقليل تكلفة التجربة والخطأ.

Rviz يعرض نموذج URDF

توفير نموذج URDF دقيق، ومراقبة تأثير ملاحة رسم الخرائط من خلال أداة التصور Rviz لتسهيل تصحيح وتحسين الخوارزميات.

غطاء خلفي ملفوف

يمكنه حماية دائرة PCB والحلقة المغناطيسية في نهاية المحرك بشكل فعال من التأثيرات الخارجية، مما يحسن بشكل فعال سلامة وعمر خدمة المحرك.

محرك مصقول مغناطيسي دائم

يتميز محرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائم بسرعة استجابة بدء التشغيل السريعة، وعزم بدء التشغيل الكبير، وتغير السرعة السلس.

مشفر مغناطيسي عالي الدقة

تم تجهيز المحرك بمشفر مغناطيسي عالي الدقة، ولديه قوة حصانية قوية، ودقة عالية، وقدرة قوية على مقاومة التداخل.

يتكيف مع مشاهد مختلفة

السرعة المنخفضة بنسبة 1:90 وعزم الدوران العالي البالغ 15 كجم.سم تمكن المحرك من التكيف مع شاسيه السيارة المصنوع من مواد مختلفة.

محرك موجه بمشفر هول

يأتي محرك 520 مع مشفر عالي الدقة، ويتميز بقوة كبيرة وأداء عالي. يبرز مشفر هول التزايدي مدمج الطور AB بدقته العالية وقدرته على مقاومة التداخل.

معلمات سيرفو HTS-20H

HTS-20H هو سيرفو ناقل تسلسلي عالي الجهد بعزم دوران قوي يبلغ 20 كجم. لراحة ونظافة الأسلاك، تم تصميمه بثلاثة منافذ أسلاك. ويعتمد مقياس جهد عالي الدقة لضمان تشغيل أكثر استقراراً.

لوحة توسيع متعددة الوظائف

تحتوي لوحة التوسيع على مستشعر IMU مدمج يمكنه اكتشاف وضع الروبوت في الوقت الفعلي. توجد بها قناتان PWM، ومفتاحان، ومصباح LED، وطنان، وواجهة سيرفو ناقل تسلسلي ذات 9 قنوات، ومنفذا توسيع GPIO، وواجهتا IIC.

معلمات بطارية الليثيوم

يحتوي جسم الطائرة على بطارية ليثيوم مدمجة ذات سعة كبيرة 11.1 فولت 6000 مللي أمبير لتحسين قدرة تحمل الروبوت.


	JetTank	JetAcker	JetAuto	JetAuto Pro
الهيكل	هيكل مجنزر	هيكل توجيه أكرمان	هيكل تعليق بندولي	هيكل تعليق بندولي
العجلة	مسار من النايلون	عجلة مطاطية صلبة 100 مم	عجلة ميكانوم 97 مم	عجلة ميكانوم 97 مم
المحرك	محرك 520 * 2	محرك 520 * 2	محرك 520 * 4	محرك 520 * 4
المؤازر (Servo)	مؤازر ذكي * 1	مؤازر ذكي * 2	مؤازر ذكي * 1	مؤازر ذكي * 5
الكاميرا	كاميرا العمق Astra Pro Plus	كاميرا العمق Astra Pro Plus	كاميرا العمق Astra Pro Plus	كاميرا العمق Astra Pro Plus وكاميرا أحادية
العجلة	مسار من النايلون	عجلة مطاطية صلبة 100 مم	عجلة ميكانوم 97 مم	عجلة ميكانوم 97 مم
اللايدار (Lidar)	SLAMTEC A1/ EAI G4
الذراع الروبوتية	/	/	/	ذراع روبوتية برؤية أحادية
المميزات	تطوير متعمق لنظام ROS، قادر على تجاوز العقبات	بحث القيادة الذاتية	تعليق بندولي لقيادة مستقرة، حركة شاملة 360 درجة	الالتقاط والنقل

مواصفات المعايير

الحجم:	310246265 مم
الوزن:	2.9 كجم
المادة:	هيكل من سبائك الألومنيوم الصلب بالكامل
البطارية:	بطارية ليثيوم 11.1 فولت 6000 مللي أمبير
عمر العمل المستمر:	60 دقيقة
الأجهزة:	وحدة تحكم ROS ولوحة توسيع ROS
نظام التشغيل:	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
البرمجيات:	تطبيق iOS/Android
الاتصالات:	USB / واي فاي / إيثرنت
لغة البرمجة:	Python / C / C++ / JavaScript
التخزين:	بطاقة ذاكرة TF سعة 32 جيجابايت
المؤازر:	مؤازر ناقل تسلسلي HTS-20H
طريقة التحكم:	الهاتف / التحكم اليدوي
حجم العبوة (المجموعة المتقدمة):	383123 سم
وزن العبوة (المجموعة المتقدمة):	حوالي 4 كجم

معايير المنتج

مخطط الأبعاد

معايير لايدار SLAMTEC A1

معايير لايدار EAI G4

معايير كاميرا العمق

معايير مصفوفة الميكروفونات الستة

معايير شاشة LCD مقاس 7 بوصات

معايير مؤازر HTS-20H

مواد تعليمية وفيرة

قائمة محتويات JetTank للمبتدئين

قائمة محتويات JetTank القياسية

قائمة محتويات JetTank المتقدمة

What is JetTank and who is it for?

JetTank is an entry level ROS education robot powered by Jetson Nano designed for learning and prototyping in robotics.

What operating system and ROS version does it run?

It runs on Ubuntu 18.04 LTS with ROS Melodic, enabling ROS based control, mapping and AI driven features.

What sensors and user interface are included?

The unit includes a lidar, depth camera, 7 inch HD LCD touch screen, and a 6 channel far field microphone array, plus 3D vision and MediaPipe based AI interaction.

How long does the power last and how is it propelled?

It uses an 11.1V 6000mAh lithium battery with up to about 60 minutes of continuous operation, and is driven by nylon tracks with double wheel drive for cross terrain.

What development and simulation tools are supported?

JetTank supports ROS development with Gazebo simulation and RViz visualization, provides a URDF model for debugging, and includes an expansion board for additional sensors and interfaces.

A

Admin

Welcome to the discussion thread for JetTank ROS Robot Tank Powered by Jetson Nano
Feel free to ask questions, share tips or report issues.

Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View similar items (JetTank)

ThinkRobotics

بطاريات ليثيوم بوليمر 3.7 فولت - ذات جودة عالية ومعتمدة من BIS

₹ 150.99

Zhongfa Precision

براغي برأس مقبس من الفولاذ المقاوم للصدأ (عبوة من 10 قطع)

₹ 49.99

Zhongfa Precision

فواصل ألمنيوم مسننة (عبوة من 4 قطع)

₹ 79.99

ThinkRobotics

حشوات نحاسية مسننة للتركيب بالحرارة للبلاستيك (عبوة من 10 قطع)

₹ 49.99

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

JetTank هو روبوت تعليمي للمبتدئين في مجال نظام تشغيل الروبوت (ROS) يعمل بواسطة Jetson Nano. يتميز JetTank بوجود ليدار (Lidar) وكاميرا عمق وشاشة LCD مقاس 7 بوصات، ويوفر وظائف متنوعة، مثل التحكم في حركة الروبوت، ورسم الخرائط والملاحة، والتعرف على ميزات الإنسان.