Feel free to ask questions, share tips or report issues.
تعد سلسلة Orbbec Gemini 2 جيلاً جديداً من كاميرات العمق القائمة على تقنية الاستريو النشط. توفر هذه السلسلة مجموعة متكاملة من وحدات العمق، ووحدات الألوان RGB، ومعالجات إشارات الصور، ومحركات حساب العمق. توفر هذه الكاميرات بيانات IMU سداسية المحاور (وحدة قياس القصور الذاتي) وصوراً عالية الجودة بنظام RGB. كما تدمج هذه السلسلة وظيفة المحاذاة المكانية لصورة العمق وصورة الألوان على مستوى الأجهزة، مما يوفر قدرة معالجة الجهاز المضيف. تأتي الكاميرا مع مجموعة متنوعة من أوضاع تشغيل العمق للاختيار من بينها للتكيف مع سيناريوهات التطبيقات المختلفة. وهي توفر وظائف مرنة وغنية لمزامنة الإطارات ومزامنة الكاميرات المتعددة، كما تدعم Orbbec SDK، وهي مجموعة أدوات تطوير موحدة عبر المنصات المختلفة.
تعتمد كاميرا Orbbec Gemini 2 على تقنية الأشعة تحت الحمراء (IR) للاستريو النشط، وهي مجهزة بوحدة IMU وأحدث شريحة ASIC من تصميم Orbbec لمعالجة العمق بجودة عالية.
بفضل مجال رؤيتها الأفقي الواسع البالغ 90 درجة، ومسافة التشغيل الطويلة، ومجموعة أدوات تطوير البرمجيات المحدثة وسهلة الاستخدام، تضع Orbbec Gemini 2 معياراً جديداً للمطورين للبدء في تطوير الكاميرات ثلاثية الأبعاد والنماذج الأولية السريعة.
| الاسم | Gemini 2 | Gemini 2L |
| الاستخدام | داخلي / شبه خارجي | داخلي / شبه خارجي |
| نطاق العمق [1] | 0.15م - 10م | 0.25م - 10م |
| النطاق المثالي | 0.2م - 5م | 0.2م - 7م |
| تعريف الكاميرا | UVC | |
| مجموعة التطوير (SDK) | Orbbec SDK | |
| العمق | ||
| تقنية العمق | الضوء الهيكلي بالاستريو | |
| القاعدة (Baseline) | 50 مم | 100 مم |
| دقة العمق [2] | ≤ 2% (1280 x 800 @ 2م & 81% منطقة اهتمام ROI) | ≤ 2% (1280 x 800 @ 4م & 81% منطقة اهتمام ROI) |
| وضع عمل العمق | افتراضي كثيف غير مجمع (Unbinned Dense) افتراضي متفرق غير مجمع (Unbinned Sparse) افتراضي متفرق مجمع (Binned Sparse) |
افتراضي كثيف غير مجمع (Unbinned Dense) افتراضي متفرق غير مجمع (Unbinned Sparse) افتراضي متفرق مجمع (Binned Sparse) تحديد الأبعاد |
| دقة إخراج العمق | 1280 x 800@30 إطار/ثانية 640 x 400@60 إطار/ثانية [3] |
|
| مجال رؤية العمق (FoV) | أفقي 91° / رأسي 66° / قطري 101° ± 3° @ 2م | أفقي 91° / رأسي 66° / قطري 101° ± 3° @ 4م |
| نوع الغالق | غالق عالمي (Global Shutter) | |
| الأشعة تحت الحمراء (IR) | ||
| دقة إخراج صورة IR | 1280 x 800@30 إطار/ثانية 640 x 400@60 إطار/ثانية [3] |
|
| مجال رؤية IR | أفقي 93° / رأسي 66.5° / قطري 102° ± 3° | أفقي 94° / رأسي 68° / قطري 104° ± 3° |
| RGB | ||
| دقة إخراج صورة الألوان | 1920 x 1080@30 إطار/ثانية 1280 x 720@60 إطار/ثانية [3] |
|
| مجال رؤية RGB | 16:9 أفقي 86° / رأسي 55° / قطري 94° ± 3° 4:3 أفقي 63° / رأسي 50° / قطري 75° ± 3° |
أفقي 94° / رأسي 68° / قطري 104° ± 3° |
| نوع الغالق | غالق دوار (Rolling shutter) | غالق عالمي (Global shutter) |
| الوظائف | ||
| مجال رؤية صورة العمق D2C | 16:9 أفقي 86° / رأسي 55° / قطري 94° ± 3° @2م 4:3 أفقي 63° / رأسي 50° / قطري 75° ± 3° @2م |
16:10 أفقي 91° / رأسي 66° / قطري 101°±3° @4م 16:9 أفقي 91° / رأسي 60° / قطري 98±3° @4م 4:3 أفقي 65° / رأسي 52° / قطري 78±3° @4م |
| LDP [4] | طول موجي 940 نانومتر نطاق قياس المسافة: 0 مم - 400 مم |
|
| وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) | 6 محاور | |
| وظيفة التعريض التلقائي لصورة IR | مدعومة | |
| وظيفة RGB ببروتوكول UVC | مدعومة | |
| اتصال البيانات | USB 3.0 & USB 2.0 | |
| الكهرباء | ||
| الطاقة |
المتوسط النموذجي [5] < 2.5 وات أقصى قيمة ذروة [6] < 7.0 وات |
المتوسط النموذجي [5] < 3.0 وات أقصى قيمة ذروة [6] < 10.0 وات |
| مدخل الطاقة | تيار مستمر 5 فولت ≥1.5 أمبير | تيار مستمر 5 فولت ≥2.0 أمبير |
| المواصفات الفيزيائية | ||
| درجة الحرارة المحيطة | 0 درجة مئوية - 40 درجة مئوية | |
| رطوبة التشغيل | < 95% رطوبة نسبية (بدون تكثف) | |
| درجة حرارة التخزين | -20 درجة مئوية - 60 درجة مئوية | |
| موصل الكاميرات المتعددة | 8-دبوس | |
| الموصل | Type-C | |
| الحجم | 90 x 25 x 30 مم ± 0.5 مم | 124 x 29 x 26 مم ± 0.5 مم |
| الوزن | 98 جم ± 2 جم | 152 جم ± 2 جم |
| تصنيف IP | حماية أساسية من الغبار | |
| آلية التثبيت | 1 × نقطة تثبيت ببرغي UNC 1/4-20 2 × نقطة تثبيت ببرغي M3 |
|
| تبديد الحرارة | نقل حراري سلبي | |
| الشهادات | الفئة 1، RoHS، FCC، CE، Reach، KC | |
ملاحظات:
[1] قياس انعكاسية الجسم > 10%، بيانات عمق تصل إلى مسافة 10 أمتار، ولكن الدقة الفعلية تختلف حسب المسافة والجسم المراد قياسه.
[2] جسم الاختبار عبارة عن سطح بانعكاسية > 80%، والنطاق المرجعي هو 81% من مجال الرؤية (FoV)، وهو ما يمثل المركز المتبقي بنسبة 81% من منطقة خريطة العمق بعد قص 5% من أعلى وأسفل الخريطة. يتم حساب جذر متوسط مربع لتسلسل المسافة من جميع النقاط الصالحة في المنطقة إلى النقطة الأكثر ملاءمة للسطح الملائم.
[3] 60 إطاراً في الثانية لصور العمق في وضع "افتراضي متفرق مجمع".
[4] نطاق القيمة الفعلية لمخرج LDP هو من 1 مم إلى 400 مم بزيادات قدرها 1 مم.
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| افتراضي كثيف غير مجمع | العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 RGB: 1920x1080@30 إطار/ثانية MJPEG |
العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 |
| افتراضي متفرق غير مجمع | العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 RGB: 1920x1080@3 إطار/ثانية MJPEG |
العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 |
| افتراضي متفرق مجمع | العمق: 640x400@30 إطار/ثانية Y14 RGB: 1920x1080@30 إطار/ثانية MJPEG |
العمق: 640x400@30 إطار/ثانية Y14 |
| تحديد الأبعاد | / |
العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 |
[5] أوضاع التشغيل النموذجية هي:
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| وضع عمل العمق | افتراضي كثيف غير مجمع | |
| RGB | 1920x1080@30 إطار/ثانية MJPEG | 1280x800@30 إطار/ثانية MJPEG |
| العمق | 1280x800@30 إطار/ثانية RLE | |
| التعريض | 5000 ميكروثانية | 3000 ميكروثانية |
| مستوى طاقة الليزر | 5 | 7 |
[6] الحد الأقصى للمتوسط لاستهلاك ذروة الطاقة عندما يكون وضع العمق "افتراضي كثيف غير مجمع" مع تشغيل تدفقات بيانات كل من RGB والعمق.
[7] التشغيل في وضع العمل النموذجي ضمن درجة الحرارة المدعومة (0-40 درجة مئوية) لمدة تصل إلى 8 ساعات يومياً.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all كاميرا العمق
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
تعد سلسلة Orbbec Gemini 2 جيلاً جديداً من كاميرات العمق القائمة على تقنية الاستريو النشط. توفر هذه السلسلة مجموعة متكاملة من وحدات العمق، ووحدات الألوان RGB، ومعالجات إشارات الصور، ومحركات حساب العمق. توفر هذه الكاميرات بيانات IMU سداسية المحاور (وحدة قياس القصور الذاتي) وصوراً عالية الجودة بنظام RGB. كما تدمج هذه السلسلة وظيفة المحاذاة المكانية لصورة العمق وصورة الألوان على مستوى الأجهزة، مما يوفر قدرة معالجة الجهاز المضيف. تأتي الكاميرا مع مجموعة متنوعة من أوضاع تشغيل العمق للاختيار من بينها للتكيف مع سيناريوهات التطبيقات المختلفة. وهي توفر وظائف مرنة وغنية لمزامنة الإطارات ومزامنة الكاميرات المتعددة، كما تدعم Orbbec SDK، وهي مجموعة أدوات تطوير موحدة عبر المنصات المختلفة.
تعتمد كاميرا Orbbec Gemini 2 على تقنية الأشعة تحت الحمراء (IR) للاستريو النشط، وهي مجهزة بوحدة IMU وأحدث شريحة ASIC من تصميم Orbbec لمعالجة العمق بجودة عالية.
بفضل مجال رؤيتها الأفقي الواسع البالغ 90 درجة، ومسافة التشغيل الطويلة، ومجموعة أدوات تطوير البرمجيات المحدثة وسهلة الاستخدام، تضع Orbbec Gemini 2 معياراً جديداً للمطورين للبدء في تطوير الكاميرات ثلاثية الأبعاد والنماذج الأولية السريعة.
| الاسم | Gemini 2 | Gemini 2L |
| الاستخدام | داخلي / شبه خارجي | داخلي / شبه خارجي |
| نطاق العمق [1] | 0.15م - 10م | 0.25م - 10م |
| النطاق المثالي | 0.2م - 5م | 0.2م - 7م |
| تعريف الكاميرا | UVC | |
| مجموعة التطوير (SDK) | Orbbec SDK | |
| العمق | ||
| تقنية العمق | الضوء الهيكلي بالاستريو | |
| القاعدة (Baseline) | 50 مم | 100 مم |
| دقة العمق [2] | ≤ 2% (1280 x 800 @ 2م & 81% منطقة اهتمام ROI) | ≤ 2% (1280 x 800 @ 4م & 81% منطقة اهتمام ROI) |
| وضع عمل العمق | افتراضي كثيف غير مجمع (Unbinned Dense) افتراضي متفرق غير مجمع (Unbinned Sparse) افتراضي متفرق مجمع (Binned Sparse) |
افتراضي كثيف غير مجمع (Unbinned Dense) افتراضي متفرق غير مجمع (Unbinned Sparse) افتراضي متفرق مجمع (Binned Sparse) تحديد الأبعاد |
| دقة إخراج العمق | 1280 x 800@30 إطار/ثانية 640 x 400@60 إطار/ثانية [3] |
|
| مجال رؤية العمق (FoV) | أفقي 91° / رأسي 66° / قطري 101° ± 3° @ 2م | أفقي 91° / رأسي 66° / قطري 101° ± 3° @ 4م |
| نوع الغالق | غالق عالمي (Global Shutter) | |
| الأشعة تحت الحمراء (IR) | ||
| دقة إخراج صورة IR | 1280 x 800@30 إطار/ثانية 640 x 400@60 إطار/ثانية [3] |
|
| مجال رؤية IR | أفقي 93° / رأسي 66.5° / قطري 102° ± 3° | أفقي 94° / رأسي 68° / قطري 104° ± 3° |
| RGB | ||
| دقة إخراج صورة الألوان | 1920 x 1080@30 إطار/ثانية 1280 x 720@60 إطار/ثانية [3] |
|
| مجال رؤية RGB | 16:9 أفقي 86° / رأسي 55° / قطري 94° ± 3° 4:3 أفقي 63° / رأسي 50° / قطري 75° ± 3° |
أفقي 94° / رأسي 68° / قطري 104° ± 3° |
| نوع الغالق | غالق دوار (Rolling shutter) | غالق عالمي (Global shutter) |
| الوظائف | ||
| مجال رؤية صورة العمق D2C | 16:9 أفقي 86° / رأسي 55° / قطري 94° ± 3° @2م 4:3 أفقي 63° / رأسي 50° / قطري 75° ± 3° @2م |
16:10 أفقي 91° / رأسي 66° / قطري 101°±3° @4م 16:9 أفقي 91° / رأسي 60° / قطري 98±3° @4م 4:3 أفقي 65° / رأسي 52° / قطري 78±3° @4م |
| LDP [4] | طول موجي 940 نانومتر نطاق قياس المسافة: 0 مم - 400 مم |
|
| وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) | 6 محاور | |
| وظيفة التعريض التلقائي لصورة IR | مدعومة | |
| وظيفة RGB ببروتوكول UVC | مدعومة | |
| اتصال البيانات | USB 3.0 & USB 2.0 | |
| الكهرباء | ||
| الطاقة |
المتوسط النموذجي [5] < 2.5 وات أقصى قيمة ذروة [6] < 7.0 وات |
المتوسط النموذجي [5] < 3.0 وات أقصى قيمة ذروة [6] < 10.0 وات |
| مدخل الطاقة | تيار مستمر 5 فولت ≥1.5 أمبير | تيار مستمر 5 فولت ≥2.0 أمبير |
| المواصفات الفيزيائية | ||
| درجة الحرارة المحيطة | 0 درجة مئوية - 40 درجة مئوية | |
| رطوبة التشغيل | < 95% رطوبة نسبية (بدون تكثف) | |
| درجة حرارة التخزين | -20 درجة مئوية - 60 درجة مئوية | |
| موصل الكاميرات المتعددة | 8-دبوس | |
| الموصل | Type-C | |
| الحجم | 90 x 25 x 30 مم ± 0.5 مم | 124 x 29 x 26 مم ± 0.5 مم |
| الوزن | 98 جم ± 2 جم | 152 جم ± 2 جم |
| تصنيف IP | حماية أساسية من الغبار | |
| آلية التثبيت | 1 × نقطة تثبيت ببرغي UNC 1/4-20 2 × نقطة تثبيت ببرغي M3 |
|
| تبديد الحرارة | نقل حراري سلبي | |
| الشهادات | الفئة 1، RoHS، FCC، CE، Reach، KC | |
ملاحظات:
[1] قياس انعكاسية الجسم > 10%، بيانات عمق تصل إلى مسافة 10 أمتار، ولكن الدقة الفعلية تختلف حسب المسافة والجسم المراد قياسه.
[2] جسم الاختبار عبارة عن سطح بانعكاسية > 80%، والنطاق المرجعي هو 81% من مجال الرؤية (FoV)، وهو ما يمثل المركز المتبقي بنسبة 81% من منطقة خريطة العمق بعد قص 5% من أعلى وأسفل الخريطة. يتم حساب جذر متوسط مربع لتسلسل المسافة من جميع النقاط الصالحة في المنطقة إلى النقطة الأكثر ملاءمة للسطح الملائم.
[3] 60 إطاراً في الثانية لصور العمق في وضع "افتراضي متفرق مجمع".
[4] نطاق القيمة الفعلية لمخرج LDP هو من 1 مم إلى 400 مم بزيادات قدرها 1 مم.
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| افتراضي كثيف غير مجمع | العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 RGB: 1920x1080@30 إطار/ثانية MJPEG |
العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 |
| افتراضي متفرق غير مجمع | العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 RGB: 1920x1080@3 إطار/ثانية MJPEG |
العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 |
| افتراضي متفرق مجمع | العمق: 640x400@30 إطار/ثانية Y14 RGB: 1920x1080@30 إطار/ثانية MJPEG |
العمق: 640x400@30 إطار/ثانية Y14 |
| تحديد الأبعاد | / |
العمق: 1280x800@30 إطار/ثانية Y14 |
[5] أوضاع التشغيل النموذجية هي:
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| وضع عمل العمق | افتراضي كثيف غير مجمع | |
| RGB | 1920x1080@30 إطار/ثانية MJPEG | 1280x800@30 إطار/ثانية MJPEG |
| العمق | 1280x800@30 إطار/ثانية RLE | |
| التعريض | 5000 ميكروثانية | 3000 ميكروثانية |
| مستوى طاقة الليزر | 5 | 7 |
[6] الحد الأقصى للمتوسط لاستهلاك ذروة الطاقة عندما يكون وضع العمق "افتراضي كثيف غير مجمع" مع تشغيل تدفقات بيانات كل من RGB والعمق.
[7] التشغيل في وضع العمل النموذجي ضمن درجة الحرارة المدعومة (0-40 درجة مئوية) لمدة تصل إلى 8 ساعات يومياً.
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all كاميرا العمق
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة