Low Stock! Buy Now!!!

Waveshare

قابض ذراع روبوتي عالي الأداء، خيارات لمحرك السيرفو ذو الناقل التسلسلي ST3215 / CF35-12، تحكم بحلقة مغلقة، حماية في الوقت الفعلي، مسافة قابلة للتعديل بين فكي القابض

SKU: WVSH0252

₹ 5,799.99 ₹ 54,999.99

متوفر في المخزون | جاهز للشحن

اختر المتغير

Gripper A
Variant
قابض ذراع روبوتي عالي الأداء، خيارات لمحرك السيرفو ذو الناقل التسلسلي ST3215 / CF35-12، تحكم بحلقة مغلقة، حماية في الوقت الفعلي، مسافة قابلة للتعديل بين فكي القابضGripper A₹ 5,799.99
Ask AI about this product

قابض ذراع روبوت عالي الأداء

خيارات لمحرك المؤازرة (Servo) الخاص بالقابض، مناسب لمختلف سيناريوهات الاستخدام

High-performance Robotic Arm Gripper, front view, two servo options

 

خيارات الإصدار

Gripper-A

Gripper-A
يأتي مع محرك مؤازر بناقل تسلسلي ST3215،
أكثر فعالية من حيث التكلفة

Gripper-B

Gripper-B
يأتي مع محرك مؤازر بناقل تسلسلي CF35-12، يدعم التحكم في القوة الثابتة للإمساك المرن


المواصفات

الطراز Gripper-A Gripper-B
المحرك المؤازر ST3215 CF35-12
عزم الدوران 30 كجم.سم 35 كجم.سم
هيكل المحرك نايلون وألياف زجاجية سبائك الألومنيوم
الوزن 232.4±5 جرام 246±5 جرام
جهد التشغيل 9 فولت ~ 12.6 فولت (نموذجي 12 فولت)
مدى الفتح والإغلاق 0 مم ~ 80 مم
الأبعاد الخارجية 130 × 160 × 62 (مم)

 

تغذية راجعة مغلقة الحلقة مع حماية في الوقت الفعلي

يوفر المحرك معلومات تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، الحمل، السرعة، جهد الإدخال، التيار ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي، وسيبدأ حماية تفريغ القوة عند ارتفاع درجة حرارة المحرك أو تحميله بشكل زائد

High-performance Robotic Arm Gripper, supports closed-loop feedback with real-time protection

 

يدعم التحكم في القوة الثابتة للإمساك الدقيق

يعتمد إصدار Gripper-B على محرك CF35-12 ذي القوة الثابتة للتحكم في القوة والموقع. يمكن للمحرك الحفاظ على قيمة عزم دوران محددة مسبقًا لإمساك الأشياء. سواء كان الجسم صلبًا أو هشًا، فإنه يضمن إمساكًا دقيقًا دون إتلاف سطح الجسم.

High-performance Robotic Arm Gripper-B, direct-drive servo design with force-position control

* هذه الوظيفة متاحة فقط في إصدار Gripper-B.
الصورة للأغراض التوضيحية فقط، يرجى الرجوع إلى محتويات الحزمة للحصول على قائمة الأجزاء التفصيلية.

 

دعامة قابض قابلة للتعديل،
سهلة التكيف مع الاحتياجات المختلفة

دعامات جزء القابض قابلة لتعديل الارتفاع
وقابلة للإزالة، مما يضمن إمساكًا ثابتًا للأجسام ذات الأحجام المختلفة

High-performance Robotic Arm Gripper, the stand-off is adjustable and removable


يدعم تركيب كاميرا
لتوسيع التطبيقات البصرية

مساحة مخصصة على القابض لتركيب كاميرا،
مما يسمح بتوسيع قدرات الكاميرا للتطبيقات البصرية

High-performance Robotic Arm Gripper, supports installing a camera

* للأغراض التوضيحية فقط، الكاميرا غير مشمولة.


هيكل معدني خفيف الوزن وقوي

جسم القابض مصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ و
سبائك الألومنيوم، مما يجمع بين الخفة
والمتانة لتوفير تجربة إمساك
أكثر استقرارًا

High-performance Robotic Arm Gripper, the body is made of stainless steel and aluminum alloy
 

عروض توضيحية للتحكم مفتوحة المصدر

High-performance Robotic Arm Gripper, provides open source control program


الأبعاد الخارجية

High-performance Robotic Arm Gripper, outline dimensions

 

الموارد

WIKI: www.waveshare.com/wiki/Gripper-A
www.waveshare.com/wiki/Gripper-B


محتويات الحزمة:

Gripper-A x1

Gripper-A

 

Gripper-B x1

Gripper-B


What variants are available and what servos and torque do they use?
The product offers Gripper-A with ST3215 servo delivering 30 KG-CM and Gripper-B with CF35-12 delivering 35 KG-CM. Both operate at 9 to 12.6 V and share a 0 to 80 mm close and open range.
Does the gripper support constant force control and which version provides it?
Yes, Gripper-B supports constant force control for force position grasping by maintaining a preset torque. This function is not available on Gripper-A.
What feedback and protection features are provided during operation?
The unit provides closed loop feedback for position, load, speed, input voltage, current and temperature in real time and includes unload protection when overheated or overloaded.
How can the stand off be adjusted and can a camera be installed?
The collet stand offs are height adjustable and removable for different sizes. There is reserved space on the gripper to install a camera for visual applications, but the camera is not included.
What is included in the package and where can I find more information?
The package includes Gripper-A x1 and Gripper-B x1. Details and open source demos are available in the WIKI at www.waveshare.com/wiki/Gripper-A and www.waveshare.com/wiki/Gripper-B.

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product

قابض ذراع روبوت عالي الأداء

خيارات لمحرك المؤازرة (Servo) الخاص بالقابض، مناسب لمختلف سيناريوهات الاستخدام

High-performance Robotic Arm Gripper, front view, two servo options

 

خيارات الإصدار

Gripper-A

Gripper-A
يأتي مع محرك مؤازر بناقل تسلسلي ST3215،
أكثر فعالية من حيث التكلفة

Gripper-B

Gripper-B
يأتي مع محرك مؤازر بناقل تسلسلي CF35-12، يدعم التحكم في القوة الثابتة للإمساك المرن


المواصفات

الطراز Gripper-A Gripper-B
المحرك المؤازر ST3215 CF35-12
عزم الدوران 30 كجم.سم 35 كجم.سم
هيكل المحرك نايلون وألياف زجاجية سبائك الألومنيوم
الوزن 232.4±5 جرام 246±5 جرام
جهد التشغيل 9 فولت ~ 12.6 فولت (نموذجي 12 فولت)
مدى الفتح والإغلاق 0 مم ~ 80 مم
الأبعاد الخارجية 130 × 160 × 62 (مم)

 

تغذية راجعة مغلقة الحلقة مع حماية في الوقت الفعلي

يوفر المحرك معلومات تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، الحمل، السرعة، جهد الإدخال، التيار ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي، وسيبدأ حماية تفريغ القوة عند ارتفاع درجة حرارة المحرك أو تحميله بشكل زائد

High-performance Robotic Arm Gripper, supports closed-loop feedback with real-time protection

 

يدعم التحكم في القوة الثابتة للإمساك الدقيق

يعتمد إصدار Gripper-B على محرك CF35-12 ذي القوة الثابتة للتحكم في القوة والموقع. يمكن للمحرك الحفاظ على قيمة عزم دوران محددة مسبقًا لإمساك الأشياء. سواء كان الجسم صلبًا أو هشًا، فإنه يضمن إمساكًا دقيقًا دون إتلاف سطح الجسم.

High-performance Robotic Arm Gripper-B, direct-drive servo design with force-position control

* هذه الوظيفة متاحة فقط في إصدار Gripper-B.
الصورة للأغراض التوضيحية فقط، يرجى الرجوع إلى محتويات الحزمة للحصول على قائمة الأجزاء التفصيلية.

 

دعامة قابض قابلة للتعديل،
سهلة التكيف مع الاحتياجات المختلفة

دعامات جزء القابض قابلة لتعديل الارتفاع
وقابلة للإزالة، مما يضمن إمساكًا ثابتًا للأجسام ذات الأحجام المختلفة

High-performance Robotic Arm Gripper, the stand-off is adjustable and removable


يدعم تركيب كاميرا
لتوسيع التطبيقات البصرية

مساحة مخصصة على القابض لتركيب كاميرا،
مما يسمح بتوسيع قدرات الكاميرا للتطبيقات البصرية

High-performance Robotic Arm Gripper, supports installing a camera

* للأغراض التوضيحية فقط، الكاميرا غير مشمولة.


هيكل معدني خفيف الوزن وقوي

جسم القابض مصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ و
سبائك الألومنيوم، مما يجمع بين الخفة
والمتانة لتوفير تجربة إمساك
أكثر استقرارًا

High-performance Robotic Arm Gripper, the body is made of stainless steel and aluminum alloy
 

عروض توضيحية للتحكم مفتوحة المصدر

High-performance Robotic Arm Gripper, provides open source control program


الأبعاد الخارجية

High-performance Robotic Arm Gripper, outline dimensions

 

الموارد

WIKI: www.waveshare.com/wiki/Gripper-A
www.waveshare.com/wiki/Gripper-B


محتويات الحزمة:

Gripper-A x1

Gripper-A

 

Gripper-B x1

Gripper-B


الأسئلة الشائعة
What variants are available and what servos and torque do they use?
The product offers Gripper-A with ST3215 servo delivering 30 KG-CM and Gripper-B with CF35-12 delivering 35 KG-CM. Both operate at 9 to 12.6 V and share a 0 to 80 mm close and open range.
Does the gripper support constant force control and which version provides it?
Yes, Gripper-B supports constant force control for force position grasping by maintaining a preset torque. This function is not available on Gripper-A.
What feedback and protection features are provided during operation?
The unit provides closed loop feedback for position, load, speed, input voltage, current and temperature in real time and includes unload protection when overheated or overloaded.
How can the stand off be adjusted and can a camera be installed?
The collet stand offs are height adjustable and removable for different sizes. There is reserved space on the gripper to install a camera for visual applications, but the camera is not included.
What is included in the package and where can I find more information?
The package includes Gripper-A x1 and Gripper-B x1. Details and open source demos are available in the WIKI at www.waveshare.com/wiki/Gripper-A and www.waveshare.com/wiki/Gripper-B.
Reviews
Forum
منتجات مشابهة
طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد