يعد RPLIDAR A2M12 حلاً لمسح الليزر ثنائي الأبعاد (LIDAR) بزاوية 360 درجة تم تطويره بواسطة SLAMTEC. ويمكنه أخذ ما يصل إلى 16000 عينة من قياس الليزر في الثانية بفضل سرعة دورانه العالية. يمكن للنظام المدمج إجراء مسح ثنائي الأبعاد بزاوية 360 درجة ضمن نطاق يصل إلى 12 متراً.
يدور قلب RPLIDAR A2 في اتجاه عقارب الساعة لإجراء مسح ليزر شامل بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة به، ومن ثم إنشاء خريطة خطية للبيئة.
يتكون RPLIDAR A2 من قلب ماسح ضوئي وأجزاء تشغيل ميكانيكية تجعل القلب يدور بسرعة عالية. عند عمله بشكل طبيعي، سيدور الماسح الضوئي ويمسح في اتجاه عقارب الساعة، مما يتيح لك الحصول على بيانات مسح النطاق عبر واجهة الاتصال الخاصة بـ RPLIDAR، والتحكم في البدء والإيقاف وسرعة دوران محرك الدوران عبر تقنية تعديل عرض النبضة (PWM). يبلغ تردد المسح النموذجي لماسح الليزر RPLIDAR A2 بزاوية 360 درجة 10 هرتز (600 دورة في الدقيقة)، مع إمكانية ضبط تردد المسح الفعلي بحرية ضمن نطاق 5-15 هرتز.
يعتمد RPLIDAR A2 على نظام قياس التثليث بالليزر الذي طورته SLAMTEC، مما يمنح RPLIDAR A2 أداءً ممتازاً في العديد من البيئات الداخلية والخارجية. وبفضل المحرك عديم الفرشاة منخفض الضوضاء وتقنية OPTMAG، يتمتع RPLIDAR بعمر افتراضي طويل جداً.
توفر SLAMTEC أداة مراقبة في الوقت الفعلي تسمى RoboStudio، بالإضافة إلى مجموعة تطوير البرمجيات (SDK) (المتاحة لأنظمة Windows وMacOS وx86 Linux وArm Linux) لتسريع عملية تطوير المنتج.
المواصفات
- الطراز: RPLDIAR-A2M12
- نطاق القياس: 0.2 متر - 12 متر
- تردد أخذ العينات: 16 كيلو
- سرعة الدوران: 10 هرتز (5 هرتز - 15 هرتز)
- الدقة الزاوية: 0.225 درجة
- تسطح مجال المسح: ±1.5 درجة
- مستوى السلامة: الفئة 1
- جهد النظام: 5 فولت
- تيار النظام: 450 مللي أمبير - 600 مللي أمبير
- استهلاك الطاقة: 2.25 واط - 3 واط
- المخرج: تسلسلي UART (256000 بت في الثانية)
- نطاق درجة الحرارة: 0 درجة مئوية - 40 درجة مئوية
- النطاق الزاوي: 360 درجة
- دقة النطاق: ≤1% من النطاق (≤12 متر) ≤2% من النطاق (12 متر - 16 متر)
- الدقة: 1% من النطاق (≤3 متر) 2% من النطاق (3-5 متر) 2.5% من النطاق (5-25 متر)
الوثائق والموارد
يدور قلب RPLIDAR A2 في اتجاه عقارب الساعة لإجراء مسح ليزر شامل بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة به، ومن ثم إنشاء خريطة خطية للبيئة.
نحيف للغاية (4 سم)
بفضل الأجزاء الخاصة المخصصة والنظام الميكانيكي الداخلي المصمم بعناية، يحافظ RPLIDAR A2 على أدائه الممتاز مع تقليل سُمكه إلى 4 سم فقط. إنه مثالي لجميع أنواع روبوتات الخدمة.
يحدد معدل أخذ العينات في الليدار بشكل مباشر ما إذا كان بإمكان الروبوت رسم الخرائط بسرعة وبدقة.
يعمل RPLIDAR على تحسين التصميم البصري الداخلي ونظام الخوارزميات لجعل معدل أخذ العينات يصل إلى 8000 مرة، وهو الأعلى في صناعة الليدار الاقتصادية الحالية.
مسح ليزر بزاوية 360 درجة
يدور قلب RPLIDAR A2 في اتجاه عقارب الساعة لإجراء مسح ليزر شامل بزاوية 360 درجة للبيئة المحيطة به، ومن ثم إنشاء خريطة خطية للبيئة.
محرك عديم الفرشاة منخفض الضوضاء ونظام دفع جديد غير تلامسي
مقارنة بنمط الدفع بالحزام التقليدي، يستخدم RPLIDAR A2 محركاً عديم الفرشاة صممه بنفسه لتقليل الاحتكاك الميكانيكي أثناء التشغيل. ونتيجة لذلك، يمكن لـ RPLIDAR A2 العمل بسلاسة دون أي ضوضاء.
نصف قطر نطاق 16م/12م
مع تحسين الخوارزميات، يعمل RPLIDAR على تحسين نصف قطر النطاق ليصل إلى 16 متراً، مما سيوفر المزيد من البيانات بسبب خريطة خطية أكبر للبيئة.
تصميم OPTMAG الأصلي
تستخدم معظم أنظمة الليدار غير الصلبة التقليدية حلقة انزلاقية لنقل الطاقة ومعلومات البيانات، ومع ذلك، فإن عمرها الافتراضي لا يتعدى بضعة آلاف من الساعات بسبب التآكل الميكانيكي. قامت Slamtec بدمج الطاقة اللاسلكية وتقنية الاتصال البصري لتصميم تقنية OPTMAG الخاصة بها، والتي تكسر قيود العمر الافتراضي لأنظمة الليدار التقليدية. فهي تصلح فشل التوصيل الكهربائي الناتج عن التآكل المادي، مما يؤدي إلى إطالة العمر الافتراضي.
معايير السلامة
يعتمد نظام RPLIDAR A2 على ليزر الأشعة تحت الحمراء منخفض الطاقة كمصدر للضوء ويقوم بتشغيله باستخدام نبضات معدلة. يصدر الليزر الضوء في إطار زمني قصير جداً مما يضمن سلامته للبشر والحيوانات الأليفة. وقد وصل بالفعل إلى معايير السلامة من الفئة 1.
قياس بيانات المسافة 8000 مرة في الثانية
يعتمد RPLIDAR A2 على مبدأ قياس المسافة بالتثليث بالليزر، ومع محرك قياس النطاق عالي السرعة RPVision3.0، فإنه يقيس بيانات المسافة 8000 مرة في الثانية كما يتميز بأداء ممتاز في المسافات الطويلة.
عمر افتراضي طويل جداً يصل إلى خمس سنوات
بفضل المحرك عديم الفرشاة وتقنية OPTMAG، سيعمل RPLIDAR لمدة 5 سنوات (24 ساعة كل يوم).
مقارنة بين الإصدارات المختلفة
التطبيقات
سر الروبوت الذي يتحرك بحرية
حل متوافق لتحديد المواقع والملاحة الذاتية للروبوت
يمكن لـ RPLIDAR A2، كمستشعر أساسي، الحصول بسرعة على المعلومات الخطية للبيئة.
من خلال دمج RPLIDAR A2 مع SLAMWARE في الروبوت، يمكن للروبوت بناء الخرائط ذاتياً، وإيجاد المسار في الوقت الفعلي، وتجنب العوائق تلقائياً.
اللمس متعدد النقاط والتفاعل بين الإنسان والآلة
بالمقارنة مع التقنيات التقليدية، ومع جهاز ليزر الأشعة تحت الحمراء، يمكن لـ RPLIDAR A2 تحقيق اللمس متعدد النقاط على شاشة كبيرة جداً، والتي تتمتع بدقة أعلى، واستجابة سريعة، ومقاومة للضوء المحيط.
|
تحديد المواقع ورسم الخرائط المتزامن للروبوت (SLAM)
|
مسح البيئة وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد
|
كشف العوائق وتجنبها
|
اللمس متعدد النقاط والتفاعل بين الإنسان والآلة
|
قائمة الشحن
RPLIDAR A2M12 - ماسح ليزر بزاوية 360 درجة x1
